El nervio accesorio es un nervio exclusivamente motor. Tiene origen en la médula espinal y el bulbo raquídeo, y termina inervando los músculos esternocleidomastoideo y trapecio. Sale del cráneo a través del agujero yugular y se divide en ramas interna y externa, donde la rama externa inerva los músculos esternocleidomastoideo y trapecio, y la rama interna se une al nervio vago.