Este documento introduce los conceptos básicos de los elementos de control en los sistemas de control. Explica las definiciones clave como variable controlada, señal de control, planta y proceso. Describe los tipos de sistemas de control, incluyendo lazo abierto y lazo cerrado. También clasifica los elementos primarios y sus señales de entrada y salida. El documento concluye destacando la importancia de los instrumentos y controles en la industria y la vida diaria.

1. [INTRODUCCIÓN A LOS ELEMENTOS DE CONTROL] 1 de febrero de 2016
INTRODUCCIÓN
A LOS
ELEMENTOS DE
CONTROL
ERP Conceptos básicos de control

2. introducción a los elementos de controL
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3. introducción a los elementos de controL
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EDITORIAL
Bienvenidos a la
nueva edición de
ERP magazine una
revista creada por
el equipo ERP con
el fin de compartir
conocimientos,
información de
interés relacionado
con los diversos
temas del curso
especial de grado
de ACPI
(Automatización y
Control de
Procesos
Industriales) de la
Universidad de
Oriente Núcleo
Monagas.
En esta
oportunidad le
presentamos
CONTENIDO
INTRODUCCIÓN
 Definiciones
básicas
 Introducción a los
elementos de
control
 Sistema de control
de lazo abierto
 Sistema de control
de lazo cerrado.
 Elementos
primarios
 Clasificación de
los elementos
primarios.
CONCLUSIÓN
REFERENCIAS

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5. introducción a los elementos de controL
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INTRODUCCIÓ
N
El control ha sido definido bajo dos grandes
perspectivas, una perspectiva limitada y una
perspectiva amplia. Desde la perspectiva
limitada, el control se concibe como la
verificación a posteriori de los resultados
conseguidos en el seguimiento de los
objetivos planteados y el control de gastos
invertido en el proceso realizado por los
niveles directivos donde la estandarización en
términos cuantitativos, forma parte central de
la acción de control.
Bajo la perspectiva amplia, el control es
concebido como una actividad no sólo a nivel
directivo, sino de todos los niveles y
miembros de la entidad, orientando a la
organización hacia el cumplimiento de los
objetivos propuestos bajo mecanismos de
medición cualitativos y cuantitativos. Este
enfoque hace énfasis en los factores sociales y
culturales presentes en el contexto
institucional ya que parte del principio que es
el propio comportamiento individual quien
define en última instancia la eficacia de los
métodos de control elegidos en la dinámica
de gestión.
Universidad de
Oriente
Núcleo Monagas
ACSI/ICI
Editores:
Rosmar Pinto
Mario Rodríguez
Asesor:
Edgar Goncalves

6. introducción a los elementos de controL
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DEFINICIONES BÁSICAS SOBRE SISTEMA DE
CONTROL
De interés
Variable controlada y
señal de control o
variable manipulada:
La variable controlada es la
cantidad o condición que se
mide y controla. La señal de
control o variable
manipulada es la cantidad o
condición que el controlador
modifica para afectar el
valor de la variable
controlada. Normalmente, la
variable controlada es la
salida del sistema. Controlar
significa medir el valor de la
variable controlada del
sistema y aplicar la variable
manipulada al sistema para
corregir o limitar la
desviación del valor medido
respecto del valor deseado.
Plantas:
Una planta puede ser una
parte de un equipo, tal vez
un conjunto de los
elementos de una máquina
Procesos:
El Diccionario Merriam-
Webster define un proceso
como una operación o un
desarrollo natural
progresivamente continuo,
marcado por una serie de
cambios graduales que se
suceden unos a otros de
una forma relativamente fija
y que conducen a un
resultado o propósito
determinados; o una
operación artificial o
voluntaria que se hace de
forma progresiva y que
consta de una serie de
acciones o movimientos
controlados,
sistemáticamente dirigidos
hacia un resultado o
propósito determinado.
Sistemas:
Un sistema es una
combinación de
componentes que actúan

7. introducción a los elementos de controL
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De interés
Perturbaciones:
Una perturbación es una señal
que tiende a afectar
negativamente el valor de la
salida de un sistema. Si la
perturbación se genera dentro
del sistema se denomina
interna, mientras que una
perturbación externa se
genera fuera del sistema y es
una entrada.
Control realimentado:
El control realimentado se
refiere a una operación que,
en presencia de
perturbaciones, tiende a
reducir la diferencia entre la
salida de un sistema y alguna
entrada de referencia, y lo
realiza tomando en cuenta
esta diferencia. Aquí sólo se
especifican con este término
las perturbaciones
impredecibles, ya que las
perturbaciones predecibles o
conocidas siempre pueden
compensarse dentro del
sistema.
ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE
CONTROL
 Regulador: es el elemento más importante
 Transductor o captador: dispositivo que adapta un tipo de magnitud a otro
 Comparador o Detector de error: proporciona la diferencia entre la señal de
salida deseada y la obtenida realmente.
 Accionador o actuador: es el elemento final que actúa sobre el proceso según
la señal de mando que reciba del regulador.

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De interés
SISTEMA DE CONTROL DE LAZO
ABIERTO
Sus características:
 Ser sencillos y de fácil concepto.
 Nada asegura su estabilidad ante una perturbación.
 La salida no se compara con la entrada. Ser afectado por
las perturbaciones.
 Éstas pueden ser tangibles o intangibles.
 La precisión depende de la previa calibración del sistema.
Un ejemplo de este tipo de sistemas de control puede ser
calentador de agua que usamos a diario en nuestras casas.
Es aquel sistema en que solo actúa el proceso
sobre la señal de entrada y da como resultado
una señal de salida independiente a la señal de
entrada, pero basada en la primera. Esto
significa que no hay retroalimentación hacia el
controlador para que éste pueda ajustar la
acción de control. Es decir, la señal de salida no
se convierte en señal de entrada para el
controlador.

9. introducción a los elementos de controL
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De interés
SISTEMA DE CONTROL DE LAZO
CERRADO
 Cuando un proceso no es posible de regular por el
hombre.
 Una producción a gran escala que exige grandes
instalaciones y el hombre no es capaz de manejar.
 Vigilar un proceso es especialmente difícil en algunos
casos y requiere una atención que el hombre puede perder
fácilmente por cansancio o despiste, con los consiguientes
riesgos que ello pueda ocasionar al trabajador y al
proceso.
Sus características:
Son los sistemas en los que la acción de
control está en función de la señal de salida.
Los sistemas de circuito cerrado usan la
retroalimentación desde un resultado final
para ajustar la acción de control en
consecuencia. El control en lazo cerrado es
imprescindible cuando se da alguna de las
siguientes circunstancias:ES
INPRESCINDIBLE
Es imprescindible:

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De interés
Ejemplo de un sistema de control de lazo cerrado
Su clasificación
 Manuales: controlador operador humano.
 Automático: controlador dispositivo • Neumático,
hidráulico, eléctrico, electrónico o digital
(microprocesador).

11. introducción a los elementos de controL
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De interés
ELEMENTOS PRIMARIOS
SE CLASIFICAN SEGÚN:
Se considera elemento primario, aquellos
que existen de manera individual e
independiente en un lazo. La función que
desempeña en el lazo es la de detectar
inicialmente el valor de una variable de
proceso.
Están en contacto con la variable y
utilizan o absorben energía del medio
controlado para dar al sistema de medición
una indicación en respuesta a la variación de
la variable controlada. El efecto producido por
el elemento primario puede ser un cambio de
presión, fuerza, posición, medida eléctrica,
etc.
Tipo de señal de entrada
Tipo de señal de Salida

12. introducción a los elementos de controL
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Tipos de señal de entrada
Se refiere a la variable de proceso que se desea medir y/o
controlar. Según la señal de entrada la variedad de elementos
primarios existentes resulta realmente extensa ya que
dependería de la cantidad de variables de proceso sujetas a
medición y/o a control en la industria.
Sin embargo, si nos limitamos a las variables de proceso
más frecuentemente consideradas en el campo de
instrumentación industrial, entonces tendríamos básicamente
cuatro tipos de elementos primarios:
Sensores de
Presión
Sensores de
Nivel
Sensores de
Flujo
Sensores de
Temperatura
• NTC
• PTC

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Sensores de presión:
Son sensores que están dotados de un elemento sensible a
la presión y que emiten una señal eléctrica al variar la presión o
que provocan operaciones de conmutación si esta supera un
determinado valor límite.
Sensores de nivel:
Es un dispositivo electrónico que mide la altura del
material, generalmente líquido, dentro de un tanque u otro
recipiente.

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Sensores de flujo:
Es un dispositivo que, instalado en línea con una tubería,
permite determinar cuándo está circulando un líquido o un gas.
Estos son del tipo apagado/encendido; determinan cuándo está
o no circulando un fluido.
Sensores de temperatura:
Se utilizan para detectar variaciones de la temperatura.
Están construidos a partir de materiales que cuya resistencia
eléctrica varía según la temperatura. De ellos existen dos tipos:
 NTC: (coeficiente de temperatura negativa): En el NTC
el valor de la resistencia eléctrica es inversamente
proporcional a la temperatura por lo que si aumenta
la temperatura disminuye la resistencia eléctrica
 PTC: (coeficiente de temperatura positivo): En el PTC
el valor de la resistencia eléctrica es directamente
proporcional a la temperatura por lo que si aumenta

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Tipos de señal de salida
Se refiere al tipo de respuesta generada o producida por el
elemento primario como función de señal de entrada.
Tipos de sensores:
Sensores
Mecánicos
• Son dispositivos que cambian su comportamiento bajo la
acción de una magnitud físicaque pueden directa o
indirectamente transmitir una señal que indica cambio.
Sensores
Eléctrico/Elect
rónicos
• Los sensores Eléctricoso Electrónicos sonaquellos
cuya señal de salida es representadapor una variación
en alguna de las propiedadeseléctricas delsensor.
Sensores
Electro-
Mecánicos
• están constituidos por una combinaciónde elementos
mecánicos y eléctricos donde se genera inicialmente
movimiento el cual a su vez, genera algún cambio en
una variable eléctrica en el sensor.

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CONCLUSIÓ
N
Los sistemas de control automático son
fundamentales para el manejo de los procesos de
producción de las plantas industriales. Está
comprobado que el aumento de la productividad
está muy relacionado a la automatización de los
procesos en la medida que se haga un uso
eficiente de los equipos y sistemas asociados.
Cabe desatacar la importancia de los
instrumentos y controles, ya que no solo son
usados en las grandes industrias, si no también
son usados en la vida diaria, en nuestras casas y
lugares donde concurrimos, los hay de diferentes
materiales, formas y tamaños, y su finalidad es
ejecutar una mayor cantidad del producto a
menor tiempo en menos costo.

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REFERENCIA
S
 Córdoba, D. (2011). CONCEPTOS BASICOS DE
LA INSTRUMENTACION INDUSTRIAL.
[Documento en Línea] consultado en:
http://instrumentcont.blogspot.com/2011/1
0/conceptos-basicos-de-
instrumentacion.html. (Consultado el 15 de
Febrero de 2014).
 https://hellsingge.files.wordpress.com/2014
/10/ingenieria-de-control-moderna-ogata-
5ed.pdf
 Sistema de control abierto. Sistema de
control cerrado. Consultado desde:
https://hellsingge.files.wordpress.com/2014
/10/ingenieria-de-control-moderna-ogata-
5ed.pdf
