El documento resume los conceptos clave de la percepción como estímulo, órganos sensoriales, sensación y percepción. Explica las leyes de la percepción como figura-fondo, buena forma, cierre y proximidad que guían cómo el cerebro organiza la información sensorial. También describe fenómenos como la constancia perceptiva y las ilusiones perceptuales causadas por distorsiones físicas o contextos ambiguos.