El documento analiza la respuesta transitoria de sistemas de primer y segundo orden con realimentación unitaria para diferentes valores del coeficiente de amortiguamiento T cuando se aplican entradas escalón, rampa e impulso. Se obtienen los diagramas de salida para cada caso y se registra la duración de las partes transitoria y estable, observando cómo varía la respuesta con T.
Este documento describe los sistemas de primer y segundo orden. Explica que los sistemas de primer orden representan circuitos RC u otros sistemas similares, mientras que los sistemas de segundo orden pueden representar circuitos RLC u otros sistemas dinámicos lineales de dos grados de libertad. También analiza las respuestas de estos sistemas a entradas como escalón, rampa e impulso unitario, y define parámetros como tiempo de retardo, levantamiento y asentamiento para caracterizar las respuestas transitorias.
Este documento presenta diferentes tipos de señales y sistemas. Describe señales periódicas, aperiódicas, exponenciales, senoidales, impulso unitario y escalón unitario. También explica sistemas continuos y discretos, e interconexiones de sistemas como en serie, paralelo y retroalimentación. Además, distingue sistemas con y sin memoria, invertibles, causales, estables, invariantes y variantes en el tiempo, y lineales frente a no lineales.
Este documento presenta diferentes tipos de señales como escalón unitario, impulso, señal sierra, señal triangular, señal exponencial, señal cuadrada y define sus características. Explica conceptos como frecuencia de muestreo, respuesta a impulso y modulación por ancho de pulsos.
1. El documento analiza las señales de entrada y respuestas de sistemas de primer y segundo orden, incluyendo funciones impulso, escalón y rampa. También describe las respuestas transitorias y en estado estable de dichos sistemas.
2. Las respuestas de los sistemas de primer orden a una entrada escalón unitario son exponenciales, mientras que las respuestas de los sistemas de segundo orden pueden ser oscilatorias o no, dependiendo del amortiguamiento.
3. Se definen conceptos como tiempo de levantamiento, constante de
Este documento describe el análisis de la respuesta transitoria en sistemas de control automático. Explica que las señales de prueba como escalones, rampas e impulsos se usan comúnmente para analizar las características de un sistema. Luego, analiza las respuestas de sistemas de primer y segundo orden a diferentes señales de entrada, como funciones escalón y rampa. Finalmente, discute conceptos como estabilidad, error en estado estable y amortiguamiento.
Clase 1 - Especificaciones de desempeño en Sistemas de ControlUNEFA
Este documento describe los parámetros clave de la respuesta temporal y de frecuencia de un sistema dinámico. Explica que la respuesta a pruebas como escalones o rampas puede usarse para identificar la función de transferencia o evaluar el desempeño del sistema. Luego detalla parámetros como el tiempo de retardo, levantamiento y estabilización en el dominio del tiempo, y la ganancia, frecuencia de resonancia y ancho de banda en el dominio de la frecuencia.
El documento describe el concepto de error en régimen permanente en sistemas de control realimentados. Explica que el error depende de la función de transferencia del sistema y de la señal de entrada, y define coeficientes estáticos y dinámicos de error para caracterizar el comportamiento del sistema ante diferentes tipos de señales normalizadas. También clasifica los sistemas en tipos dependiendo del número de polos en el origen y su precisión en régimen permanente.
Este documento describe los sistemas de primer y segundo orden. Explica que los sistemas de primer orden representan circuitos RC u otros sistemas similares, mientras que los sistemas de segundo orden pueden representar circuitos RLC u otros sistemas dinámicos lineales de dos grados de libertad. También analiza las respuestas de estos sistemas a entradas como escalón, rampa e impulso unitario, y define parámetros como tiempo de retardo, levantamiento y asentamiento para caracterizar las respuestas transitorias.
Este documento presenta diferentes tipos de señales y sistemas. Describe señales periódicas, aperiódicas, exponenciales, senoidales, impulso unitario y escalón unitario. También explica sistemas continuos y discretos, e interconexiones de sistemas como en serie, paralelo y retroalimentación. Además, distingue sistemas con y sin memoria, invertibles, causales, estables, invariantes y variantes en el tiempo, y lineales frente a no lineales.
Este documento presenta diferentes tipos de señales como escalón unitario, impulso, señal sierra, señal triangular, señal exponencial, señal cuadrada y define sus características. Explica conceptos como frecuencia de muestreo, respuesta a impulso y modulación por ancho de pulsos.
1. El documento analiza las señales de entrada y respuestas de sistemas de primer y segundo orden, incluyendo funciones impulso, escalón y rampa. También describe las respuestas transitorias y en estado estable de dichos sistemas.
2. Las respuestas de los sistemas de primer orden a una entrada escalón unitario son exponenciales, mientras que las respuestas de los sistemas de segundo orden pueden ser oscilatorias o no, dependiendo del amortiguamiento.
3. Se definen conceptos como tiempo de levantamiento, constante de
Este documento describe el análisis de la respuesta transitoria en sistemas de control automático. Explica que las señales de prueba como escalones, rampas e impulsos se usan comúnmente para analizar las características de un sistema. Luego, analiza las respuestas de sistemas de primer y segundo orden a diferentes señales de entrada, como funciones escalón y rampa. Finalmente, discute conceptos como estabilidad, error en estado estable y amortiguamiento.
Clase 1 - Especificaciones de desempeño en Sistemas de ControlUNEFA
Este documento describe los parámetros clave de la respuesta temporal y de frecuencia de un sistema dinámico. Explica que la respuesta a pruebas como escalones o rampas puede usarse para identificar la función de transferencia o evaluar el desempeño del sistema. Luego detalla parámetros como el tiempo de retardo, levantamiento y estabilización en el dominio del tiempo, y la ganancia, frecuencia de resonancia y ancho de banda en el dominio de la frecuencia.
El documento describe el concepto de error en régimen permanente en sistemas de control realimentados. Explica que el error depende de la función de transferencia del sistema y de la señal de entrada, y define coeficientes estáticos y dinámicos de error para caracterizar el comportamiento del sistema ante diferentes tipos de señales normalizadas. También clasifica los sistemas en tipos dependiendo del número de polos en el origen y su precisión en régimen permanente.
Este documento resume los conceptos básicos de sistemas de primer, segundo y orden superior. Explica que los sistemas de primer orden tienen una ecuación diferencial de primer orden, mientras que los de segundo orden tienen dos polos y están representados por ecuaciones diferenciales de segundo orden. Luego describe el comportamiento de sistemas de segundo orden dependiendo de sus parámetros, y cómo la adición de polos y ceros afecta la estabilidad y respuesta de sistemas de orden superior.
Unidad 3 c5-control/ANALISIS DE LA RESPUESTA EN EL TIEMPODavinso Gonzalez
El documento analiza la respuesta transitoria de sistemas de control en tiempo discreto a una entrada escalón. Explica que la respuesta presenta oscilaciones amortiguadas antes de alcanzar el estado permanente y define parámetros como tiempo de retardo, levantamiento y establecimiento. Luego discute el error en estado permanente para diferentes tipos de entrada y cómo depende de constantes como la de posición estática Kp.
1) La teoría de resonancia describe el comportamiento de circuitos con elementos inductivos y capacitivos cuando la tensión y corriente están en fase. Esto ocurre a una frecuencia de resonancia específica.
2) En resonancia, el circuito se comporta como una resistencia pura y la impedancia es igual solo a la resistencia del circuito, logrando la corriente máxima.
3) La frecuencia de resonancia depende solo del producto LC y es la misma siempre que no cambien L o C.
Estabilidad error teoria de control ralchralch1978
1) La teoría del control se aplica a sistemas eléctricos, mecánicos y otros para estudiar sus características generales independientemente de sus detalles particulares.
2) La estabilidad BIBO (entrada acotada, salida acotada) es fundamental para sistemas de control, ya que garantiza que una entrada finita no producirá una salida infinita.
3) El error en estado estacionario es la diferencia entre la salida y entrada de un sistema para condiciones estables, y depende principalmente de la ganancia del lazo
Este documento resume diferentes tipos de señales y sistemas. Describe señales periódicas, aperiódicas y exponenciales. También explica conceptos clave de sistemas como lineales vs no lineales, con y sin memoria, causales vs no causales, e interconexiones en serie y paralelo. El documento provee definiciones matemáticas para comprender la representación de señales.
Los sistemas de primer orden tienen una sola derivada de primer orden y se representan por ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden. Los sistemas de segundo orden tienen dos polos y se representan por ecuaciones diferenciales de segundo orden. Los sistemas de orden superior tienen ceros adicionales que afectan su comportamiento transitorio y permanente.
Report about FORTRAN90 calculation based in the speed of fall of a parachute. Mathematical resolution and implementantion of several methods. Numerical Methods subject at Universidad de Córdoba (Spain) in 2004.
Trabajo Final del equipo No. 1 del curso de Ecuaciones Diferenciales del semestre Enero-Julio del 2013 que impartí en el Instituto Tecnológico de la Laguna.
Este documento describe el uso de la función ode45 en MATLAB para resolver ecuaciones diferenciales ordinarias. Se utiliza un ejemplo de un sistema masa-muelle accionado y amortiguado cuya ecuación de movimiento se codifica como una función. Luego, ode45 se utiliza para resolver numéricamente la ecuación diferencial y obtener la solución en función del tiempo. También se analiza el oscilador de Van der Pol, cuya ecuación no lineal modelo un sistema no conservativo con generación y disipación de energía.
Este documento describe los conceptos básicos de la respuesta transitoria de sistemas de primer y segundo orden. Explica que la respuesta transitoria es el comportamiento inicial de la salida ante una señal de entrada y define parámetros como el tiempo de subida, retardo, establecimiento y sobreoscilación. También describe cómo los polos y ceros afectan la respuesta y cómo aproximar sistemas de orden superior.
Este documento presenta una práctica de laboratorio sobre circuitos de corriente alterna. Los objetivos son completar el estudio de estos circuitos y medir la amplitud, tensión eficaz, período y frecuencia de una onda senoidal. Se instruye a los estudiantes a simular dos circuitos usando un osciloscopio para visualizar las formas de onda y calcular valores como voltaje máximo, voltaje eficaz, período y frecuencia. La práctica concluye explicando conceptos como corriente alterna, valor pico y
Este documento introduce los conceptos básicos de control de procesos industriales, incluyendo los tipos de respuesta de sistemas de primer y segundo orden, como amortiguado, sobreamortiguado y no amortiguado. También define conceptos como retardo, tiempo de establecimiento y oscilaciones. Finalmente, describe los tipos de controladores P, PI, PD e PID, indicando sus funciones de transferencia y aplicaciones típicas.
El documento describe los sistemas de primer y segundo orden y sus especificaciones de respuesta transitoria. Explica que los sistemas de primer orden tienen una constante de tiempo y su respuesta a escalones, rampas e impulsos sigue una curva exponencial. Los sistemas de segundo orden tienen dos parámetros clave: la frecuencia natural y el factor de amortiguamiento, y su respuesta depende de si es subamortiguado, críticamente amortiguado o sobreamortiguado.
Este documento trata sobre sistemas de control automáticos. Explica los diferentes tipos de controladores como proporcional, integral y derivativo y sus acciones de control. Describe esquemas básicos de sistemas de control, incluyendo sensores, controladores y actuadores. Además, analiza compensaciones como adelanto y atraso para mejorar la respuesta de los sistemas de control.
@section('adsense-fix')
Playlist Spotify
Envia Letra
Top
Generos
Entrar / Unirse
Inicio Hip Hop - Rap Cartel de Santa Shorty Party - Cartel de Santa
Shorty Party - Cartel de Santa
INFORMACIÓN DEL SENCILLO:
"Shorty Party" es una canción interpretada por Cartel de Santa y La Kelly.
Fecha de lanzamiento: 04 de marzo del año 2023.
Letra Shorty Party - Cartel de Santa ft. La Kelly
Yo
Traigo a las shorties fumando mari
Y moviendo el booty con este flow
Ando bien hot y vi que en tu story
'Tás en el mismo party que yo
No vienes sola, tampoco yo;
Eres felona, yo soy felón
Tú eres la chola que me reacciona
Y baila mis rolas en el TikTok
'Íngale, qué buena, chíngale
Andaba rimándole cuando era de mi gana'o
Báilale, muévele, zúmbale, grábale, pósale con el culito para'o
Bien trabaja'o, no es opera'o
Yo lo he mira'o, lo he toca'o y lo he chupa'o
Yo la he tenido durmiendo a mi la'o
Por eso aseguro que se lo he escucha'o
Como soy perro, también la he olfatea'o
Como en las porno, me la he fornica'o
Soy el pasado que no ha superado
El maldito malvado que más la ha tosqueado
Y ella bien bitchy, bitchy
Parando nalga y parando chichi
Baila bien bitchy, bitchy
Tomando molly con agua Fiji
Y ella bien bitchy, bitchy
Parando nalga y parando chichi
Baila bien bitchy, bitchy
Tomando molly con agua Fiji
Todas las shorties, shorties
Andan de party en party
Moviendo el booty, booty
Fumando mari, mari
Todas las shorties, shorties
Andan de party en party
Moviendo el booty, booty
Fumando mari, mari
Pa-Papi, ya súbeme la mini
Me pongo muy caliente si me ves moviendo el booty, booty
Pa-Papi, yo sé bien lo que quieres
Muchas te lo mueven y tú quieres de esta shorty, shorty
Se ve que tú tienes la intención de pegarme un culeadón
Y si no es en el fiestón, no
No hay pex, ya miré a tu mujer
Y sabes que también con las morras me prendo
Saco lo maniacona cuando me pega la molly
Me pongo más horny si me grabas para el Only
No hay quien se resista cuando lo mueve la Kelly
Mi culito natural otra vez se fue de trendy
Y la que soporte, ahí me saludan a Karely
Y ella bien bitchy, bitchy
Parando nalga y parando chichi
Baila bien bitchy, bitchy
Tomando molly con agua Fiji
Y ella bien bitchy, bitchy
Parando nalga y parando chichi
Baila bien bitchy, bitchy
Tomando molly con agua Fiji
Todas las shorties, shorties
Andan de party en party
Moviendo el booty, booty
Fumando mari, mari
Todas las shorties, shorties
Andan de party en party
Moviendo el booty, booty
Fumando mari, mari
Su pretendiente ni la divierte
Se ve en caliente que no es felón
Ella es candente y vive sonriente
Mientras le avienten su cogidón
¿Se mira alegre? Yo creo que no
¿Anda contenta? Yo veo que no
Esa coqueta ocupa la meta
Toda completa en su corazón
Creo que el amigo ni se la ha cogido
O es muy aburrido porque yo la miro
Y no ha sonreído por ningún motivo
Desde que nos vimos cuando ella llegó
Pa' las ninfómanas soy garañón
Pa' las rufi
Este documento describe diferentes tipos de controladores, incluyendo controladores ON-OFF (normal, con histéresis y con brecha diferencial), controladores P, PI, PD y PID. Explica el funcionamiento del controlador ON-OFF y sus ventajas y desventajas. Luego, describe el controlador proporcional, incluyendo su funcionamiento matemático y cómo puede implementarse electrónicamente usando un amplificador operacional. Siempre habrá un error en el estado estacionario debido a que el controlador proporcional no puede producir un valor exacto.
El documento describe los amplificadores operacionales y sus aplicaciones. Explica que los amplificadores operacionales pueden usarse para realizar operaciones matemáticas como sumas, diferenciaciones e integraciones. Luego describe varios tipos de circuitos de amplificadores operacionales, incluyendo circuitos inversores, no inversores, diferenciales, sumadores, integradores y derivadores. Cada circuito realiza una operación matemática diferente en la señal de entrada. Finalmente, explica cómo funciona un circuito amplificador inversor y cómo se puede usar para at
Este documento trata sobre sistemas lineales invariantes en el tiempo. Explica que la respuesta de un sistema LTI a una entrada es la convolución de la entrada con la respuesta al impulso del sistema. También describe cómo modelar sistemas usando bloques básicos como sumadores e integrales para simular ecuaciones diferenciales de cualquier orden.
La respuesta transitoria es la parte de la respuesta total de un sistema que tiende a cero con el tiempo y ocurre cuando hay un cambio en el estado de equilibrio del sistema. La respuesta en estado estacionario es la parte que permanece después de que la respuesta transitoria desaparece y puede variar de forma estable. Es importante analizar la respuesta transitoria de un sistema de control para asegurar que su amplitud y duración se mantengan dentro de límites tolerables.
Este documento presenta una tesis para obtener el grado de Maestro en Ciencias en la especialidad de Ciencias Computacionales. La tesis propone dos nuevos métodos para el reconocimiento del andar humano basado en ensamble de clasificadores utilizando silueta y contorno. El primer método representa el andar humano usando la silueta promedio calculada por ciclo de paso, mientras que el segundo método procesa todas las siluetas binarias de una secuencia completa. Ambos métodos realizan el reconocimiento mediante ensamble de clasific
Este documento propone mejorar los procesos de atención de incidencias, problemas y cambios en la gestión de servicios tecnológicos de la Sociedad Nacional de Industrias. Para ello, se aplicará el enfoque de gestión de procesos de negocio para analizar los procesos actuales, identificar oportunidades de mejora y adaptarlos a las buenas prácticas ITIL. El objetivo general es reducir el tiempo de respuesta y optimizar el soporte de TI. Se realizará un análisis de costos y beneficios para sele
Este documento resume los conceptos básicos de sistemas de primer, segundo y orden superior. Explica que los sistemas de primer orden tienen una ecuación diferencial de primer orden, mientras que los de segundo orden tienen dos polos y están representados por ecuaciones diferenciales de segundo orden. Luego describe el comportamiento de sistemas de segundo orden dependiendo de sus parámetros, y cómo la adición de polos y ceros afecta la estabilidad y respuesta de sistemas de orden superior.
Unidad 3 c5-control/ANALISIS DE LA RESPUESTA EN EL TIEMPODavinso Gonzalez
El documento analiza la respuesta transitoria de sistemas de control en tiempo discreto a una entrada escalón. Explica que la respuesta presenta oscilaciones amortiguadas antes de alcanzar el estado permanente y define parámetros como tiempo de retardo, levantamiento y establecimiento. Luego discute el error en estado permanente para diferentes tipos de entrada y cómo depende de constantes como la de posición estática Kp.
1) La teoría de resonancia describe el comportamiento de circuitos con elementos inductivos y capacitivos cuando la tensión y corriente están en fase. Esto ocurre a una frecuencia de resonancia específica.
2) En resonancia, el circuito se comporta como una resistencia pura y la impedancia es igual solo a la resistencia del circuito, logrando la corriente máxima.
3) La frecuencia de resonancia depende solo del producto LC y es la misma siempre que no cambien L o C.
Estabilidad error teoria de control ralchralch1978
1) La teoría del control se aplica a sistemas eléctricos, mecánicos y otros para estudiar sus características generales independientemente de sus detalles particulares.
2) La estabilidad BIBO (entrada acotada, salida acotada) es fundamental para sistemas de control, ya que garantiza que una entrada finita no producirá una salida infinita.
3) El error en estado estacionario es la diferencia entre la salida y entrada de un sistema para condiciones estables, y depende principalmente de la ganancia del lazo
Este documento resume diferentes tipos de señales y sistemas. Describe señales periódicas, aperiódicas y exponenciales. También explica conceptos clave de sistemas como lineales vs no lineales, con y sin memoria, causales vs no causales, e interconexiones en serie y paralelo. El documento provee definiciones matemáticas para comprender la representación de señales.
Los sistemas de primer orden tienen una sola derivada de primer orden y se representan por ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden. Los sistemas de segundo orden tienen dos polos y se representan por ecuaciones diferenciales de segundo orden. Los sistemas de orden superior tienen ceros adicionales que afectan su comportamiento transitorio y permanente.
Report about FORTRAN90 calculation based in the speed of fall of a parachute. Mathematical resolution and implementantion of several methods. Numerical Methods subject at Universidad de Córdoba (Spain) in 2004.
Trabajo Final del equipo No. 1 del curso de Ecuaciones Diferenciales del semestre Enero-Julio del 2013 que impartí en el Instituto Tecnológico de la Laguna.
Este documento describe el uso de la función ode45 en MATLAB para resolver ecuaciones diferenciales ordinarias. Se utiliza un ejemplo de un sistema masa-muelle accionado y amortiguado cuya ecuación de movimiento se codifica como una función. Luego, ode45 se utiliza para resolver numéricamente la ecuación diferencial y obtener la solución en función del tiempo. También se analiza el oscilador de Van der Pol, cuya ecuación no lineal modelo un sistema no conservativo con generación y disipación de energía.
Este documento describe los conceptos básicos de la respuesta transitoria de sistemas de primer y segundo orden. Explica que la respuesta transitoria es el comportamiento inicial de la salida ante una señal de entrada y define parámetros como el tiempo de subida, retardo, establecimiento y sobreoscilación. También describe cómo los polos y ceros afectan la respuesta y cómo aproximar sistemas de orden superior.
Este documento presenta una práctica de laboratorio sobre circuitos de corriente alterna. Los objetivos son completar el estudio de estos circuitos y medir la amplitud, tensión eficaz, período y frecuencia de una onda senoidal. Se instruye a los estudiantes a simular dos circuitos usando un osciloscopio para visualizar las formas de onda y calcular valores como voltaje máximo, voltaje eficaz, período y frecuencia. La práctica concluye explicando conceptos como corriente alterna, valor pico y
Este documento introduce los conceptos básicos de control de procesos industriales, incluyendo los tipos de respuesta de sistemas de primer y segundo orden, como amortiguado, sobreamortiguado y no amortiguado. También define conceptos como retardo, tiempo de establecimiento y oscilaciones. Finalmente, describe los tipos de controladores P, PI, PD e PID, indicando sus funciones de transferencia y aplicaciones típicas.
El documento describe los sistemas de primer y segundo orden y sus especificaciones de respuesta transitoria. Explica que los sistemas de primer orden tienen una constante de tiempo y su respuesta a escalones, rampas e impulsos sigue una curva exponencial. Los sistemas de segundo orden tienen dos parámetros clave: la frecuencia natural y el factor de amortiguamiento, y su respuesta depende de si es subamortiguado, críticamente amortiguado o sobreamortiguado.
Este documento trata sobre sistemas de control automáticos. Explica los diferentes tipos de controladores como proporcional, integral y derivativo y sus acciones de control. Describe esquemas básicos de sistemas de control, incluyendo sensores, controladores y actuadores. Además, analiza compensaciones como adelanto y atraso para mejorar la respuesta de los sistemas de control.
@section('adsense-fix')
Playlist Spotify
Envia Letra
Top
Generos
Entrar / Unirse
Inicio Hip Hop - Rap Cartel de Santa Shorty Party - Cartel de Santa
Shorty Party - Cartel de Santa
INFORMACIÓN DEL SENCILLO:
"Shorty Party" es una canción interpretada por Cartel de Santa y La Kelly.
Fecha de lanzamiento: 04 de marzo del año 2023.
Letra Shorty Party - Cartel de Santa ft. La Kelly
Yo
Traigo a las shorties fumando mari
Y moviendo el booty con este flow
Ando bien hot y vi que en tu story
'Tás en el mismo party que yo
No vienes sola, tampoco yo;
Eres felona, yo soy felón
Tú eres la chola que me reacciona
Y baila mis rolas en el TikTok
'Íngale, qué buena, chíngale
Andaba rimándole cuando era de mi gana'o
Báilale, muévele, zúmbale, grábale, pósale con el culito para'o
Bien trabaja'o, no es opera'o
Yo lo he mira'o, lo he toca'o y lo he chupa'o
Yo la he tenido durmiendo a mi la'o
Por eso aseguro que se lo he escucha'o
Como soy perro, también la he olfatea'o
Como en las porno, me la he fornica'o
Soy el pasado que no ha superado
El maldito malvado que más la ha tosqueado
Y ella bien bitchy, bitchy
Parando nalga y parando chichi
Baila bien bitchy, bitchy
Tomando molly con agua Fiji
Y ella bien bitchy, bitchy
Parando nalga y parando chichi
Baila bien bitchy, bitchy
Tomando molly con agua Fiji
Todas las shorties, shorties
Andan de party en party
Moviendo el booty, booty
Fumando mari, mari
Todas las shorties, shorties
Andan de party en party
Moviendo el booty, booty
Fumando mari, mari
Pa-Papi, ya súbeme la mini
Me pongo muy caliente si me ves moviendo el booty, booty
Pa-Papi, yo sé bien lo que quieres
Muchas te lo mueven y tú quieres de esta shorty, shorty
Se ve que tú tienes la intención de pegarme un culeadón
Y si no es en el fiestón, no
No hay pex, ya miré a tu mujer
Y sabes que también con las morras me prendo
Saco lo maniacona cuando me pega la molly
Me pongo más horny si me grabas para el Only
No hay quien se resista cuando lo mueve la Kelly
Mi culito natural otra vez se fue de trendy
Y la que soporte, ahí me saludan a Karely
Y ella bien bitchy, bitchy
Parando nalga y parando chichi
Baila bien bitchy, bitchy
Tomando molly con agua Fiji
Y ella bien bitchy, bitchy
Parando nalga y parando chichi
Baila bien bitchy, bitchy
Tomando molly con agua Fiji
Todas las shorties, shorties
Andan de party en party
Moviendo el booty, booty
Fumando mari, mari
Todas las shorties, shorties
Andan de party en party
Moviendo el booty, booty
Fumando mari, mari
Su pretendiente ni la divierte
Se ve en caliente que no es felón
Ella es candente y vive sonriente
Mientras le avienten su cogidón
¿Se mira alegre? Yo creo que no
¿Anda contenta? Yo veo que no
Esa coqueta ocupa la meta
Toda completa en su corazón
Creo que el amigo ni se la ha cogido
O es muy aburrido porque yo la miro
Y no ha sonreído por ningún motivo
Desde que nos vimos cuando ella llegó
Pa' las ninfómanas soy garañón
Pa' las rufi
Este documento describe diferentes tipos de controladores, incluyendo controladores ON-OFF (normal, con histéresis y con brecha diferencial), controladores P, PI, PD y PID. Explica el funcionamiento del controlador ON-OFF y sus ventajas y desventajas. Luego, describe el controlador proporcional, incluyendo su funcionamiento matemático y cómo puede implementarse electrónicamente usando un amplificador operacional. Siempre habrá un error en el estado estacionario debido a que el controlador proporcional no puede producir un valor exacto.
El documento describe los amplificadores operacionales y sus aplicaciones. Explica que los amplificadores operacionales pueden usarse para realizar operaciones matemáticas como sumas, diferenciaciones e integraciones. Luego describe varios tipos de circuitos de amplificadores operacionales, incluyendo circuitos inversores, no inversores, diferenciales, sumadores, integradores y derivadores. Cada circuito realiza una operación matemática diferente en la señal de entrada. Finalmente, explica cómo funciona un circuito amplificador inversor y cómo se puede usar para at
Este documento trata sobre sistemas lineales invariantes en el tiempo. Explica que la respuesta de un sistema LTI a una entrada es la convolución de la entrada con la respuesta al impulso del sistema. También describe cómo modelar sistemas usando bloques básicos como sumadores e integrales para simular ecuaciones diferenciales de cualquier orden.
La respuesta transitoria es la parte de la respuesta total de un sistema que tiende a cero con el tiempo y ocurre cuando hay un cambio en el estado de equilibrio del sistema. La respuesta en estado estacionario es la parte que permanece después de que la respuesta transitoria desaparece y puede variar de forma estable. Es importante analizar la respuesta transitoria de un sistema de control para asegurar que su amplitud y duración se mantengan dentro de límites tolerables.
Este documento presenta una tesis para obtener el grado de Maestro en Ciencias en la especialidad de Ciencias Computacionales. La tesis propone dos nuevos métodos para el reconocimiento del andar humano basado en ensamble de clasificadores utilizando silueta y contorno. El primer método representa el andar humano usando la silueta promedio calculada por ciclo de paso, mientras que el segundo método procesa todas las siluetas binarias de una secuencia completa. Ambos métodos realizan el reconocimiento mediante ensamble de clasific
Este documento propone mejorar los procesos de atención de incidencias, problemas y cambios en la gestión de servicios tecnológicos de la Sociedad Nacional de Industrias. Para ello, se aplicará el enfoque de gestión de procesos de negocio para analizar los procesos actuales, identificar oportunidades de mejora y adaptarlos a las buenas prácticas ITIL. El objetivo general es reducir el tiempo de respuesta y optimizar el soporte de TI. Se realizará un análisis de costos y beneficios para sele
Este documento presenta las instrucciones para un trabajo asignado sobre sistemas de primer y segundo orden. El estudiante debe definir e ilustrar gráficamente las señales de prueba estándar como escalón, rampa e impulso. Además, debe explicar la respuesta transitoria y estacionaria de los sistemas, y diagramar y explicar la respuesta transitoria para cada señal de entrada en sistemas de primer y segundo orden. Finalmente, debe listar y explicar las especificaciones transitorias para sistemas de segundo orden e ilustrarlas en
Este resumen describe dos estudios realizados sobre el uso del trabajo colaborativo entre profesores universitarios. El primer estudio analizó las herramientas, actividades y estrategias utilizadas por 24 profesores en clases virtuales. Los resultados mostraron que los profesores con más antigüedad aplicaban más el trabajo colaborativo. El segundo estudio diseñó, desarrolló e implementó un entorno virtual llamado EVAD para que los profesores analizaran, aprendieran y aplicaran el trabajo colaborativo. Diez profesores participaron y cin
PA0303 Atención de solicitud de servicio de tecnologías de la información.pdfALDERFRIEDERICHYACIL
Este documento establece el procedimiento para atender solicitudes de servicios de tecnologías de la información en una entidad. Describe las actividades como recibir la solicitud, clasificarla, asignarla a un especialista, atenderla y actualizar su estado. El objetivo es gestionar estas solicitudes y asegurar su atención dentro de los plazos establecidos.
2015 NOMOFOBIA Y SU RELACION CON BAJA AUTOESTIMA Y ANSIEDAD EN INDIVIDUOS JOV...ALDERFRIEDERICHYACIL
Este estudio analizó la relación entre nomofobia (miedo irracional a separarse del teléfono celular), ansiedad y autoestima en 361 estudiantes entre 18-24 años de la Universidad Autónoma de Nayarit. Se encontró que la frecuencia de nomofobia fue de 2.8%, ansiedad estado 48.8%, ansiedad rasgo 42.9% y baja autoestima 38.2%. Hubo relaciones significativas entre nomofobia y ansiedad rasgo/estado (p=0.001). La nomofobia existe en este contexto, aunque su frecuencia es b
El documento habla sobre el Día Mundial de la Educación que se celebra el 1 de abril. Explica que la educación es un derecho universal y parte fundamental del desarrollo personal y profesional de las personas. Además, forma parte de la cultura de los pueblos del mundo. El día se conmemora gracias a acuerdos entre la ONU y la Unesco para promover la importancia del aprendizaje e incluir a todas las personas sin exclusión.
Este documento presenta una propuesta de experiencia de aprendizaje sobre prácticas saludables en familia, con el objetivo de promover el cuidado de la salud a través de loncheras saludables. La experiencia se desarrollará durante tres semanas y abordará áreas como ciencias, matemáticas y comunicación. Se evaluarán actividades como identificar alimentos beneficiosos, leer sobre nutrición y representar cantidades de forma saludable.
Este documento presenta la actividad número 04 realizada en la institución educativa San Judas Tadeo. Los estudiantes del tercer grado, bajo la guía de la profesora Martha Esther Cunya Cruz, declamaron poemas con emoción utilizando gestos adecuados. El objetivo era que los estudiantes aprendieran a expresar poemas con buena pronunciación, entonación y complementando su presentación oral con gestos.
El documento describe la importancia del agua como un recurso esencial para la vida. Explica que el agua es el elemento más abundante en la Tierra, cubriendo las tres cuartas partes del planeta y siendo necesaria para personas, animales y plantas. También señala que el agua se encuentra en la atmósfera, subsuelo, superficie terrestre y mares, y recuerda la importancia de cuidar este valioso recurso.
El documento describe un proyecto de investigación realizado por estudiantes de primaria sobre el cuerpo humano. Los estudiantes investigaron diferentes sistemas y órganos como el esqueleto, el corazón, los pulmones, el cerebro y los intestinos. Las familias apoyaron el proyecto enviando materiales educativos y los estudiantes compartieron su aprendizaje a través de canciones, manualidades y presentaciones. El proyecto permitió a los estudiantes aprender de manera práctica sobre su propio cuerpo.
El documento lista los temas a cubrir en diferentes asignaturas durante el mes de julio. En arte, los estudiantes deben traer un sketchbook y plasmar el tema de las fiestas patrias. En educación física, deben asistir uniformados y seguir las indicaciones. En ciencia y tecnología, cubrirán plantas, incluyendo partes, clases, frutos y raíces comestibles. En personal social, estudiarán símbolos patrios y la biografía de San Martín. En lógico matemático, trabajarán números hasta 49
El documento presenta el calendario de evaluaciones del segundo bimestre en julio para el nivel inicial, primaria y secundaria en el colegio San Judas Tadeo. Incluye las fechas de exámenes por asignatura, los días feriados, el período de vacaciones y la reunión obligatoria de padres de familia para la entrega de libretas y conocer el desempeño de los estudiantes. También recuerda la puntualidad en el pago de pensiones y el cumplimiento de los protocolos de bioseguridad.
Dafne tiene una gatita llamada A a la que cuida mucho. A está enferma y Dafne está triste. Para no enfermarse también y poder cuidar a A, Dafne decide contar cuentos sobre la letra A para intentar curar a su gatita.
Este documento describe una actividad escolar de dos semanas sobre las tradiciones y costumbres culturales de las familias peruanas. Los estudiantes investigarán las tradiciones de su propia familia a través de entrevistas y luego compartirán lo que aprendieron. El objetivo es que valoren la diversidad cultural del Perú y reconozcan cómo las tradiciones influyen en la vida de las personas y la sociedad.
Este informe resume los resultados de una evaluación diagnóstica de estudiantes de segundo grado. Muestra que el 36% se encuentra en el nivel de inicio y el 54% en proceso para la primera competencia evaluada, y que la mayoría se encuentra en proceso para la segunda competencia. Concluye que se necesitan actividades diferenciadas dado que un número significativo se encuentra en nivel de inicio, y que el 40% no se siente bien emocionalmente debido al encierro por la pandemia.
Una hormiga se acerca demasiado a la orilla de un río debido a la sed y cae en el agua. La hormiga pide socorro mientras es arrastrada por la corriente. Una paloma que observa la situación decide ayudar a la hormiga sacándola del agua y llevándola a un lugar seguro, salvándole la vida.
1) Una vecina le regaló un racimo de uvas a la mamá de Eduardo. La mamá se lo dio a Eduardo para que lo comiera en un lugar secreto, donde se encontraba su hermana Luisa. 2) Eduardo le regaló el racimo a Luisa, quien se lo llevó al patio donde estaba su papá trabajando. Luisa le ofreció el racimo a su papá para que se refrescara. 3) El papá a su vez se lo ofreció de nuevo a la mamá.
El documento presenta la programación de una experiencia de aprendizaje para estudiantes de sexto grado. La situación significativa describe una conversación entre una madre y su hijo sobre alimentos que escasean debido a fenómenos naturales como heladas y huaicos. Los estudiantes explorarán cómo las comunidades enfrentan dichos fenómenos y promueven el bienestar mediante el análisis de textos, gráficos y experimentación. El producto final será una propuesta de acciones para mitigar el impacto de los fenómenos naturales y
Aletas de Transferencia de Calor o Superficies Extendidas.pdfJuanAlbertoLugoMadri
Se hablara de las aletas de transferencia de calor y superficies extendidas ya que son muy importantes debido a que son estructuras diseñadas para aumentar el calor entre un fluido, un sólido y en qué sitio son utilizados estos materiales en la vida cotidiana
ESPERAMOS QUE ESTA INFOGRAFÍA SEA UNA HERRAMIENTA ÚTIL Y EDUCATIVA QUE INSPIRE A MÁS PERSONAS A ADENTRARSE EN EL APASIONANTE CAMPO DE LA INGENIERÍA CIVIŁ. ¡ACOMPAÑANOS EN ESTE VIAJE DE APRENDIZAJE Y DESCUBRIMIENTO
Equipo 4. Mezclado de Polímeros quimica de polimeros.pptxangiepalacios6170
Presentacion de mezclado de polimeros, de la materia de Quimica de Polímeros ultima unidad. Se describe la definición y los tipos de mezclado asi como los aditivos usados para mejorar las propiedades de las mezclas de polimeros
Los puentes son estructuras esenciales en la infraestructura de transporte, permitiendo la conexión entre diferentes
puntos geográficos y facilitando el flujo de bienes y personas.
ascensor o elevador es un sistema de transporte vertical u oblicuo, diseñado...LuisLobatoingaruca
Un ascensor o elevador es un sistema de transporte vertical u oblicuo, diseñado para mover principalmente personas entre diferentes niveles de un edificio o estructura. Cuando está destinado a trasladar objetos grandes o pesados, se le llama también montacargas.
ascensor o elevador es un sistema de transporte vertical u oblicuo, diseñado...
LABORATORIO 02-huancas livia.pdf
1. 1
ANÁLISIS DE LA RESPUESTA TRANSITORIA
UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA
TEMA:
-Laboratorio 02
PROFESOR:
- Ing. Luis Alberto Calderón Pinedo
INTEGRANTE:
- Huancas Livia Elga
FACULTAD:
- Ingeniería Industrial
CURSO:
- Automatización de Procesos Industriales
2. 2
1) Considere un sistema de primer orden con realimentación
unitaria, que tiene comoFunción de Transferencia:
A. Obtener el diagrama de su salida en comparación con su entrada, si
T=0.1 y se aplica una entrada escalón unitario, rampa unitaria e
impulso. Registrar la duración de la parte transitoria y estable.
comente.
Diagrama cuando se aplica una entrada escalón unitario
El comportamiento de la reacción transitoria nos muestra que, durante el primer segundo, la
amplitud de la reacción aumenta exponencialmente, hasta llegar a un estado estacionario de 1,
A partir del segundo 1,5, comienza a avanzar cerca del estado estacionario donde el sistema se
estabilizará.
Tiempo de retardo: 1.1
3. 3
Tiempo de subida: 1.7
Tiempo pico: no hay
Tiempo de asentamiento: 1.7
Diagrama cuando se aplica una entrada rampa unitaria:
La amplitud de la respuesta es exponencial y aumenta con el tiempo. El error después de ingresar es muy
pequeño; Cuanto más avanza T, más se acerca el error a 0.
4. 4
Diagrama cuando se aplica una entrada impulso unitario
Al analizar la respuesta a la entrada de pulsos, durante el primer segundo, la amplitud aumenta hasta el
momento pico en 1, luego disminuye hasta el estado estable, cero nuevamente.
5. 5
B. Obtener el diagrama de su salida en comparación con su entrada, si T=1 y se aplica
una entrada escalón unitario, rampa unitaria e impulso. Registrar la duración de la
parte transitoria y estable. comente
Diagrama cuando se aplica una entrada escalón unitario
El comportamiento de la respuesta transitoria muestra que la amplitud alcanza su estado estacionario
haciéndola más lenta que el valor anterior; antes de que la reacción sea estacionaria podemos analizarla a
partir de los 6,5 segundos porque en ese punto está cerca de alcanzar el estado estacionario en 1.
6. 6
Diagrama cuando se aplica una entrada rampa unitaria
Si trazamos una línea paralela a la respuesta transitoria, desde el origen; encontramos que cuanto más
avanzado es t, más cerca está el error de T. cuanto menor es T, menor es el error.
Diagrama cuando se aplica una entrada impulso unitario
7. 7
La respuesta transitoria del sistema nos muestra que durante el primer segundo la amplitud de la reacción
alcanza su valor máximo luego comienza a disminuir hasta llegar a un estado estacionario de 0. La
respuesta estacionaria se ve desde el punto de tiempo 6; la amplitud ha comenzado a alcanzar el estado
estable y un error aceptable de 2% o 5%.
C. Obtener el diagrama de su salida en comparación con su entrada, si T=5
y se aplicauna entrada escalón unitario, rampa unitaria e impulso.
Registrar la duración de laparte transitoria y estable. comente.
Diagrama cuando se aplica una entrada escalón unitario
8. 8
La respuesta transitoria nos muestra que su amplitud cada vez que aumenta el coeficiente de
amortiguamiento, se tarda más en alcanzar el estado estacionario del sistema. La reacción estacionaria se
puede observar desde t = 25; donde el error será menor y cercano a alcanzar el estado estacionario de 1.
Diagrama cuando se aplica una entrada rampa unitaria
9. 9
La respuesta transitoria nos muestra que a medida que aumenta el coeficiente de
amortiguamiento, el error se hace mayor para t cada vez que aumenta. Cuando t es menor, el
error también es menor.
Diagrama cuando se aplica una entrada impulso unitario
La respuesta transitoria al impulso nos muestra que la amplitud alcanza su punto máximo en t = 1
y luego disminuye más lentamente hasta un estado estacionario de 0. La respuesta estacionaria se
puede analizar desde t = 25, porque la amplitud está cerca del estado estacionario y está dentro de
un error aceptado del 2% o 5%.
10. 10
D. Obtener el diagrama de su salida en comparación con su entrada, si
T=10 y se aplica una entrada escalón unitario, rampa unitaria e
impulso. Registrar la duración de la parte transitoria y estable.
comente.
Diagrama cuando se aplica una entrada escalón unitario
11. 11
La respuesta transitoria nos muestra que la amplitud en el primer segundo comienza a aumentar
exponencialmente, pero más lentamente, ya que se alcanza el estado estacionario, que es el
tiempo de subida t = 65. La reacción es estacionaria se puede observar desde t = 55, ya que la la
amplitud tiene un error muy pequeño y cerca del estado estacionario tiende hacia t = infinito.
Diagrama cuando se aplica una entrada rampa unitaria
El transitorio nuevamente nos muestra que a medida que aumenta el coeficiente de
amortiguamiento, el error aumenta cada vez que aumenta t. mientras que cuanto menor sea t,
menor será el error.
12. 12
Diagrama cuando se aplica una entrada impulso unitario
La respuesta transitoria a la entrada de pulsos nos muestra que cuando t = 1 la amplitud alcanza
su valor máximo. Luego, la amplitud comienza a disminuir más lentamente, igual al nuevo valor
del factor de amortiguamiento.
La respuesta estática se puede analizar a partir de t = 55, ya que el margen de error es muy
pequeño y tolerable; alcanzar el estado estacionario en 0
13. 13
2. Considere un sistema de segundo orden con realimentación
unitaria y frecuencia natural de 5, que tiene como Función de
Transferencia:
A. Obtener el diagrama de su salida en comparación con su entrada, si su
coeficientede amortiguamiento es = 0 y se aplica una entrada escalón
unitario, rampa unitariae impulso. Registrar la duración de la parte
transitoria y estable. comente.
14. 14
Diagrama cuando se aplica una entrada escalón unitario
La respuesta transitoria nos muestra que la amplitud en t = 1 comienza a aumentar hasta alcanzar
su valor máximo y tiempo pico. Luego empieza a bajar hasta llegar a 0 y luego sube. La respuesta
nos muestra que estamos ante un sistema extremadamente estable, ya que las oscilaciones
continúan indefinidamente. No hay respuesta estacionaria porque la amplitud nunca alcanza un
valor fijo y estable.
15. 15
Diagrama cuando se aplica una entrada rampa unitaria
La respuesta transitoria nos muestra que la magnitud de la reacción, el error, aumentará y
disminuirá a medida que t aumenta. Esto a veces mostrará un pequeño error y luego un error más
grande. La respuesta nos muestra un sistema inestable.
16. 16
Diagrama cuando se aplica una entrada impulso unitario:
La respuesta transitoria del sistema cuadrático nos muestra que las amplitudes aumentan y
disminuyen infinitamente, por lo que no existe un estado estacionario ni una respuesta de estado
estacionario. Estamos ante un sistema extremadamente estable.
17. 17
B. Obtener el diagrama de su salida en comparación con su entrada, si su
coeficientede amortiguamiento es = 0.1 y se aplica una entrada escalón
unitario, rampa unitaria e impulso. Registrar la duración de la parte
transitoria y estable. comente.
Diagrama cuando se aplica una entrada escalón unitario:
La respuesta a una entrada de pulso unitario nos muestra que la amplitud aumenta durante el
primer segundo hasta llegar al tiempo pico 1.7. Después de eso, la amplitud comienza a disminuir
y aumenta nuevamente con una amplitud cada vez más pequeña y alcanza un estado estable de 1.
La respuesta de estado estable es observable desde t=9, porque la amplitud tiene un error pequeño
y muy cercano al estado estable, tiene un valor de 1 y tiende a infinito.
18. 18
Diagrama cuando se aplica una entrada rampa unitaria
La respuesta constante a una entrada de pendiente unitaria nos muestra que la amplitud aumenta a
medida que t aumenta y que el error también es muy pequeño. En este caso, cuanto menor sea t;
mayor error.
19. 19
Diagrama cuando se aplica una entrada impulso unitario
La respuesta a una entrada de pulso unitario nos muestra que la amplitud alcanza su punto
máximo en 0,19 cuando t = 1, luego vuelve a disminuir; sube y así sucesivamente hasta que se
alcanza el estado estacionario en t = 12. La respuesta estacionaria se puede analizar a partir de t =
10 porque el margen de error aceptable es 2% o 5%, y también está cerca del estado estacionario.
20. 20
C. Obtener el diagrama de su salida en comparación con su entrada, si su
coeficientede amortiguamiento es = 0.2 y se aplica una entrada escalón
unitario, rampa unitaria e impulso. Registrar la duración de la parte
transitoria y estable. comente.
Diagrama cuando se aplica una entrada escalón unitario
La respuesta transitoria a la entrada escalón unitario muestra que, como realimentación, una
amplitud tarda menos tiempo en alcanzar el estado estacionario, es 1. Cuando t = 1, la amplitud
aumenta hasta que alcanza un valor. El valor máximo de 1.5 luego comienza a disminuye y
vuelve a subir hasta alcanzar el estado estacionario. La respuesta estacionaria se puede analizar a
partir de t = 5, ya que la amplitud tiene un error muy bajo y también está cerca del estado
estacionario.
21. 21
Diagrama cuando se aplica una entrada rampa unitaria:
La respuesta transitoria nos dice que cuanto mayor sea t, menor será el error. Cuanto menor sea
T, mayor será el error. A partir de t = 1, la amplitud exhibió un comportamiento constante donde
el error sería el mismo para todos los valores de t tendientes a infinito.
22. 22
Diagrama cuando se aplica una entrada impulso unitario
La respuesta transitoria a una sola entrada de pulso nos muestra una amplitud que, cuando t = 1,
aumenta exponencialmente hasta alcanzar el valor máximo, luego disminuye y aumenta
nuevamente hasta alcanzar el estado estacionario es 0. La respuesta de estado estacionario puede
ser analizado a partir de t = 5,5, ya que la amplitud está más cerca del estado estacionario y el
error también es aceptable.
23. 23
D. Obtener el diagrama de su salida en comparación con su entrada, si su
coeficientede amortiguamiento es = 0.3 y se aplica una entrada escalón
unitario, rampa unitaria e impulso. Registrar la duración de la parte
transitoria y estable. comente.
Diagrama cuando se aplica una entrada escalón unitario
La respuesta transitoria ante una entrada escalón unitario nos muestra como respuesta una
amplitud que cuando t=1 empieza a aumentar hasta llegar a su valor máximo 1.
y se mantiene por unos momentos cercano a ese valor, luego desciendo y vuelve a ascender hasta
llegar a un estado estable para el sistema que es 1. La respuesta estacionaria la podemos analizar
desde t= 4 ya que la amplitud se encuentra dentro del límite del error aceptable y aparte está cerca
al estado estable.
24. 24
Diagrama cuando se aplica una entrada rampa unitaria:
La respuesta transitoria a una entrada de pendiente unitaria nos muestra que la amplitud tiene un
error muy grande cuando t es muy pequeño, y como t tiende a infinito, el error se vuelve estable
para todos los valores de t y es muy pequeño.
25. 25
Diagrama cuando se aplica una entrada impulso unitario:
La respuesta transitoria a la entrada del pulso unitario nos muestra que la amplitud siempre
aumentará exponencialmente cuando t = 1, alcanzará un máximo de 0,15, luego bajará y subirá
hasta que el estado estacionario sea 0. La respuesta estacionaria es que podemos analizar desde
t=4 porque la amplitud está cerca del estado estable y el error es tolerable.
26. 26
E. Obtener el diagrama de su salida en comparación con su entrada, si su
coeficientede amortiguamiento es = 0.5 y se aplica una entrada escalón
unitario, rampa unitaria e impulso. Registrar la duración de la parte
transitoria y estable. comente.
Diagrama cuando se aplica una entrada escalón unitario
La respuesta transitoria nos muestra que la amplitud en t = 1, aumenta hasta alcanzar un valor
máximo de 1.18, luego decrece y se adapta a un valor constante de 1. La respuesta estacionaria se
puede analizar desde t = 2.5, porque la amplitud es cercana al estado estacionario y dentro de los
límites de error aceptables.
27. 27
Diagrama cuando se aplica una entrada rampa unitaria
La respuesta estacionaria nos muestra que conforme aumenta el factor de amortiguamiento, el
error es muy pequeño cuando t es pequeño; y que conforme aumente t al infinito el error es
estable para todos, pero más grande que cuando t es pequeño.
28. 28
Diagrama cuando se aplica una entrada impulso unitario
La respuesta transitoria a una sola entrada de pulso muestra que cuando t = 1, la amplitud
aumenta hasta alcanzar un valor máximo de 0.121, luego baja y sube hasta alcanzar su valor
constante 0. Es posible analizar la respuesta estacionaria en t = 2,5, porque la amplitud está cerca
del estado estacionario.
29. 29
F. Obtener el diagrama de su salida en comparación con su entrada, si su
coeficientede amortiguamiento es = 1 y se aplica una entrada escalón
unitario, rampa unitariae impulso. Registrar la duración de la parte
transitoria y estable. comente.
Diagrama cuando se aplica una entrada escalón unitario
La respuesta transitoria a la entrada de escalón unitario nos muestra una amplitud más suave que
una respuesta que no excede un valor constante; así que no hay hora punta. Cuando t = 1, la
amplitud aumenta hasta que se alcanza un estado estable y permanece allí hasta que t tiende a
infinito. La respuesta de estado estacionario se puede analizar a partir de t = 2,3, ya que la
amplitud está cerca del estado estacionario y se encuentra dentro de las tolerancias aceptables.
30. 30
Diagrama cuando se aplica una entrada rampa unitaria
La respuesta transitoria muestra una amplitud, a medida que t aumenta, el error se hace mayor;
mientras que t es muy pequeño, el error es menor. El error cuando t tiende a infinito, ya que t =
0,5 será el mismo para todos los valores de t.
31. 31
Diagrama cuando se aplica una entrada impulso unitario:
La respuesta transitoria ante una entrada impulso unitario, muestra una amplitud que cuando t=1,
crece hasta llegar a su valor máximo 0.081 y luego desciende sin sobrepasar el valor estable que
es 0. La respuesta estacionaria la podemos analizar desde t=2.5, ya que la amplitud está más
cerca del valor estable.
32. 32
G. Obtener el diagrama de su salida en comparación con su entrada, si su
coeficientede amortiguamiento es = 2 y se aplica una entrada escalón
unitario, rampa unitariae impulso. Registrar la duración de la parte
transitoria y estable. comente.
Diagrama cuando se aplica una entrada escalón unitario
La respuesta transitoria nos muestra una amplitud que, en t = 1, comienza a aumentar sin exceder
el valor de estado estacionario, que es 1. La respuesta estacionaria se puede analizar a partir de
t=4.5, ya que la amplitud está más cerca del estado estacionario y dentro de límites de error
aceptables.
33. 33
Diagrama cuando se aplica una entrada rampa unitaria
El transitorio nos muestra que a medida que aumenta el coeficiente de amortiguamiento; la
amplitud tendrá un error mayor cuando t se acerque al infinito. Mientras que cuando t es muy
pequeño, el error será menor.
34. 34
Diagrama cuando se aplica una entrada impulso unitario
La respuesta transitoria a una sola entrada de pulso nos muestra una amplitud que, cuando t = 1,
aumenta hasta alcanzar un valor máximo de 0,05 y luego vuelve a disminuir sin sobrepasar el
estado estacionario, es 0 en este caso, su amplitud de decaimiento será cada vez mayor. tiempo
aumenta el factor de amortiguamiento. La reacción estacionaria se puede analizar desde t = 4.5,
cuando la amplitud está cerca del estado estacionario.