El documento detalla la evolución de sistemas judiciales, desde el antiguo acusatorio en Grecia y Roma hasta el sistema penal acusatorio colombiano de la Ley 906 de 2004, destacando sus características y diferencias. Se discuten las funciones de los actores judiciales, la estructura del proceso penal, y la importancia de la prueba pericial en la justicia. Además, aborda los delitos y sanciones relacionadas con lesiones personales y delitos sexuales según el código penal colombiano.