El documento trata sobre la historia y clasificación de los robots industriales. Explica que los robots se remontan a la antigüedad y fueron desarrollados por pensadores a través de los siglos. En el siglo XX surgieron los primeros robots industriales y en la actualidad hay más de 600,000 robots utilizados en la industria. Los robots se clasifican en varias generaciones según su capacidad para interactuar con el entorno.