Este documento describe las palancas, incluyendo su historia, elementos y tipos. Explica que Arquímedes fue el primero en explicar el funcionamiento de las palancas y estableció dos principios fundamentales. Luego describe los tres elementos clave de una palanca - la potencia, resistencia y fuerza de apoyo - y los tres tipos de palancas según la posición del punto de apoyo en relación a la carga y fuerza aplicada.