Palo Santo fue fundado por José Pedraza, Marcelino Segura y otros, y recibió su nombre debido a la abundancia de árboles de palo santo en el área. Se ubica en el municipio de Aldama, Tamaulipas, a 62.5 km de la carretera Aldama-Soto la Marina. La localidad limita con varios ranchos y su terreno consiste en zonas accidentadas, planas y semiplanas. La economía se basa principalmente en la ganadería de ganado bovino, caprino y porcino, así como la agricultura