PLC y electroneumática

1. Sena
Electroneumatica
INTRODUCCION A LA TECNICA ELECTRONEUMATICA DE MANDO
TALLER 15
INTEGRANTES: ALEXANDER ZU�IGA SUAREZ, ROBERT ANTONIO TERAN, JAIME OSORIO, JEISSON RAMOS.
GRUPO EII-28------------FICHA: 148084
INTRODUCCION A LA TECNICA ELECTRONEUMATICA DE MANDO TALLER 15
SENA
C.E.A.I
CENTRO DE ELECTRICIDAD Y AUTOMTIZACION INDUSTRIAL
INSTRUCTOR:
ING: JUAN PABLO VALENCIA
APRENDIZ TECNOLOGO:
Jaime Alberto Osorio
GRUPO: EII-28 ----FICHA: 148084
FECHA: 23-SEP-2011

2. Sena
Electroneumatica
INTRODUCCION A LA TECNICA ELECTRONEUMATICA DE MANDO
TALLER 15
INTEGRANTES: ALEXANDER ZU�IGA SUAREZ, ROBERT ANTONIO TERAN, JAIME OSORIO, JEISSON RAMOS.
GRUPO EII-28------------FICHA: 148084
Problema 1
Planteamiento
En una m�quina especial han de marcarse unas piezas. La alimentaci�n de las piezas es a trav�s
de un dep�sito de ca�da, siendo empujadas con velocidad moderada contra un tope y sujetadas
mediante el cilindro de doble efecto A, marcadas en un tiempo de 2 segundos mediante el cilindro
de doble efecto B y expulsadas mediante el cilindro C, tambi�n de doble efecto.
Condiciones adicionales
Un final de carrera (en la simulaci�n lo sustituiremos por un pulsador manual) detectar� la
existencia de piezas en el dep�sito. Cuando no hay piezas en el dep�sito, no debe poder ponerse
en marcha la m�quina, las piezas marcadas deben contarse y poder inicializar el contador
mediante un pulsador. Elaborar el diagrama de fases.
v =0
v =0
4 2
5
1
3
Y1 Y2
4 2
5
1
3
Y3 Y4
4 2
5
1
3
Y5 Y6
B0 B1
C0 C1
K1 K2 K3
Y1
S0
K3
K2 K3 K1
+24V
0V
K1
Y3 Y4
Y5 Y6
B1
K2
K3
K2 R
C0
Y2
v =0.04
A0 A1
K1
A0
K2
B0
K3
C1
K1
45%
A1
T1
T1 2
S0 R
SECUENCIA: A+B+B-A-C+C-
97
1 2
3 4 5 6 7 8 9 10
11 12
13 14 15 16
4
5
10
7 6
7
13
3 3
8
16
5 13

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Problema 2
Planteamiento
Las tiras de chapa deben estar cortadas con una arista aguda, en uno de los lados, con objeto de
su mecanizado posterior.
La tira de chapa es colocada en el dispositivo y sujetada por el cilindro neum�tico A. El cilindro B
corta con la cuchilla la tira de chapa. El cilindro A afloja la tira y el cilindro C la expulsa. Elaborar el
diagrama de fases.
Nota
Ojo al establecer la secuencia de trabajo. El cilindro A para sujetar la pieza lo hace en su movimiento de
retroceso. Todos los cilindros son de doble efecto, deben contarse las tiras de chapa mecanizadas.
v =0
v =0
4 2
5
1
3
Y1 Y2
4 2
5
1
3
Y3 Y4
4 2
5
1
3
Y5 Y6
B0 B1
C0 C1
K1 K2 K3
Y1
S0
K3
K2 K3 K1
+24V
0V
K1
Y3 Y4
Y5 Y6
B1
K2
K3
K2 R
C0
Y2
v =0
A0 A1
K1
A0
K2
B0
K3
C1
K1
45%
A1
T1
T1 0.3
S0 R
SECUENCIA: A+B+B-A-C+C-
95
1 2
3 4 5 6 7 8 9 10
11 12
13 14 15 16
4
5
10
7 6
7
13
3 3
8
16
5 13

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INTEGRANTES: ALEXANDER ZU�IGA SUAREZ, ROBERT ANTONIO TERAN, JAIME OSORIO, JEISSON RAMOS.
GRUPO EII-28------------FICHA: 148084
v =-1.23
v =0
4 2
5
1
3
Y1 Y2
4 2
5
1
3
Y3 Y4
4 2
5
1
3
Y5 Y6
B0 B1
C0 C1
K1 K2 K3
Y2
S0
K3
K2 K3 K1
+24V
0V
K1
Y3 Y4
Y5 Y6
B1
K2
C1
K3
K2 R
C0
Y1
v =0
A0 A1
K1
A0
A1
K3
K1
B0
S0 R
K2
SECUENCIA: A-B+B-A+C+C-
1 2
3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
4
5
10
7 6
7
12
3 3
8
15
5

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Problema 3
Planteamiento
Con una plegadora neum�tica, han de doblarse piezas de chapa. La sujeci�n de la pieza lo realiza el
cilindro de simple efecto A. El primer doblado el cilindro de doble efecto B, el cual debe permanecer 2
segundos en posici�n y el segundo doblado el cilindro de doble efecto C el cual debe durar 3 segundos en
posici�n. El ciclo se inicia accionando un pulsador de marcha. Elaborar el diagrama de fases.
v =0
v =0
4 2
5
1
3
Y1 Y2
4 2
5
1
3
Y3 Y4
4 2
5
1
3
Y5 Y6
B0 B1
C0 C1
K1 K2 K3
Y2
S0
K3
K2 K3 K1
+24V
0V
K1
Y3 Y4
Y5 Y6
B1
K2
C1
K3
K2 R
C0
Y1
v =0
A0 A1
K1
A0
A1
K3
K1
B0
S0 R
K2
SECUENCIA: A-B+B-A+C+C-
1 2
3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
4
5
10
7 6
7
12
3 3
8
15
5

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v =0 v =-1.23
4 2
5
1
3
Y1
4 2
5
1
3
Y3 Y4
4 2
5
1
3
Y5 Y6
B0 B1 C0 C1
K1 K2 K3 Y1
S0
K3
K2 K3 K1
+24V
0V
K1
Y3 Y5 Y6
B1
K2
K1
B0
K3
K2
A1
K2
K3
RESET
K1C0
Y4
C1
v =-0.006
A1
40%
1
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
2
3
12
5 4
5
14
1 1
6
16
3

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Problema 4
Planteamiento
Con un dispositivo de cizallar ha de cortarse material en barras.
La alimentaci�n de material lo realiza el cilindro de doble efecto B, el cual mover� en su recorrido al
cilindro de doble efecto A, que previamente ha sujetado la barra. Una vez situada la barra contra el tope
fijo, queda sujetada por el cilindro de doble efecto C. Luego el cilindro de doble efecto A abre, y el cilindro
de doble efecto B retrocede a su posici�n inicial. Despu�s se cizalla la barra con el cilindro de doble efecto
D y a continuaci�n se afloja el cilindro C, y de nuevo el ciclo puede empezar. Realizar el esquema con ciclo
�nico y ciclo continuo. Elaborar el diagrama de fases.
v =0 v =0
4 2
5
1
3
Y1
4 2
5
1
3
Y3 Y4
4 2
5
1
3
Y5 Y6
B0 B1 C0 C1
K1 K2 K3 Y1
S0
K3
K2 K3 K1
+24V
0V
K1
Y3 Y5 Y6
B1
K2
K1
B0
K3
K2
A1
K2
K3
RESET
K1C0
Y4
C1
v =-0.02
A1
40%
1
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
2
3
12
5 4
5
14
1 1
6
16
3

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GRUPO EII-28------------FICHA: 148084
v =0
v =0
4 2
5
1
3
Y 1 Y 2
4 2
5
1
3
Y 3 Y 4
4 2
5
1
3
Y 5 Y 6
B0 B1
C0 C1
K1 K2 K3 Y 1
S0
K3
K2 K3 K1
+24V
0V
K1
Y 3 Y 5 Y 8 Y 6
D1
K2
K1
C0
K3
K2
A1
K2
B1
K3
D0
RESET
K1B0
Y 7
C1
v =0
A0 A1
v =1.07
4 2
5
1
3
Y 7 Y 8
D0 D1
Y 2 Y 4
A0
SECUENCIA: A+B+C+D+D-C-A-B-
1
2 3 4 5 6 7 8
9 10 11
12
13 14
15
2
3
8
5 4
5
12
1 1
6
15
3
v =0
v =0
4 2
5
1
3
Y1 Y2
4 2
5
1
3
Y3 Y4
4 2
5
1
3
Y5 Y6
B0 B1
C0 C1
K1 K2 K3 Y1
S0
K3
K2 K3 K1
+24V
0V
K1
Y3 Y5 Y8 Y6
D1
K2
K1
C0
K3
K2
A1
K2
B1
K3
D0
RESET
K1B0
Y7
C1
v =0
A0 A1
v =-1.23
4 2
5
1
3
Y7 Y8
D0 D1
Y2 Y4
A0
SECUENCIA: A+B+C+D+D-C-A-B-
1
2 3 4 5 6 7 8
9 10 11
12
13 14
15
2
3
8
5 4
5
12
1 1
6
15
3

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Problema 5.
Planteamiento
Las patas de una pieza de fundici�n deben limpiarse por chorro de arena. La pieza se coloca manualmente
en el dispositivo de fijaci�n y el cilindro de doble efecto A la aprisiona. A continuaci�n el cilindro de doble
efecto B abre la v�lvula para la boquilla de la arena, por un tiempo predeterminado de 3 segundos y
despu�s cierra la v�lvula. El cilindro de doble efecto C mueve el dispositivo hacia la segunda pata y se
repite el proceso de chorro de arena, despu�s del cual el cilindro de doble efecto C regresa a su posici�n
inicial. Por �ltimo el cilindro de doble efecto A suelta la pieza y �sta puede extraerse, las patas limpiadas
deben contarse, ojo son dos patas por pieza. Elaborar el diagrama de fases.
v =0
v =0
4 2
5
1
3
Y1 Y2
4 2
5
1
3
Y3 Y4
4 2
5
1
3
Y5 Y6
B0 B1
C0 C1
K1 K2 K4
Y1
S0
K4
K2 K3 K1
+24V
0V
K1
Y3
Y4
Y5 Y2
B1
K2
K1
B1
K4
K3 R
A0
Y6
v =0
A0 A1
K3
K4
C0
K3
K2
K1 K3
A1
K4
B0
K4
C1
A0
K2 K4
B0
K2
T1
T1 5
SECUENCIA: A+B+B-C-B+B-C+A-
3
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
19
20
2
3
11
7 4
5
14
16
1 6
7
12
3 1
8
15
17
18
5 14

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Problema 6
Planteamiento
En un dispositivo de fresado deben trabajarse lateralmente piezas de aluminio (ver figura).
Mediante un cilindro de doble efecto A, se llevan las piezas procedentes de un cargador de petaca a un
dispositivo de sujeci�n. El cilindro de doble efecto B, sujeta las piezas. El avance del dispositivo de
sujeci�n se efect�a mediante la unidad oleo neum�tica C. Las piezas son fresadas y posteriormente
expulsadas mediante el cilindro de doble efecto D. Por �ltimo, la unidad C retorna a la posici�n inicial, las
piezas maquinadas deben contarse. Elaborar el diagrama de fases.
v =0
v =0
4 2
5
1
3
Y1 Y2
4 2
5
1
3
Y3 Y4
4 2
5
1
3
Y5 Y6
B0 B1
C0 C1
K1 K2
Y1
S0
K3
K2 K3
+24V
0V
K1
Y3 Y2
Y4 Y7
B1
K2
K1
C0
Y5
v =-1.23
A0 A1
K3
K1
D1
K3
K2
K1
K2
A0
C1
Y8
Y6
K2
B0
K3
D0
v =0
4 2
5
1
3
Y7 Y8
D0 D1
R
A1
K3
SECUENCIA: A+B+A-C+B-D+D-C-
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
11 12
13 14 15
2
3
8
5 4
5
10
13
1 1
6
14
15
3

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ACTIVIDAD 2 TALLER 14
K1 K2 K3 K4 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y8K5
K5
v =0 v =0 v =0 v =0
4 2
5
1
3
Y1 Y2
4 2
5
1
3
Y3 Y4
4 2
5
1
3
Y5 Y6
4 2
5
1
3
Y7 Y8
+24V
0V
A0 A1 B0 B1 C0 C1 D0 D1
K5
K2 K3 K4 K5 K1
K1 K2 K3 K4
D0
S0
K1
A1
K2
B1
K3
D1C1
K4 K5
K1
K2
A0
K3
B0
K4
C0
RESEET
SECUENCIA: A+A-B+B-C+C-D+D-
T1 2.0
T1
T2 5 T3 5 T4 5
T3
T4
T2
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
2
3
13
9 4
5
15
1 6
7
18
3 8
9
21
5 1
10
24
7 15 18 21 24
K1 K2 K3 K4 Y 1 Y 2 Y 3 Y 4 Y 5 Y 6 Y 7 Y 8K5
K5
v =0 v =0 v =0 v =0
4 2
5
1
3
Y 1 Y 2
4 2
5
1
3
Y 3 Y 4
4 2
5
1
3
Y 5 Y 6
4 2
5
1
3
Y 7 Y 8
+24V
0V
A0 A1 B0 B1 C0 C1 D0 D1
K5
K2 K3 K4 K5 K1
K1 K2 K3 K4
D0
S0
K1
A1
K2
B1
K3
D1C1
K4 K5
K1
K2
A0
K3
B0
K4
C0
RESEET
SECUENCIA: A+A-B+B-C+C-D+D-
T1 5
T1
T2 5 T3 5 T4 4.6
T3
T4
T2
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
2
3
13
9 4
5
15
1 6
7
18
3 8
9
21
5 1
10
24
7 15 18 21 24

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TALLER 15
INTEGRANTES: ALEXANDER ZU�IGA SUAREZ, ROBERT ANTONIO TERAN, JAIME OSORIO, JEISSON RAMOS.
GRUPO EII-28------------FICHA: 148084
K1 K2 K3 K4 Y3 Y4 Y5 Y6 Y1 Y2 Y7 Y8K5
K5
v =0 v =0 v =1.07 v =0
4 2
5
1
3
Y1 Y2
4 2
5
1
3
Y3 Y4
4 2
5
1
3
Y5 Y6
4 2
5
1
3
Y7 Y8
+24V
0V
A0 A1 B0 B1 C0 C1 D0 D1
K5
K2 K3 K4 K5 K1
K1 K2 K3 K4
D0
S0
K1
B1
K2
C1
K3
D1A1
K4 K5
K1
K2
B0
K3 K4
A0
RESEET
SECUENCIA: B+B-C+C-A+A--D+D-
T1 5
T1
T2 5 T3 5 T4 5
T3
T4
T2
C0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
19 20 21
22 23 24 25
2
3
13
9 4
5
15
1 6
7
18
3 8
9
22
5 1
10
25
7 15 18 22 25
K1 K2 K3 K4 Y3 Y4 Y5 Y6 Y1 Y2 Y7 Y8K5
K5
v =0 v =0 v =0 v =0
4 2
5
1
3
Y1 Y2
4 2
5
1
3
Y3 Y4
4 2
5
1
3
Y5 Y6
4 2
5
1
3
Y7 Y8
+24V
0V
A0 A1 B0 B1 C0 C1 D0 D1
K5
K2 K3 K4 K5 K1
K1 K2 K3 K4
D0
S0
K1
B1
K2
C1
K3
D1A1
K4 K5
K1
K2
B0
K3 K4
A0
RESEET
SECUENCIA: B+B-C+C-A+A--D+D-
T1 5
T1
T2 5 T3 5 T4 0.2
T3
T4
T2
C0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
19 20 21
22 23 24 25
2
3
13
9 4
5
15
1 6
7
18
3 8
9
22
5 1
10
25
7 15 18 22 25

14. Sena
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TALLER 15
INTEGRANTES: ALEXANDER ZU�IGA SUAREZ, ROBERT ANTONIO TERAN, JAIME OSORIO, JEISSON RAMOS.
GRUPO EII-28------------FICHA: 148084
Y2Y1Y4Y3Y6Y5Y8Y7K1 K2 K3 K4 K5
K5
+24V
0V
v =0 v =0 v =0 v =0
A0 A1 B0 B1 C0 C1 D0 D1
4 2
5
1
3
Y1 Y2
4 2
5
1
3
Y3 Y4
4 2
5
1
3
Y5 Y6
4 2
5
1
3
Y7 Y8
K2 K3 K4 K5 K1
K5
A0
K1 K2 K3 K4
K1
K2
K3 K4 K5
D1
C1 B1
A1
S0
K1
K2
D0
K3
C0
K4
B0
RESEET
T1 5
SECUENCIA: D+D-C+C-B+B-A+A-
T1 T2
T2 5
T3 2.4
T3
T4
T4 5
Y2Y1Y4Y3Y6Y5Y8Y7K1 K2 K3 K4 K5
K5
+24V
0V
v =0 v =0 v =0 v =0
A0 A1 B0 B1 C0 C1 D0 D1
4 2
5
1
3
Y1 Y2
4 2
5
1
3
Y3 Y4
4 2
5
1
3
Y5 Y6
4 2
5
1
3
Y7 Y8
K2 K3 K4 K5 K1
K5
A0
K1 K2 K3 K4
K1
K2
K3 K4 K5
D1
C1 B1
A1
S0
K1
K2
D0
K3
C0
K4
B0
RESEET
T1 5
SECUENCIA: D+D-C+C-B+B-A+A-
T1 T2
T2 1.5
T3 5
T3
T4
T4 5

15. Sena
Electroneumatica
INTRODUCCION A LA TECNICA ELECTRONEUMATICA DE MANDO
TALLER 15
INTEGRANTES: ALEXANDER ZU�IGA SUAREZ, ROBERT ANTONIO TERAN, JAIME OSORIO, JEISSON RAMOS.
GRUPO EII-28------------FICHA: 148084
Y2Y1Y8Y7Y4Y3Y6Y5K1 K2 K3 K4 K5
+24V
0V
K5
K2 K3 K4 K5 K1
K5 K1 K2 K3
K4
A0 C1 B1
D1
A1
K1 K2
K3 K4
K5
S0
RESEET
K1 K2
C0
K3
B0
K4
D0
v =0 v =0 v =0 v =0
4 2
5
1
3
Y1 Y2
4 2
5
1
3
Y3 Y4
4 2
5
1
3
Y5 Y6
4 2
5
1
3
Y7 Y8
A0 A1 B0 B1 C0 C1 D0 D1
T1 3.3
T1
T3
T2
T2 5
T4 5
T3 5
T4
SECUENCIA: C+C-B+B-D+D-A+A-
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
25 26
27
2
3
12
9 4
5
14
1 6
7
18
3 8
9
22
5 1
10
26
7 15 19 23 27
Y2Y1Y8Y7Y4Y3Y6Y5K1 K2 K3 K4 K5
+24V
0V
K5
K2 K3 K4 K5 K1
K5 K1 K2 K3
K4
A0 C1 B1
D1
A1
K1 K2
K3 K4
K5
S0
RESEET
K1 K2
C0
K3
B0
K4
D0
v =0 v =0 v =0 v =0
4 2
5
1
3
Y1 Y2
4 2
5
1
3
Y3 Y4
4 2
5
1
3
Y5 Y6
4 2
5
1
3
Y7 Y8
A0 A1 B0 B1 C0 C1 D0 D1
T1 5
T1
T3
T2
T2 5
T4 5
T3 5
T4
SECUENCIA: C+C-B+B-D+D-A+A-
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
25 26
27
2
3
12
9 4
5
14
1 6
7
18
3 8
9
22
5 1
10
26
7 15 19 23 27

16. Sena
Electroneumatica
INTRODUCCION A LA TECNICA ELECTRONEUMATICA DE MANDO
TALLER 15
INTEGRANTES: ALEXANDER ZU�IGA SUAREZ, ROBERT ANTONIO TERAN, JAIME OSORIO, JEISSON RAMOS.
GRUPO EII-28------------FICHA: 148084
K1 K2 K3 K4 Y1 Y3 Y2 Y4 Y5 Y6 Y7 Y8
+24V
0V
K4
v =0 v =0 v =0 v =0
4 2
5
1
3
Y1 Y2
4 2
5
1
3
Y3 Y4
4 2
5
1
3
Y5 Y6
4 2
5
1
3
Y7 Y8
A0 A1 B0 B1 C0 C1 D0 D1
K2 K3 K4 K1
K4
D0
K1
B1
K2
K2
C1
K3
K3
D1
K4S0
RESEET
K1
K1
A1
K2
A0
B0
K3
C0
T1 6
T3 5
T4 5
T1
T3
T4
T2 0.2
T2
SECUENCIA: A+B+A-B-C+C-D+D-
1
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
13 14
15 16 17 18 19 20 21 22
2
3
12
7 4
5
15
1 6
7
19
3 1
8
22
5 13 15 19 22
K1 K2 K3 K4 Y1 Y3 Y2 Y4 Y5 Y6 Y7 Y8
+24V
0V
K4
v =0 v =0 v =0 v =0
4 2
5
1
3
Y1 Y2
4 2
5
1
3
Y3 Y4
4 2
5
1
3
Y5 Y6
4 2
5
1
3
Y7 Y8
A0 A1 B0 B1 C0 C1 D0 D1
K2 K3 K4 K1
K4
D0
K1
B1
K2
K2
C1
K3
K3
D1
K4S0
RESEET
K1
K1
A1
K2
A0
B0
K3
C0
T1 6
T3 5
T4 5
T1
T3
T4
T2 2
T2
SECUENCIA: A+B+A-B-C+C-D+D-
1
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
13 14
15 16 17 18 19 20 21 22
2
3
12
7 4
5
15
1 6
7
19
3 1
8
22
5 13 15 19 22

17. Sena
Electroneumatica
INTRODUCCION A LA TECNICA ELECTRONEUMATICA DE MANDO
TALLER 15
INTEGRANTES: ALEXANDER ZU�IGA SUAREZ, ROBERT ANTONIO TERAN, JAIME OSORIO, JEISSON RAMOS.
GRUPO EII-28------------FICHA: 148084
v =0 v =0 v =0 v =0
4 2
5
1
3
Y1 Y2
4 2
5
1
3
Y3 Y4
4 2
5
1
3
Y5 Y6
4 2
5
1
3
Y7 Y8
A0 A1 B0 B1 C0 C1 D0 D1
K1 K2 K3 K4 Y3 Y5 Y6
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Y2 Y7 Y8
+24V
0V
K2 K3 K4 K1
K4
D0
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D1
K2 K3 K4
S0
RESEET
K1
B1
K2
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K3
A0
T2 3
T3 0.9
T1 5
T4 5
T1T2
T3
T4
SECUENCIA: B+C+C-B-A+A-D+D-
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
25
2
3
12
7 4
5
16
1 6
7
20
3 1
8
24
5 1617 21 25
v =0 v =0 v =0 v =0
4 2
5
1
3
Y1 Y2
4 2
5
1
3
Y3 Y4
4 2
5
1
3
Y5 Y6
4 2
5
1
3
Y7 Y8
A0 A1 B0 B1 C0 C1 D0 D1
K1 K2 K3 K4 Y3 Y5 Y6
Y4 Y1
Y2 Y7 Y8
+24V
0V
K2 K3 K4 K1
K4
D0
K1
K4
K1
C1
K2
A1
K3
D1
K2 K3 K4
S0
RESEET
K1
B1
K2
C0 B0
K3
A0
T2 3
T3 5
T1 5
T4 5
T1T2
T3
T4
SECUENCIA: B+C+C-B-A+A-D+D-
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
25
2
3
12
7 4
5
16
1 6
7
20
3 1
8
24
5 1617 21 25

18. Sena
Electroneumatica
INTRODUCCION A LA TECNICA ELECTRONEUMATICA DE MANDO
TALLER 15
INTEGRANTES: ALEXANDER ZU�IGA SUAREZ, ROBERT ANTONIO TERAN, JAIME OSORIO, JEISSON RAMOS.
GRUPO EII-28------------FICHA: 148084
P&ID
E-1
E-5E-6
E-7
A
E-9
E-10 E-11 E-12
E-13 E-14
E-15
E-16
E-18
E-19
E-20
E-21MOTOR 1
E-23
E-24
E-25
E-26
E-27
E-28
P-1
P-2
P-3
B C DA
M 1 M 2 M 3 M 4
M 5
C 1
C 2 C 3 C 4
C 5
W 1 W 2 W 3 W 4