Este documento describe las diferentes máquinas simples, incluyendo palancas, poleas y planos inclinados. Explica que las máquinas simples permiten modificar las fuerzas aplicadas a un cuerpo siguiendo la ley de conservación de la energía, multiplicando las fuerzas o reduciendo la distancia de desplazamiento requerida. Luego procede a analizar cada máquina simple detallando sus características y funcionamiento.