Este documento describe los diferentes tipos de trenes de fuerza y mandos de transferencia de potencia utilizados en maquinaria pesada, incluyendo sus componentes, características y aplicaciones. Explica los trenes de fuerza mecánicos e hidrostáticos, así como los mandos de engranajes, cadenas y fricción. Luego detalla cómo se aplican estos mandos en componentes como grupos diferenciales, ejes y mandos finales para transferir potencia de manera eficiente a las ruedas u orugas.

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I.- Operación del Tren de Fuerza
II.- Mandos de Transferencia de Potencia
III.- Aplicación.
IV.- Fallas.
V.- Mantenimiento.
INDICE
CONOCIMIENTO BASICO DE MANDOS
FINALES EN LAAPLICACIÓN DE LA
OPERACIÓN DE LA MAQUINARIA PESADA

2. jun.-23
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I.- Operación del Tren de Fuerza
1.- Generalidades:
El tren de fuerza es
un grupo de
componentes que
trabajan juntos para
transferir energía
desde la fuente
donde se produce la
energía al punto
donde se requiere
realizar un trabajo.

3. jun.-23
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I.- Operación del Tren de Fuerza
2.- Propósito:
1.- Conectar y desconectar
la potencia del motor
a las ruedas de mando
2.- Modificar la velocidad
y el par.
3.- Proveer un medio para
marcha en retroceso.
4.- Regular la distribución
de potencia a las
ruedas.

4. jun.-23
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I.- Operación del Tren de Fuerza
3.- Tipos:
1.- Mecánicos.
2.- Hidrostáticos.
3.- Eléctricos.

5. jun.-23
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I.- Operación del Tren de Fuerza
3.- Tipos:
3.1.-Tren de Fuerza Mecánico
1.- La potencia del
motor se transfiere a
través de un
acoplamiento
(embrague o
convertidor de par) a
la transmisión. De
aquí al diferencial,
al mando final y a
las ruedas o cadenas.

6. jun.-23
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I.- Operación del Tren de Fuerza
3.- Tipos:
3.1.-Tren de Fuerza Mecánico
3.1.1.-Componentes
1.- Motor.
2.- Acoplamiento.
3.- Transmisión.
4.- Diferencial.
5.- Mando Final.
6.- Mecanismo de Tracción.

7. jun.-23
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I.- Operación del Tren de Fuerza
3.- Tipos:
3.2.-Tren de Fuerza Hidrostático
Se usa fluido para
transmitir la potencia
del motor al mando
final. La potencia del
motor se transfiere a una
bomba hidráulica, quien
suministra el flujo de
aceite a un motor de
mando para transmitir la
potencia a la
Transmisión o al mando
final

8. jun.-23
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I.- Operación del Tren de Fuerza
3.- Tipos:
3.2.-Tren de Fuerza Hidrostático
3.2.1.-Componentes
1.- Motor.
2.- Bomba(s) Hidráulica(s).
3.- Motor(es) Hidráulico(s)
3.- Transmisión (si tiene)
4.- Diferencial (si tiene)
5.- Mando Final.
6.- Mecanismo de Tracción.
Motor Bba Hid Motor Hid Transm o Dif Mdo Fin
Motor Bba Hid
Motor Hid
Motor Hid
Mdo Fin
Mdo Fin
Conexión Hidráulica

9. jun.-23
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II.- Mandos de Transferencia de Potencia
Mientras las
funciones de todos
los trenes de fuerza
son básicamente los
mismos, se han
desarrollado
diferentes métodos
para realizar estas
funciones.
Los mandos
principales para
transmitir potencia en
una maquina se
pueden clasificar en
los siguientes tipos:
- De engranajes.
- De cadena.
- De fricción.
- Hidráulicos.

10. jun.-23
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II.- Mandos de Transferencia de Potencia
1.- Mando de Engranajes
Un engranaje es una
rueda o cilindro
dentado que se usa
para transmitir
movimiento
reciprocante o de
rotación de una pieza
a otra de la maquina

11. jun.-23
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II.- Mandos de Transferencia de Potencia
1.- Mando de Engranajes
1.1.- Características y Aplicación
Tren de engranajes Engranaje piñón

12. jun.-23
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II.- Mandos de Transferencia de Potencia
1.- Mando de Engranajes
1.2.- Ventajas
. Se evita el patinado.
. Puede manejar cargas muy altas.
Son mas pesados que otros tipos de mandos y la
distancia entre los ejes de entrada y de salida
depende del diámetro de los engranajes

13. jun.-23
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II.- Mandos de Transferencia de Potencia
2.- Mando de Cadenas
2.1.- Características
Un mando de cadena es una variación de un mando de
engranajes y también se usa para transmitir potencia
de un eje de rotación a otro. Los engranajes no están
en contacto, pero están conectados por una cadena de
eslabones

14. jun.-23
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II.- Mandos de Transferencia de Potencia
2.- Mando de Cadenas
2.2.- Componentes
Las ruedas motrices de la cadena están montados en ejes
con estrías y chavetas. El lado suelto de la cadena debe
estar en la parte inferior, siempre que sea posible. En
mandos de cadenas largos, se usa generalmente una
rueda loca o rueda motriz en el lado suelto para mantener
la tensión correcta entre la rueda motriz impulsora y la
rueda motriz impulsada.

15. jun.-23
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II.- Mandos de Transferencia de Potencia
2.- Mando de Cadenas
2.3.- Ventajas
. Poco o ningún patinaje.
. Relativamente económicos.
. Pueden mantener una relación fija entre ejes.
. Resistentes al calor, la suciedad y la intemperie.
. Mas potencia que los mandos de correa.
Desventajas: Se debe tener cuidado que las ruedas motrices
de cadena y los ejes estén en línea para asegurar una
tensión correcta de la cadena y , por tanto, máximo
tiempo de servicio.

16. jun.-23
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II.- Mandos de Transferencia de Potencia
3.- Mando de Fricción.
3.2.- Ventajas.
. Se puede diseñar patinaje intencional en la maquina.
. Puede usarse una amplia gama de materiales.
El área de contacto en el mando debe ser mínimo de
180º
Los mandos de fricción son costosos y un patinaje
excesivo puede acelerar el desgaste y hacer que fallen
prematuramente.

17. jun.-23
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En las maquinas de ruedas los ejes proporcionan los
frenos de servicio, un equilibrio de potencia a las ruedas
durante los giros, y la reducción final del engranaje y el
incremento de par para el tren de mando.
III.- Aplicación de los Mandos de
Transferencia de Potencia.
1.- Mando de engranajes
1.1.- Axle: Grupo Diferencial de Mando

18. jun.-23
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Componentes:
- Piñón de Ataque.
- Corona.
- Engranajes Satélites.
- Cruceta.
- El Conjunto de la Caja del
Diferencial.
- Engranajes Laterales o de
salida.
III.- Aplicación de los Mandos de
Transferencia de Potencia.
1.- Mando de engranajes
1.1.- Axle: Grupo Diferencial de Mando

19. jun.-23
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- Cambio de dirección.
- Disminuir Revolución y
Aumenta la fuerza.
- Proporciona un
equilibrio de la potencia
en los giros y Transfiere fuerza
a los mandos finales.
- Mando final disminuye la
revolución y aumenta la
fuerza y transmite la
fuerza a los neumáticos.
Características
III.- Aplicación de los Mandos de
Transferencia de Potencia.
1.- Mando de engranajes
1.1.- Axle: Grupo Diferencial de Mando

20. jun.-23
20
Cuando la maquina trabaja
sobre superficie de camino
malo, los neumáticos
resbalan, se reduce: la
capacidad de trabajo, la
capacidad cargadora y la
vida útil de los neumáticos.
En este caso se instala el
diferencial proporcionador
de torque.
1.1.1.- Diferencial Proporcionador de Torque
III.- Aplicación de los Mandos de
Transferencia de Potencia.
1.- Mando de engranajes
1.1.- Axle: Grupo Diferencial de Mando

21. jun.-23
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El piñón tiene un numero impar de dientes.
Debido a la diferencia en la resistencia de la superficie del
camino la posición de contacto del piñón con los engranaje
laterales varia, por lo que la tracción de los neumáticos
cambia.
1.1.1.- Diferencial Proporcionador de Torque
III.- Aplicación de los Mandos de
Transferencia de Potencia.
1.- Mando de engranajes
1.1.- Axle: Grupo Diferencial de Mando

22. jun.-23
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1.1.1.- Diferencial Proporcionador de Torque
III.- Aplicación de los Mandos de
Transferencia de Potencia.
1.- Mando de engranajes
1.1.- Axle: Grupo Diferencial de Mando

23. jun.-23
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1.1.1.- Diferencial Proporcionador de Torque
III.- Aplicación de los Mandos de
Transferencia de Potencia.
1.- Mando de engranajes
1.1.- Axle: Grupo Diferencial de Mando
a x TL = b x TR
La relación de distancias entre
“a” y “ b” puede cambiar en
proporcion a 1 : 1.38
La duración de los neumáticos
puede aumentarse de un 20 a
un 30%.

24. jun.-23
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III.- Aplicación de los Mandos de
Transferencia de Potencia.
1.- Mando de engranajes
1.1.- Axle: Grupo Diferencial de Mando

25. jun.-23
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III.- Aplicación de los Mandos de
Transferencia de Potencia.
1.- Mando de engranajes
1.1.- Axle: Grupo Diferencial de Mando

26. jun.-23
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III.- Aplicación de los Mandos de
Transferencia de Potencia.
1.- Mando de engranajes
1.1.- Axle: Grupo Diferencial de Mando
Eje doble

27. jun.-23
27
III.- Aplicación de los Mandos de
Transferencia de Potencia.
1.- Mando de engranajes
1.1.- Axle: Grupo Diferencial de Mando
Eje de cuatro piezas: Dos caja de eje, caja
central y caja intermedia. Eje delantero fijo y eje
posterior oscila +-13º

28. jun.-23
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III.- Aplicación de los Mandos de
Transferencia de Potencia.
1.- Mando de engranajes
1.1.- Axle: Grupo Diferencial de Mando
La transmisión de movimiento se puede realizar
mediante una Simple y/o Doble Reducción

29. jun.-23
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III.- Aplicación de los Mandos de
Transferencia de Potencia.
1.- Mando de engranajes
1.1.- Axle: Grupo Diferencial de Mando
Simple y Doble
Reducción
La primera reducción es
por medio del piñón
(verde) al engranaje
(café) y la segunda
reducción es por medio
del engranaje planetario
a la izq de la foto.

30. jun.-23
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III.- Aplicación de los Mandos de
Transferencia de Potencia.
1.- Mando de engranajes
1.1.- Axle: Grupo Diferencial de Mando
Simple y Doble Reducción

31. jun.-23
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III.- Aplicación de los Mandos de
Transferencia de Potencia.
1.- Mando de engranajes
1.1.- Axle: Gpo Dif Mdo Aplicación

32. jun.-23
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Aquí la potencia se divide
en direcciones
perpendiculares a la
derecha e izquierda y es
transmitida a los mandos
tandem a través del eje
trasero.
Los mandos tandem
transmiten la potencia a
las ruedas mediante una
cadena para el traslado de
la maquina
III.- Aplicación de los Mandos de
Transferencia de Potencia.
2.- Mando de Cadenas
2.1.- Grupo Diferencial No Spin de Mando

33. jun.-23
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La fuerza motriz
transmitida desde
el motor a través
de la unión con la
transmisión, a su
vez es transmitida
a escuadra por los
piñones cónicos y
el engranaje y pasa
al eje transmisor.
III.- Aplicación de los Mandos de
Transferencia de Potencia.
2.- Mando de Cadenas
2.1.- Grupo Diferencial No Spin de Mando

34. jun.-23
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El ajuste de la
precarga del piñón se
realiza con laminas
de ajuste; el ajuste
del contacto entre
dientes y el juego de
funcionamiento del
engranaje y el ajuste
de la precarga se
realiza por medio de
las laminas de ajuste.
III.- Aplicación de los Mandos de
Transferencia de Potencia.
2.- Mando de Cadenas
2.1.- Grupo Diferencial No Spin de Mando

35. jun.-23
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Accesorios internos: Cruceta, Embrague y Leva Central
III.- Aplicación de los Mandos de
Transferencia de Potencia.
2.- Mando de Cadenas
2.1.- Grupo Diferencial No Spin de Mando

36. jun.-23
36
Durante el desplazamiento en
línea Recta Los embragues der
(6) e izq. (7) quedan acoplados
con la cruceta (5) y la leva
central (10). La potencia de
accionamiento recibida de la
corona (2) es enviada a la
cruceta (5) y a los embragues
(6) y (7), por lo tanto los ejes
impulsores (8) y (9) y la rueda
der e izq ruedan a la misma
velocidad.
III.- Aplicación de los Mandos de
Transferencia de Potencia.
2.- Mando de Cadenas
2.1.- Grupo Diferencial No Spin de Mando

37. jun.-23
37
Durante el desplazamiento de
una vuelta (vuelta a la
izquierda) La rueda derecha
debe girar mas rápidamente
que la rueda izquierda. Cuando
eso ocurre, las ruedas y los
embragues reciben una fuerza
de la superficie del suelo, que
intenta hacerlas girar a
diferentes velocidades. Eso
adelanta al embrague der en
relación con la cruceta,
eliminando el juego entre los
dientes.
III.- Aplicación de los Mandos de
Transferencia de Potencia.
2.- Mando de Cadenas
2.1.- Grupo Diferencial No Spin de Mando

38. jun.-23
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Por lo tanto,
durante una
vuelta, la rueda
externa queda
libre y la
potencia es
transmitida
solamente a la
rueda interna.
III.- Aplicación de los Mandos de
Transferencia de Potencia.
2.- Mando de Cadenas
2.1.- Grupo Diferencial No Spin de Mando

39. jun.-23
39
Un mando de cadena
se usa para
transmitir potencia
de un eje de rotación
a otro. Este tipo de
mando elimina el
patinado. Las cadena
de rodillos son las
mas usadas en la
maquinaria pesada
III.- Aplicación de los Mandos de
Transferencia de Potencia.
2.- Mando de Cadenas
2.3.- Funcionamiento

40. jun.-23
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III.- Aplicación de los Mandos de
Transferencia de Potencia.
2.- Mando de Cadenas
2.3.- Funcionamiento
Las Desventajas de los mandos
de cadena:
Las ruedas motrices de cadena y
los ejes debe estar en línea para
asegurar una tensión correcta de
la cadena y, por tanto, máximo
tiempo de servicio. Deben
lubricarse regularmente para
disminuir el desgaste, proteger
contra la corrosión y evitar que
los pasadores de los eslabones o
los bujes de los rodillos se
deformen.

41. jun.-23
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III.- Aplicación de los Mandos de
Transferencia de Potencia.
3.- Mando de CC
3.1.- Estructura

42. jun.-23
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III.- Aplicación de los Mandos de
Transferencia de Potencia.
3.- Mando de Fricción
3.1.- Funcionamiento
Se aprecia los componentes
de un embrague. Los resortes
están entre la caja del
embrague y el pistón. Los
resortes mantienen los
embragues desconectados,
para evitar que el pistón del
embrague empuje las
planchas.

43. jun.-23
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III.- Aplicación de los Mandos de
Transferencia de Potencia.
4.- Mando Hidráulico
4.1.- Funcionamiento

44. jun.-23
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IV.- Fallas.
1.- Principales Causas
- Operación
- Nivel de Aceite
- Cambio de Aceite
- Temperatura de Aceite
- Ingreso de Tierra

45. jun.-23
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IV.- Fallas.
1.- Puntos de Inspección

46. jun.-23
46
IV.- Fallas.
1.- Puntos de Inspección

47. jun.-23
47
IV.- Fallas.
2.- Componentes en mal estado

48. jun.-23
48
IV.- Fallas.
2.- Componentes en mal estado

49. jun.-23
49
IV.- Fallas.
2.- Componentes en mal estado

50. jun.-23
50
IV.- Fallas.
2.- Componentes en mal estado

51. jun.-23
51
IV.- Fallas.
2.- Componentes en mal estado

52. jun.-23
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M.T.C. OFICINA DE EQUIPO MECÁNICO
email: vyghidromarco@hotmail.com