El documento describe diferentes tipos de máquinas herramienta utilizadas para dar forma a chapas metálicas. Explica que las plegadoras son máquinas que doblan la chapa mediante un punzón y matriz, clasificándolas según su fuerza motriz en mecánicas, hidráulicas y neumáticas. También describe las roladoras, que dan forma curva a la chapa usando tres cilindros giratorios, y las cizallas mecánicas, que cortan la chapa con una estructura de engranajes.