Los platelmintos son los animales más simples con órganos verdaderos. Carecen de cavidades y su sistema nervioso está formado por una serie de ganglios unidos por un cordón nervioso. Incluyen turbelarios, tremátodos y céstodos. Los nemátodos son parásitos cilíndricos con esqueleto hidrostático y dos aberturas. Los anélidos tienen el cuerpo dividido en segmentos que contienen los mismos órganos y se reproducen sexualmente.