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Inicio Hip Hop - Rap Cartel de Santa Shorty Party - Cartel de Santa
Shorty Party - Cartel de Santa
INFORMACIÓN DEL SENCILLO:
"Shorty Party" es una canción interpretada por Cartel de Santa y La Kelly.
Fecha de lanzamiento: 04 de marzo del año 2023.
Letra Shorty Party - Cartel de Santa ft. La Kelly
Yo
Traigo a las shorties fumando mari
Y moviendo el booty con este flow
Ando bien hot y vi que en tu story
'Tás en el mismo party que yo
No vienes sola, tampoco yo;
Eres felona, yo soy felón
Tú eres la chola que me reacciona
Y baila mis rolas en el TikTok
'Íngale, qué buena, chíngale
Andaba rimándole cuando era de mi gana'o
Báilale, muévele, zúmbale, grábale, pósale con el culito para'o
Bien trabaja'o, no es opera'o
Yo lo he mira'o, lo he toca'o y lo he chupa'o
Yo la he tenido durmiendo a mi la'o
Por eso aseguro que se lo he escucha'o
Como soy perro, también la he olfatea'o
Como en las porno, me la he fornica'o
Soy el pasado que no ha superado
El maldito malvado que más la ha tosqueado
Y ella bien bitchy, bitchy
Parando nalga y parando chichi
Baila bien bitchy, bitchy
Tomando molly con agua Fiji
Y ella bien bitchy, bitchy
Parando nalga y parando chichi
Baila bien bitchy, bitchy
Tomando molly con agua Fiji
Todas las shorties, shorties
Andan de party en party
Moviendo el booty, booty
Fumando mari, mari
Todas las shorties, shorties
Andan de party en party
Moviendo el booty, booty
Fumando mari, mari
Pa-Papi, ya súbeme la mini
Me pongo muy caliente si me ves moviendo el booty, booty
Pa-Papi, yo sé bien lo que quieres
Muchas te lo mueven y tú quieres de esta shorty, shorty
Se ve que tú tienes la intención de pegarme un culeadón
Y si no es en el fiestón, no
No hay pex, ya miré a tu mujer
Y sabes que también con las morras me prendo
Saco lo maniacona cuando me pega la molly
Me pongo más horny si me grabas para el Only
No hay quien se resista cuando lo mueve la Kelly
Mi culito natural otra vez se fue de trendy
Y la que soporte, ahí me saludan a Karely
Y ella bien bitchy, bitchy
Parando nalga y parando chichi
Baila bien bitchy, bitchy
Tomando molly con agua Fiji
Y ella bien bitchy, bitchy
Parando nalga y parando chichi
Baila bien bitchy, bitchy
Tomando molly con agua Fiji
Todas las shorties, shorties
Andan de party en party
Moviendo el booty, booty
Fumando mari, mari
Todas las shorties, shorties
Andan de party en party
Moviendo el booty, booty
Fumando mari, mari
Su pretendiente ni la divierte
Se ve en caliente que no es felón
Ella es candente y vive sonriente
Mientras le avienten su cogidón
¿Se mira alegre? Yo creo que no
¿Anda contenta? Yo veo que no
Esa coqueta ocupa la meta
Toda completa en su corazón
Creo que el amigo ni se la ha cogido
O es muy aburrido porque yo la miro
Y no ha sonreído por ningún motivo
Desde que nos vimos cuando ella llegó
Pa' las ninfómanas soy garañón
Pa' las rufi
2. RESPUESTA EN EL TIEMPO
La respuesta en el tiempo de un sistema de control consta de dos partes: la
respuesta transitoria y la respuesta en estado estacionario.
Es la parte de la
respuesta de un
sistema que se
presenta cuando hay
un cambio en la
entrada y desaparece
después de un breve
intervalo.
Es la respuesta que
permanece después
de que desaparecen
todos los transitorios.
Régimen Permanente.
JOSEPH ADRIÁN DE ANDA FANG
3. SEÑALES DE PRUEBA TÍPICAS
Las señales de prueba que se usan regularmente son funciones escalón,
rampa, parábola, impulso, etc. Con estas señales de prueba, es posible realizar
con facilidad análisis matemáticos y experimentales de sistemas de control, ya
que las señales son funciones del tiempo muy simples.
JOSEPH ADRIÁN DE ANDA FANG
4. SISTEMAS DE ORDEN
Para estudiar el transitorio en los sistemas, se clasifican de acuerdo
al orden del polinomio que los describen:
Sistemas de Primer Orden:
1
𝑠+2
Sistemas de Segundo Orden:
10
𝑠2+2𝑠+5
Sistemas de Tercer Orden:
20
𝑠3+2𝑠2+4𝑠+6
Existen sistemas de mayor orden pero solo veremos sistemas de primer
y segundo orden
JOSEPH ADRIÁN DE ANDA FANG
5. ANALISIS DE LA RESPUESTA
TRANSITORIA DE SISTEMA DE
PRIMER ORDEN
6. MODELADO Y RESPUESTA DE LOS SISTEMA DE PRIMER ORDEN
Lo primero que debemos de conocer de los Sistemas de Control de 1er Orden
son sus modelos matemáticos (F.T.) generales que los describen.
𝐶 𝑠
𝑅 𝑠
=
𝐾𝐺
𝜏𝑠 + 1
La respuesta transitoria está caracterizada por el orden del sistema no por su
naturaleza. Esto es, los sistemas de 1er. Orden, por ejemplo, tendrán una
respuesta característica independientemente que sean eléctricos, mecánicos o
hidráulicos.
JOSEPH ADRIÁN DE ANDA FANG
7. CARACTERÍSTICAS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL DE 1ER. ORDEN
1. Todos presenta una respuesta de forma exponencial creciente o decreciente si son excitados
con una entrada de tipo escalón, independientemente de la naturaleza del sistema.
2. No presenta oscilaciones ni sobrepasos.
3. El transitorio dura cinco veces la constante de tiempo, Transitorio = 𝜏s = 5t
4. Para encontrar la respuesta transitoria de manera gráfica, podemos hacer uso de los
porcentajes constantes y el valor final de la salida. C(t)final = KGR1, donde KG es la cte de
ganancia y R1 es la magnitud del escalón.
Nota: Esto es solamente para la Entrada Escalón.
t C(t)
0 0
𝜏 63%
2𝜏 86%
3𝜏 95%
4𝜏 985
5𝜏 99%
JOSEPH ADRIÁN DE ANDA FANG
9. PROCEDIMIENTO PARA OBTENER LA RESPUESTA TRANSITORIA DE SISTEMA
DE PRIMER ORDEN EN ECUACIÓN Y GRAFICA (ESCALÓN)
Despejar la entrada de la función de transferencia
𝐶 𝑠
𝑅 𝑠
=
𝐾𝐺
𝜏𝑠+1
C s =
1
𝜏𝑠+1
𝑅1
𝑠
C s =
𝑅1
𝑠(𝜏𝑠 + 1)
Aplicar Fracciones Parciales a la ecuación de salida
C s =
𝑅1
𝑠(𝜏𝑠 + 1)
=
𝐴
𝑠
+
𝐵
𝜏𝑠 + 1
KG=1
JOSEPH ADRIÁN DE ANDA FANG
10. 𝐴 = [
𝑅1
𝜏𝑠 + 1
]𝑠=0=
𝑅1
𝜏(0) + 1
= 𝑹𝟏
𝐵 = [
𝑅1
𝑠
]𝑠=−1/𝜏=
𝑅1
−
1
𝜏
= −𝑹𝟏𝝉
Sustituir los coeficientes en la ecuación de salida
C s =
𝑅1
𝑠(𝜏𝑠 + 1)
=
𝑅1
𝑠
−
𝑅1𝜏
𝜏𝑠 + 1
Obtener la Transformada Inversa de Laplace de la ecuación de salida
c 𝑡 = ℒ−1
𝐶 𝑠
c 𝑡 = ℒ−1
𝑅1
𝑠
− ℒ−1
𝑅1𝜏
𝜏𝑠 + 1
c 𝑡 = ℒ−1
𝑅1
𝑠
−
𝑅1𝜏
𝜏
ℒ−1
1
𝑠 +
1
𝜏
c 𝑡 = 𝑅1 − 𝑅1𝑒−
𝜏
𝑡 = 𝑹𝟏(𝟏 − 𝒆−
𝒕
𝝉)
Debemos de despejar el
numerador y el termino 𝜏 para
poder obtener una formula
directa de ℒ−1
JOSEPH ADRIÁN DE ANDA FANG
18. ANALISIS DE LA RESPUESTA
TRANSITORIA DE SISTEMA DE
SEGUNDO ORDEN
19. MODELADO Y RESPUESTA DE LOS SISTEMA DE SEGUNDO ORDEN
La función de transferencia de lazo cerrado en relación de amortiguamiento ζ y frecuencia
natural no amortiguada ωn es:
𝐶 𝑠
𝑅 𝑠
=
𝜔𝑛
2
𝑠2 + 2𝜁𝜔𝑛𝑠 + 𝜔𝑛
2
La respuesta en el tiempo dependerá de del factor de amortiguamiento y la frecuencia
natural:
Si ζ = 0 los polos de lazo cerrado son imaginarios, el sistema se denomina sin amortiguamiento y su
respuesta tiene oscilaciones mantenidas.
Si 0 <ζ <1 los polos de lazo cerrado son complejos conjugados, el sistema se denomina
subamortiguado y su respuesta es oscilatoria.
Si ζ =1 los polos de lazo cerrado son reales e iguales, el sistema se denomina críticamente
amortiguado y su respuesta es exponencial.
Si ζ >1 los polos de lazo cerrado son reales y diferentes, el sistema se denomina sobreamortiguado y
su respuesta transitoria es exponencial.
JOSEPH ADRIÁN DE ANDA FANG
21. RESPUESTA TÍPICA DE UN SISTEMA SUBAMORTIGUADO
1. Tiempo de retardo, td: el tiempo de retardo es el tiempo
requerido para que la respuesta alcance la primera vez la
mitad del valor final.
2. Tiempo de subida, tr: el tiempo de subida es el tiempo
requerido para que la respuesta pase del 10 al 90%, del 5
al 95% o del 0 al 100% de su valor final. Para sistemas
subamortiguados de segundo orden, por lo general se usa
el tiempo de subida de 0 a 100%.
3. Tiempo pico, tp: el tiempo pico es el tiempo requerido
para que la respuesta alcance el primer pico de
sobreelongación.
4. Sobreelongación máxima (%), Mp: la máxima
sobreelongación es el máximo valor del pico de la curva
de respuesta, medido a partir de la unidad.
5. Tiempo de asentamiento, ts: El tiempo de asentamiento es
el tiempo que se requiere para que la curva de respuesta
alcance un rango alrededor del valor final del tamaño
especificado por el porcentaje absoluto del valor final (por
JOSEPH ADRIÁN DE ANDA FANG
23. Tiempo de levantamiento, tr
𝒕𝒓 =
𝝅−𝜷
𝝎𝒅
𝜁𝜔𝑛 = 𝜎 𝜔𝑑 = 𝜔𝑛 1 − 𝜁2 𝛽 = 𝑡𝑎𝑛−1 𝜔𝑑
𝜎
Tiempo pico, tp
𝒕𝒑 =
𝝅
𝝎𝒅
Sobreelongacion máxima, Mp%
𝑴𝒑 = 𝒆−(
𝝈
𝝎𝒅
)𝝅
𝒙𝟏𝟎𝟎
Tiempo de asentamiento, ts
𝒕𝒔 =
𝟒
𝝈
𝑪𝒓𝒊𝒕𝒆𝒓𝒊𝒐 𝒅𝒆 𝟐%
𝒕𝒔 =
𝟑
𝝈
𝑪𝒓𝒊𝒕𝒆𝒓𝒊𝒐 𝒅𝒆 𝟓%
JOSEPH ADRIÁN DE ANDA FANG
24. # picos
#𝒑𝒊𝒄𝒐𝒔 =
𝒕𝒔
𝒕𝒑 𝒆𝒏𝒕𝒆𝒓𝒐
c(t) Final, c(ts) y c(tmax)
𝒄 𝒕 𝑭𝒊𝒏𝒂𝒍 = 𝑲𝑮 ∗ 𝑹𝟏
𝒄 𝒕𝒑 = 𝟏 + 𝒆 𝜁𝜔𝑛𝑡𝑝 𝒄 𝒕 𝑭𝒊𝒏𝒂𝒍
𝒄 𝒕 𝒎𝒂𝒙 = 𝒄(𝒕𝒔)
Dependiendo del numero
de picos se aplicara la
formula n veces
25. EJEMPLO #1
Obtener la grafica de respuesta transitoria y los
parámetros de la siguiente función de transferencia
𝐾
𝑠2 + 2𝑠 + 𝐾
JOSEPH ADRIÁN DE ANDA FANG
26. 𝐾
𝑠2+2𝑠+𝐾
𝜔𝑛
2
𝑠2+2𝜁𝜔𝑛𝑠+𝜔𝑛
2
K=4
Debemos de asociar los términos para resolver el problema
𝜔𝑛
2 = 4 𝜔𝑛 = 4 = 2
2𝜁𝜔𝑛 = 2 𝜁 =
2
2𝜔𝑛
=
2
2(2)
= 0.5
𝐾𝐺𝜔𝑛
2
= 4 𝐾𝐺 =
𝐾
𝜔𝑛
2 =
4
4
= 1
Respuesta Subamortiguada
0< 𝜁<1
0<0.5<1
JOSEPH ADRIÁN DE ANDA FANG
27. JOSEPH ADRIÁN DE ANDA FANG
Calcular los parámetros del sistema de segundo orden
𝜔𝑑 = 𝜔𝑛 1 − 𝜁2
𝜔𝑑 = 2 1 − (0.5)2
𝝎𝒅 = 𝟏. 𝟕𝟑𝟐𝟎
𝜎 = 𝜁𝜔𝑛
𝜎 = (0.5)(2)
𝝈 = 𝟏
𝛽 = 𝑡𝑎𝑛−1
𝜔𝑑
𝜎
𝛽 = 𝑡𝑎𝑛−1 1.7320
1
= 𝟏. 𝟕𝟑𝟐𝟎
NOTA:
El resultado de beta esta en
grados por lo que debemos
de pasarlo a radianes
29. Aplicar la formula de respuesta en el tiempo de segundo orden
# picos
#𝒑𝒊𝒄𝒐𝒔 =
𝒕𝒔
𝒕𝒑 𝒆𝒏𝒕𝒆𝒓𝒐
#𝒑𝒊𝒄𝒐𝒔 =
𝟒
𝟏. 𝟖𝟏 𝒆𝒏𝒕𝒆𝒓𝒐
= 𝟐. 𝟐
c(t) Final, c(ts) y c(tmax)
𝒄 𝒕 𝑭𝒊𝒏𝒂𝒍 = 𝑲𝑮 ∗ 𝑹𝟏
𝒄 𝒕 𝑭𝒊𝒏𝒂𝒍 = 𝟏 ∗ 𝟓 = 𝟓
𝒄 𝒕𝒑 = 𝟏 + 𝒆 𝜁𝜔𝑛𝑡𝑠
𝒄 𝒕 𝑭𝒊𝒏𝒂𝒍
𝒄 𝒕𝒑 = 𝟏 + 𝒆 (0.5)(2) (1.81)
𝟓 = 𝟓. 𝟖𝟏
𝒄 𝟐𝒕𝒑 = 𝟏 + 𝒆 (0.5)(2) (3.62)
𝟓 = 𝟒. 𝟖𝟔
𝒄 𝒕 𝒎𝒂𝒙 = 𝒄 𝒕𝒑 = 𝟓. 𝟖𝟏
30.
31. EJEMPLO #2
Obtener los parámetros de tiempo de subida, tiempo de
asentamiento, tiempo pico y sobreelongación máxima del
siguiente sistema de segundo orden
𝟖𝟏
𝒔𝟐 + 𝟐𝒔 + 𝟖𝟏
32. 81
𝑠2+2𝑠+81
𝜔𝑛
2
𝑠2+2𝜁𝜔𝑛𝑠+𝜔𝑛
2
Debemos de asociar los términos para resolver el problema
𝜔𝑛
2
= 81 𝜔𝑛 = 81 = 9
2𝜁𝜔𝑛 = 2 𝜁 =
2
2𝜔𝑛
=
2
2(9)
= 0.111
Respuesta Subamortiguada
0< 𝜁<1
0<0.111<1
33. Calcular los parámetros del sistema de segundo orden
𝜔𝑑 = 𝜔𝑛 1 − 𝜁2
𝜔𝑑 = 9 1 − (0.111)2
𝝎𝒅 = 𝟖. 𝟗𝟒𝟒
𝜎 = 𝜁𝜔𝑛
𝜎 = (0.111)(9)
𝝈 = 𝟎. 𝟗𝟗𝟗
𝛽 = 𝑡𝑎𝑛−1
𝜔𝑑
𝜎
𝛽 = 𝑡𝑎𝑛−1 8.944
0.999
= 83.661 = 𝟏. 𝟒𝟔𝟎
NOTA:
El resultado de beta esta en
grados por lo que debemos
de pasarlo a radianes
35. EJEMPLO #3
Considere el sistema de la figura. Determine el valor de k de modo
que la relación de amortiguamiento ζ sea de 0.5. Luego obtenga el
tiempo de crecimiento tr , el tiempo pico tp , el sobreimpulso
máximo %Mp y el tiempo de establecimiento ts.
36.
37.
38. EJERCICIOS DE PRACTICA
Sistema de Primer Orden
Obtener la respuesta tanto en ecuación como grafica del siguiente circuito eléctrico por medio
de estas funciones de transferencia
𝐼(𝑠)
𝐸𝑖(𝑠)
=
𝐶𝑠
𝑅𝐶𝑠+1
𝐸𝑅(𝑠)
𝐸𝑖(𝑠)
=
𝑅𝐶𝑠
𝑅𝐶𝑠+1
Sistema de Segundo Orden
Obtener los parámetros de tiempo de subida, tiempo de asentamiento, tiempo pico y
sobreelongación máxima del siguiente sistema de segundo orden
𝟐𝟓
𝒔𝟐+𝟐𝒔+𝟐𝟓
𝟏𝟐𝟏
𝒔𝟐+𝟏𝟎𝒔+𝟏𝟐𝟏
𝟔𝟎
𝒔𝟐+𝟑𝒔+𝟔𝟎