La medicina comunitaria se entiende como el conjunto de acciones que realiza un equipo de salud con la participación activa de la comunidad. Ha pasado por varias etapas evolutivas, incluyendo la etapa tradicional, incorporativa, comprensiva y trascendente participativa. Los objetivos de la medicina comunitaria son no ver la salud solo como ausencia de enfermedad, sino como bienestar general, y promover la prevención, fomento y rehabilitación de la salud con participación de la comunidad. Factores como las necesidades sentidas de la