El documento describe diferentes mecanismos para modificar el movimiento, incluyendo tornillo-tuerca para convertir movimiento giratorio a lineal, piñón-cremallera para lo mismo, cigüeñal y biela-cigüeña para convertir circular a rectilíneo, y embragues y juntas como Oldham y Cardan para unir ejes en ángulo. También menciona frenos de disco, cinta y tambor, así como trinquetes.

1. MECANISMOS QUE SE
UTILIZAN PARA MODIFICAR
EL MOVIMIENTO

2. TORNILLO-TUERCA
 Se emplea en la conversión de un movimiento
giratorio en lineal

3. MECANISMOS DE PIÑON-
CREMALLERA
 Es una rueda dentada enganchada a una
cremallera. Al girar la rueda, el movimiento
giratorio se transforma en lineal en la cremallera
o viceversa.

4. VIELA-MANIEVELA
 Mecanismos de transmisión y transformación de
movimiento giratorio en lineal o viceversa.

5. CIGUEÑAL
 Es un eje acodado, que al girar el codo describe una
circunferencia. El codo se llama muñequilla. Un cigüeñal
puede tener varios codos.

6. BIELA - CIGUEÑA
 Normalmente no se usa solo, se suele acoplar a él
una barra llamada biela. Este mecanismo circular
se transforma en rectilíneo en la biela.

7. TRINQUETE
 Básicamente esta formada por una rueda
dentada y una uñeta que puede estar
accionada por su propio peso o por un
mecanismo de resorte.

8. FRENOS DE DISCO
 El eje gira con el disco. Unas zapatas frenan en
disco y al vez el disco frena el eje.

9. FRENOS DE CINTA
 El tirar de la palanca la cinta roza con el disco
frenándole. El eje jira en el eje y se frena también.

10. FRENOS DE TAMBOR
 Es un tipo en el que la fricción se causa por un par
de zapatas o pastillas que presionan contra la
superficie interior de un tambor giratorio.

11. EMBRAGUE DE FRICCION
 Se unen los ejes por fuerza de razonamiento de
dos superficies.

12. EMBRAGUE DE DIENTES
 El movimiento tienen lugar cuando encajan los
dientes.

13. JUNTAS OLDHAM Y CARDAN
 Se utiliza para unir 2 ejes que están desalineados o
en ángulo.