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Subido porJosé Pujol Pérez
P5: Kiwibot Basic Shield: Control luminosidad LED RGB
El documento presenta prácticas de programación con Arduino para controlar la luminosidad de un LED RGB, utilizando salidas y entradas analógicas, así como un joystick como sensor. Se discute la técnica de 'programa fading' y cómo mapear valores entre diferentes rangos para manipular la intensidad del LED. Además, se menciona la posibilidad de integrar un acelerómetro para expandir las funcionalidades del proyecto.
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- 1. PRÁCTICAS DE PROGRAMACIÓNCON ARDUINO P5: CONTROL LUMINOSIDAD LED RGB José Pujol Pérez IES Vicente Aleixandre
- 2. OBJETIVOS • Controlar salidasanalógicas • Conectar entradas y salidas analógicas • Mapear valores • Uso joystick
- 3. Ideas Previas: • ¿Puedeun microcontrolador digital dar una salida analógica? ¿Cómo? • Si codificamos cada color con 1 byte, ¿cuántos colores diferentes podemos obtener con un LED RGB? INTRODUCCIÓN
- 4. Controlar la intensidadluminosa y colores de un LED RGB mediante sensores 1º- Probar y modificar programa fading cambiando tiempos, añadiendo otro color al LED RGB... 2º- Elegir sensor (joystick), e imprimir sus valores para ver comportamiento 3º Relacionar x,y joystick y salidas analógicas LED RG Opcional: 4º Añadir acelerómetro para controlar el LED B PROPUESTA DE TRABAJO
- 5. • SALIDAS ANALÓGICAS • PROGRAMA FADING • FUNCIÓN MAP • ENTRADA-SALIDA ANALÓGICA • JOYSTICK INFORMACIÓN
- 6. SALIDAS ANALÓGICAS analogWrite (pin,valor); Pin salidas PWM: D3, D5, D6, D9, D10, D11 Valor entre 0-255 (0-5v)
- 7.
- 8. MAP Escala un valorde un rango a otro - map(value;fromLow;fromHigh;toLow;toHigh); value: valor a escalar El caso más típico es de una entrada analógica 0-1023 a una salida analógica 0-255 sensorMapvalue=map(sensorValue;0;1023;0;255);
- 9.
- 10. JoYSTICK Está constituido pordos potenciómetros (x, y) y un pulsador z
- 11. JoYSTICK Son dos potenciómetrospara los ejes x, y En reposo da valor aproximado de x=512 y=512 A4=xjoy A5=yjoy
- 12.
- 13.
- 14. ACELERÓMETROS Realizan una medidade la acelereración o vibración Son sistemas micro electro-mecánicos (MEMS) Funcionan por capacitancia Características: • Miden 3 ejes x, y z • Miden la gravedad A2=xAcel A3=yAcel
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- 16. • ¿Qué hemosconseguido hacer? reflexionamos
- 17. Este guía se distribuye bajo licencia Reconocimiento-‐ ComparBrIgual CreaBve commons 4.0 (cc) 2014 José Pujol Pérez Some rights reserved. This work licensed under CreaBve Commons AOribuBon-‐ShareAlike License. To view a copy of full license, see hOp://creaBvecommons.org/licenses/by-‐sa/3.0/ or write to CreaBve Commons, 559 Nathan AbboO Way, Stanford, California 94305, USA. Some of the figures have been taken from the Internet Source, and author and licence if known, is specified. For those images, fair use applies. licencia