Este documento explica los controladores industriales, su clasificación y tipos de acción de control. Define los controladores proporcionales, integrales, proporcional-integrales, proporcional-derivativos y proporcional-integral-derivativos. Describe sus usos y proporciona ejemplos. También explica el diagrama de bloque de un controlador proporcional integral, donde la acción de control depende de la integral en el tiempo del error entre la variable medida y el punto de consigna.

1. REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO DEL PODER POPULAR DE LA EDUCACIÓN
SUPERIOR
INSTITUTO UNIVERSITARIO DE TECNOLOGÍA
DE ADMINISTRACIÓN INDUSTRIAL
IUTA – SEDE NACIONAL ANACO
CONTROLADORES INSDUSTRIALES
PROFESOR: INTEGRANDES:
DANIEL ROMERO RIVAS, JOHNNY

2. 1- EXPLIQUE CONTROLADORES INDUSTRIALES.
2- EXPLIQUE LA CLASIFICACIÓN DE LOS CONTROLADORES
INDUSTRIALES.
3- CUANDO UTILIZAMOS LOS CONTROLADORES:
A- PROPORCIONALES INTEGRALES (PI)
B- PROPORCIONALES DERIVATIVOS (PD)
C- PROPORCIONALES INTEGRALES Y DERIVATIVOS (PID).
4- EXPLIQUE el DIAGRAMA DE BLOQUE DEL CONTROLADOR
PROPORCIONAL INTEGRAL.
INDICE

3. CONTROLADORES
INDUSTRIALES

4. Un controlador es un componente del sistema de control, que
detecta los desvíos existentes entre el valor medido por un sensor y
el valor deseado o “set point”, programado por un operador; este
emite una señal de corrección hacia el actuador. O elemento final
de control.
Un controlador es un bloque electrónico encargado de controlar
uno o más procesos.

5. Al principio los controladores estaban formados exclusivamente
por componentes discretos, conforme la tecnología fue
desarrollándose se emplearon procesadores rodeados de
memorias, circuitos de entrada y salida.
Actualmente los controladores integran todos los dispositivos
mencionados en circuitos integrados que conocemos con el
nombre de micro controlador.

6. Sistema de control de nivel sencillo
En este sistema podemos notar un sistema de nivel en el cual costa de un sensor que emite una
señal al controlador que este a su ves tiene programado un set point. Este compara con la señal
recibida del sensor y realiza la corrección y envía la señal a el sistema final de control es este
caso la válvula neumática, y así mantener estable el proceso

7. CLASIFICACIÓN
DE
LOS
CONTROLADORES
INDUSTRIALES

8. Los controladores industriales se clasifican, de acuerdo con sus
acciones de control, como:
1- De dos posiciones o de encendido y apagado (on/off)
2- Proporcionales
3- Integrales
4- Proporcionales-integrales
5- Proporcionales-derivativos
6- Proporcionales-integrales-derivativos

9. Acción
de
control de
dos posiciones
o
de
encendido
y apagado
(on/off)

10. En un sistema de control de dos posiciones, el elemento de
actuación solo tiene dos posiciones fijas que, en muchos casos,
son simplemente encendidos y apagados.
El control de dos posiciones o de encendido y apagado es
relativamente simple y barato, razón por la cual su uso es
extendido en sistemas de control tanto industriales como
domésticos.

11. sistema de liquido controlado por una acción de
control de dos posiciones
En este sistema notamos un controlador de acción de dos posiciones el cual mantiene un
nivel de un liquido que al momento de bajar dicho nivel el dispositivo (flotador) envía la
señal para el llenado

12. Acción
de
control proporcional

13. los controladores proporcionales nos dan la opción de decirle que
tan “sensible” deseamos que el controlador se comporte ante
cambios en la variable de proceso (PV) y set point (SP).
UN SISTEMA DE CONTROL PROPORCIONAL ES UN TIPO DE
SISTEMA DE CONTROL DE REALIMENTACIÓN LINEAL

14. Control de nivel por flotador
Este ejemplo de control proporcional lo encontramos comúnmente en los
tanque de baño de nuestras casas. La válvula de control Ve consigue que el
caudal de entrada de fluido en el depósito sea igual al flujo de salida, a base
de mantener el nivel constante en el depósito. Regulando la posición del
tornillo T, ajustamos el nivel deseado

15. Acción
de
control integral

16. En estos controladores el valor de la acción de control es
proporcional a la integral de la señal de error, por lo que en este
tipo de control la acción varía en función de la desviación de la
salida y del tiempo en el que se mantiene esta desviación.

17. Acción
de
control proporcional e
integral (PI)

18. En realidad no existen controladores que actúen únicamente con
acción integral, siempre actúan en combinación con reguladores
de una acción proporcional, complementándose los dos tipos de
reguladores, primero entra en acción el regulador proporcional
(instantáneamente) mientras que el integral actúa durante un
intervalo de tiempo. (Ti= tiempo integral).

19. Acción
de
control proporcional y
derivativo
(PD)

20. El controlador derivativo se opone a desviaciones de la señal de
entrada, con una respuesta que es proporcional a la rapidez con
que se producen éstas.
Si consideramos que:
y(t) = Salida diferencial.
e(t) = Error (diferencia entre medición y punto de consigna
[PC]. El PC no es otra cosa que el nivel deseado al que queremos
que vuelva el sistema)
Td = Tiempo diferencial, se usa para dar mayor o menor
trascendencia a la acción derivativa.

21. Acción
de
control proporcional,
integral y derivativo

22. Es un sistema de regulación que trata de aprovechar las ventajas
de cada uno de los controladores de acciones básicas, de manera,
que si la señal de error varía lentamente en el tiempo, predomina
la acción proporcional e integral y, mientras que si la señal de error
varía rápidamente, predomina la acción derivativa. Tiene la ventaja
de ofrecer una respuesta muy rápida y una compensación de la
señal de error inmediata en el caso de perturbaciones.

23. CUANDO
UTILIZAM
OS
LOS
CONTROLADORES:
A- PROPORCIONALES
INTEGRALES
(PI)
B- PROPORCIONALES
DERIVATIVOS
(PD)
C- PROPORCIONALES
INTEGRALES
Y
IVATIVOS
(PID).

24. Controlador Proporcional Integral
Función: Eliminar OffSet
Aplicación: Cambios en SP o en la carga grandes y lentos.
podemos verlo presente este tipo de controladores en un
calentador de agua, en el cual un termostato se encuentra
integrado al sistema y envía una señal al calentador cuando la
temperatura del agua ha bajado para encender o una señal para
apagar el calentador cuando a llegado a la temperatura adecuada

25. Controlador Proporcional Derivativo
Función: Acelerar la respuesta minimizar sobre elongación
Aplicación: Cambios repentinos de SP o rápidos de carga en
procesos de respuesta lenta.

26. Controlador Proporcional Integral Derivativo
Función: Acelerar la respuesta Minimizar sobre elongación y
Eliminar offset
Aplicación: Cambios grandes y repentinos de SP o de carga en
procesos de respuesta lenta.

27. EXPLIQUE
el DIAGRAM
A
DE
BLOQUE
DEL CONTROLADOR
PROPORCIONAL INTEGRAL

28. DIAGRAMA DE BLOQUE CONTROLADOR PROPORCIONAL INTEGRAL
En el control integral, el elemento final se mueve de acuerdo con una función
integral en el tiempo de la variable controlada, es decir, el movimiento de la válvula
corresponde a la suma de las áreas de desviación de la variable con relación al
punto de consigna. Por tanto queda eliminado el “offset” típico de la acción
proporcional, ya que si se presenta, el controlador integra el área de desviación,
moviendo la válvula lo necesario para volver la variable al punto de consigna.