Los multiplicadores de Lagrange son una técnica para resolver problemas de optimización no lineales sujetos a restricciones. Se forma el lagrangiano agregando términos que involucran a los multiplicadores de Lagrange y las restricciones. Resolviendo el sistema de ecuaciones formado por las derivadas parciales del lagrangiano respecto a las variables originales y los multiplicadores, se obtiene la solución del problema de optimización. Otra técnica explicada es el método del gradiente, que iterativamente actualiza las variables moviéndose en la dirección opuesta