Este documento resume las palancas y mecanismos articulados. Explica que una palanca es una máquina simple que transmite fuerza y varía el desplazamiento usando un punto de apoyo. Describe los tres tipos de palancas y la ley de la palanca. También explica que los mecanismos articulados usan eslabones como manivelas y bielas unidos por pares giratorios o deslizantes para generar movimiento.

1. Palancas Y Mecanismos Articulados
Autoras:
Sara Tatiana Candela Paz
Paula Andrea Murillo Hinestroza
Sharon Veyonce Rodriguez Cortes
Laura Marcela Vanegas Cardona
9-1
Institucion Educativa Liceo Departamental
Tecnología
Cali- Valle
20 de junio del 2020
Tabla de contenido

2. 1. Introducción
2. Evidencias
3. La palanca
4. Fuerzas actuantes
5. Ley de la palanca
6. Tipos de palanca
6.1 palanca de 2° grado
6.2 palanca de 3° grado
6.3 Palancas múltiples
7. ¿Qué son los mecanismos articulados?
8. ¿ cuáles son los mecanismos de cuatro barras?
9. Conclusión
10. Webgrafía
INTRODUCCIÓN

3. La siguiente investigación indaga sobre las palancas y mecanismos articulados, como ¿que
son? y ¿para que se utilizan?, esta información nos va a servir para conocer más sobre este
tema y saber utilizar estas herramientas mas adelante, con esta investigación vamos a aclarar
muchas incógnitas que tenemos sobre este tema.
EVIDENCIAS

4. LA PALANCA

5. La palanca es una máquina simple cuya función es transmitir fuerza y variar
desplazamiento. Está compuesta por una barra rígida que puede girar libremente alrededor de
un punto de apoyo denominado fulcro.
Puede utilizarse para amplificar la fuerza mecánica que se aplica a un objeto, para
incrementar su velocidad o distancia recorrida, en respuesta a la aplicación de una fuerza.
En la siguiente imagen puedes ver los parámetros característicos presentes en cualquier
palanca:
Parámetros característicos de las palancas.
R: Fuerza resistente. F: Fuerza actuante. dR: Distancia de R al punto de apoyo.
dF: Distancia de F al punto de apoyo.
(A la fuerza actuante también se la denomina Potencia y, a veces, se representa
con la letra P.)
FUERZAS ACTUANTES
● La potencia; P: es la fuerza que aplicamos voluntariamente con el fin de obtener un
resultado; ya sea manualmente o por medio de motores u otros mecanismos.

6. ● La resistencia; R: es la fuerza que vencemos, ejercida sobre la palanca por el cuerpo
a mover. Su valor será equivalente, por el principio de acción y reacción, a la fuerza
transmitida por la palanca a dicho cuerpo.
● La fuerza de apoyo: es la ejercida por el fulcro (punto de apoyo de la barra) sobre la
palanca. Si no se considera el peso de la barra, será siempre igual y opuesta a la suma
de las anteriores, de tal forma de mantener la palanca sin desplazarse del punto de
apoyo, sobre el que rota libremente.
● Brazo de potencia; Bp: la distancia entre el punto de aplicación de la fuerza de
potencia y el punto de apoyo.
● Brazo de resistencia; Br: distancia entre la fuerza de resistencia y el punto de apoyo.
●
LEY DE LA PALANCA
Con los cuatro elementos tecnológicos de una palanca se elabora la denominada ley de la
palanca, que dice: la potencia por su brazo es igual a la resistencia por el suyo.

7. Matemáticamente sería : P x BP = R x BR, es decir POTENCIA x BRAZO DE
POTENCIA = RESISTENCIA x BRAZO DE RESISTENCIA.
Esta expresión matemática representa una proporción inversa entre la potencia y su brazo
por un lado y la resistencia y el suyo por el otro. Por lo tanto, para una resistencia dada,
aumentos de la potencia obligan a disminuir su brazo, mientras que aumentos del brazo de
potencia supondrán disminuciones de su intensidad.
TIPOS DE PALANCA
Las palancas se dividen en tres tipos o géneros, dependiendo de la posición relativa del fulcro
(punto de apoyo) y los puntos de aplicación de las fuerzas: potencia y resistencia. El principio

8. de la palanca es válido indistintamente del tipo, pero el efecto y forma de uso de cada tipo de
palanca cambia considerablemente.
Palanca de primer tipo o primer género:
Se caracteriza por tener el fulcro entre la fuerza a vencer y la fuerza a aplicar.
Esta palanca amplifica la fuerza que se aplica; es decir, consigue fuerzas más grandes a partir
de otras más pequeñas.
Por ello, con este tipo de palancas pueden moverse grandes pesos, basta que el brazo b1 sea
más pequeño que el brazo b2.
Ejemplo: El alicates, la balanza, la tijera, las tenazas y el balancín.
Algo que desde ya debe destacarse es que al accionar una palanca se producirá un
movimiento rotatorio respecto al fulcro, que en ese caso sería el eje de rotación.
Palanca de segundo tipo o segundo género:
Se caracteriza porque la fuerza a vencer se encuentra entre el fulcro y la fuerza a aplicar.
Este tipo de palanca también es bastante común, se tiene en lo siguientes casos: carretilla,
destapador de botellas, rompenueces.

9. Palanca de tercer tipo o tercer grupo:
Se caracteriza por ejercerse la fuerza “a aplicar” entre el fulcro y la fuerza a vencer
Este tipo de palanca parece difícil de encontrar como ejemplo concreto, sin embargo el brazo
humano es un buen ejemplo de este caso, y cualquier articulación es de este tipo, también
otro ejemplo lo tenemos al levantar una cuchara con sopa o el tenedor con los spaguetti
Este tipo de palanca es ideal para situaciones de precisión, donde la fuerza aplicada suele ser
mayor que la fuerza a vencer y nuevamente, su uso involucra un movimiento rotatorio.

10. Palancas múltiples:
Son varias palancas combinadas.
Por ejemplo: el cortauñas es una combinación de dos palancas, el mango es una combinación
de 2º género que presiona las hojas de corte hasta unirlas. Las hojas de corte no son otra cosa
que las bocas o extremos de una pinza y, constituyen, por tanto, una palanca de tercer género.
Otro tipo de palancas múltiples se tiene en el caso de una máquina retroexcavadora, que tiene
movimientos giratorios (un tipo de palanca), de ascenso y descenso (otra palanca) y de
avanzar o retroceder (otra palanca).

11. MECANISMOS DE CUATRO BARRAS.
Un mecanismos de cuatro barras es formado por cuatro eslabones

12. 1. 1: Eslabón Fijo.
2. 2: Manivela conductora o eslabón motor.
3. 3: Biela.
4. 4: Eslabón Conducido.
El mecanismo de cuatro barras también es un mecanismo básico para el diseño de máquinas.
El diseñador debe asegurarse que el mecanismo o máquina propuesto no fallará en las
condiciones reales de operación. Este es uno de los fundamentos de la ingeniería mecánica y
por ende de la carrera de mecatrónica. Para la realización de este proyecto se aplicaron
conocimientos de eslabonamientos, juntas y pares cinemáticos, impartido en la materia de
diseño de máquinas y mecanismos, (cuarto cuatrimestre) de la carrera de mecatrónica.
Por medio de mecanismos de cuatro barras en combinación con otros, se pueden construir
mecanismos más complejos. Además, los mecanismos de cuatro barras permiten generar
directamente una amplia variedad de movimientos (curvas). Por todo esto y por la economía
en su construcción, este tipo de mecanismo es el más utilizado en máquinas y se puede
encontrar como mecanismos de aperturas de puertas, suspensiones de vehículos,
limpiaparabrisas, formando parte de la estructura de maquinarias tales como prensas,
excavadoras, máquinas transportadoras, etc.

13. MECANISMOS ARTICULADOS.
Se refiere al mecanismo formado por eslabones tales como: manivelas, bielas y palancas,
unidos mediante pares ya sean giratorios o deslizantes.
Función del mecanismo articulado:
La función de un mecanismo articulado es obtener movimiento giratorio, oscilante o
deslizante de la rotación de una manivela o viceversa.
Biela,manivela y palanca.

14. MAPAS CONCEPTUALES
Mapa conceptual elaborado en Cmaptools

15. CONCLUSIÓN
Este trabajo nos ayudó a comprender y aclarar dudas sobre cuyos temas, a los cuales no les
prestamos atención pero podrían ser muy útiles para nuestra vida en un futuro, ya sabemos
que son estos elementos y para qué sirven cada uno, este conocimiento nos servirá para
orientar a otras personas que necesiten saber sobre estos temas.

16. WEBGRAFÍA
Tomado de
:https://www.edu.xunta.gal/espazoAbalar/sites/espazoAbalar/files/datos/1464947673
/contido/21_la_palanca.html
Tomado de:
https://pt.slideshare.net/SaraMusaln/la-palanca-8143792/6
Tomado de:
http://palancasirene.blogspot.com/2014/06/fuerzas-
actuantes.html#:~:text=La%20resistencia%3B%20R%3A%20es%20la,la%20palanc
a%20a%20dicho%20cuerpo.
Tomado de:
https://sites.google.com/site/gabrielmecanismos/Home/parte-ii/8---palanca/8-1---ley-
de-la-palanca
Tomado de:
https://es.wikipedia.org/wiki/Palanca#:~:text=En%20la%20palanca%20de%20segun
do,distancia%20recorrida%20por%20la%20resistencia.
Tomado de:
http://ptencia.blogspot.com/p/blog-page_3777.html
Tomado de:
https://sites.google.com/site/tesislinkages/propuestas-didacticas/aula1
Tomado de:
https://sites.google.com/site/tesislinkages/propuestas-didacticas/aula1

17. Tomado de:
https://www.google.com/search?q=mecanismos+de+cuatro+barras&rlz=1C1NDCM_
esCO817CO817&sxsrf=ALeKk00jlCMkNcBUS3EJg2hqBxDGEt9aMQ:15926758391
99&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=2ahUKEwiI1Yzt-
5DqAhWrSjABHeieD_0Q_AUoAXoECBIQAw&biw=1304&bih=697#imgrc=eQn0_dpp
v2Hp_M
Tomado de:
https://www.google.com/search?q=ejemplo+de+mecanismos+articulados&source=l
mns&bih=648&biw=1304&rlz=1C1NDCM_esCO817CO817&hl=es-
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