Este documento presenta los diferentes tipos de mecanismos existentes y sus características. Enseña sobre mecanismos de transmisión como poleas, engranajes, tornillos, cremalleras y otros. Explica conceptos como multiplicador y reductor de velocidad y cómo representar y calcular conversiones de movimiento.

1. Comienza
la lección
¡Atención!
• En esta Unidad aprenderás a:
 Identificar y valorar los diferentes tipos de
mecanismos existentes en nuestro entorno
 Conocer el principio fundamental de los mecanismos
de transmisión más comunes
 Diferenciar entre mecanismo multiplicador y
reductor de velocidad
 Elegir el tipo de mecanismo más adecuado al
problema tecnológico a resolver
 Representar de forma gráfica un mecanismo
 Realizar cálculos de conversión de movimiento
circular en rectilíneo mediante mecanismos de
tornillo y tuerca, piñón-cremallera, etc.

2. • Dispositivo que transforma un movimiento y
una fuerza de entrada en el movimiento y
fuerza de salida deseados
Fuerza y Fuerza y
Movimiento MECANISMO Movimiento
de entrada de salida

3. 1. Sistema de poleas y correas
2. Sistema de ruedas de fricción
3. Sistema de cadena y piñones
4. Sistema de engranajes (ruedas dentadas)
5. Mecanismo de husillo y tuerca

4. 6. Sistema de tornillo sinfín y rueda dentada
7. Sistema de piñón y cremallera
8. Sistema de biela y manivela
9. Sistema de excéntrica
10. Mecanismo de leva

5.  Mecanismo multiplicador
 Transforma la velocidad recibida de un elemento motor (velocidad de
entrada) en otra velocidad mayor
Ventrada < Vsalida
 Mecanismo reductor
 Transforma la velocidad de entrada en una velocidad de salida menor
Ventrada > Vsalida
-Potencia mecánica - Potencia mecánica
de entrada de salida
(Fuerza y movimiento Fuerza y movimiento
de entrada) MECANISMO de salida)
- Velocidad de entrada - Velocidad de salida

6.  Se utiliza para transmitir la potencia mecánica
proporcionada por el eje motor (generalmente
eléctrico) entre dos ejes separados entre sí una
cierta distancia
 La transmisión se debe al rozamiento de las correas
sobre las poleas
 Se trata de un mecanismo reversible
 Ventajas:
 Sistema silencioso
 Económico
 Inconvenientes:
 Posibilidad de resbalamiento
 El sentido de giro de los ejes motriz y conducido
coincide

7. • Si el movimiento se transmite directamente
entre dos ejes (motriz y conducido)
• Relación de transmisión (i)
d1 n1 d 2 n2 n2 d1
i
n1 d2
i 1 Mecanismo
multiplica develocidad
dor (reductor potencia)
de
i 1 Mecanismo
reductor velocidad
de (multiplic
adordepotencia)

8. • Si el movimiento se transmite
entre más de dos árboles o ejes
de transmisión
d1 n1 d 2 n2
n1 d1 n3 d 3
n2
d 2 n2 d 3 n3 D2 d2
• Relación de transmisión total:
n2 d1
i1, 2
n1 D2 d1 d 2 n2 n3
i i1, 2 i2,3
n3 d2 D2 d 3 n1 n2
i2,3
n2 d3

9.  Se utiliza para transmitir potencias relativamente altas
entre dos ejes distantes entre sí (sin que apenas exista
resbalamiento)
 Consta de dos ruedas dentadas (piñones) montadas
sobre dos ejes paralelos, sobre los que se adentran los
eslabones articulados que componen la cadena
 Aplicaciones:
• Bicicleta
• Maquinaria agrícola
 Se trata de un mecanismo reversible
 Simbología:
d1 n1 d 2 n2

10.  Consiste en hacer resbalar dos o mas ruedas
que se tocan entre sí y montadas sobre ejes
paralelos mediante la fuerza que produce el
rozamiento entre ambas
 El sentido de giro del eje motriz es
contrario al del eje conducido
 Inconvenientes: d1 n1 d 2 n2
 Transmite poca potencia
 Pérdida de velocidad por resbalamiento d1 d2
c
 Aplicaciones: 2
 Equipos de sonido
 Video
 Impresoras,…
 Se trata de un mecanismo reversible

11. • Mecanismos utilizados en la transmisión de
movimiento rotatorio y movimiento de
torsión entre ejes
• Rueda: engranaje de mayor diámetro
• Piñón: engranaje más pequeño
• Ventajas:
 Reducción de espacio ocupado
 Relación de transmisión más estable (no hay
posibilidad de resbalamiento)
 Posibilidad de cambios de velocidad de forma
automática
 Mayor capacidad de transmitir potencia
• Aplicaciones:
 Mecánica en general
 Sector de automoción
• Se trata de un mecanismo reversible

12. Rectos
Helicoidales
Cónicos

13. d p1 d p2
c
2
n1 z1 n2 z 2
n2 z1
i
n1 z2
i 1 Mecanismo
multiplica develocidad
dor
(Larueda
mueve piñón)
al
i 1 Mecanismoreductor velocidad
de
(Elpiñónmueve rueda)
la

14. • Se denomina tren de
engranajes
n2 z1
i1, 2
n1 Z2
n3 z2
i2,3
n2 z3
z1 z 2 n2 n3
i i1, 2 i2,3
Z 2 z3 n1 n2
• Engranaje loco (piñón
loco)
 Para conseguir que el
engranaje motriz y el
arrastrado giren en el
mismo sentido
 No influye el número de
dientes que tenga en la
relación de transmisión

15. • Constituido por un tornillo (husillo) y
una tuerca
donde A avance
:
mm
A p e p paso rosca
de
vuelta
e número entradas
de
mm vA velocidad avance
de
v A A n p.e.n
minuto
l l
vA t segundos
t vA
• Se trata de un mecanismo reversible
(Manteniendo fija la tuerca, el
movimiento giratorio del tornillo
produce su desplazamiento
longitudinal y viceversa)

16. • Tipos de roscas • Algunas aplicaciones
 Cuadrada  Tornillo de banco
 Diente de sierra  Máquinas herramientas:
 Redonda  Fresadora universal
 Torno
 Trapecial
 Triangular

17. • Transmite movimiento entre ejes
perpendiculares
• Se consiguen relaciones de transmisión
relativamente altas
• Un tornillo sinfín tiene sólo un diente con
forma helicoidal
• Relación de transmisión:
n2 e1
i
n1 z2
i 1 siempre Sistema
reductor velocidad
de
• Se trata de un mecanismo irreversible
(Sólo el sinfín es capaz de mover a la
rueda, no al revés)

18.  Cuentarrevoluciones
 Juguetes
 Carros de máquinas herramientas
 Limpiaparabrisas
 Clavijas de guitarra

19. • Cremallera: engranaje plano
cuyos dientes engranan con
los del piñón
• Transforman el movimiento
rotatorio en rectilíneo o
viceversa (sistema reversible)
• Avance (A):
mm
A dp p z
vuelta
dp
dondep
z
mm z 1 1
N ;P
vA A n p.z.n A p n
minuto
• Velocidad de avance (vA): N : nºdedientes mmdela cremallera
por
z n mm
vA p z n
N minuto

20. Puertas correderas
Sacacorchos
Taladros de columna
Microscopios ópticos
Máquinas herramienta
Dirección de automóviles

21. Se trata de un elemento giratorio
(manivela) conectado a una barra
rígida (biela)
Transforma el movimiento circular
en movimiento alternativo y viceversa
(Sistema reversible)
Carrera: Es el recorrido de
desplazamiento de la biela
l 2 r

22. • Destaca en automoción:
Cigüeñales
Cilindros de motores
• Máquinas de coser
• Sierra para metales

23. • Pieza circular que gira alrededor
de un punto no situado en su
centro
• Transforma el movimiento circular
en alternativo, no al contrario
(Sistema no reversible)

24.  Elemento giratorio cuya periferia
tiene una forma especial
mediante la cual transmite un
movimiento alternativo a un
elemento (palpador) que está
en contacto con la leva mientras
ésta gira.
 No es un sistema reversible
 Tipos de levas más empleadas:
• De disco
• De tambor