El documento describe la evolución y tipos de poleas. Explica que las poleas son ruedas que giran alrededor de un eje y tienen un canal por el que pasa una cuerda para cambiar la dirección o reducir la fuerza necesaria para levantar objetos. Luego describe sistemas comunes de poleas como la polea fija simple, la polea doble, la polea triple y los polipastos múltiples, señalando que cada sistema reduce la fuerza requerida de diferentes maneras. Finalmente, define las tres partes principales de una polea