Este documento describe conceptos básicos de oclusión, que es el estudio de las relaciones entre la mandíbula móvil y el maxilar superior fijo. Explica las diferentes posiciones mandibulares estáticas como la posición de máxima intercuspidación, y los movimientos mandibulares. También describe las relaciones entre los elementos dentarios de ambos arcos, incluyendo las llaves de Angle y Robins, el overjet, el overbite y el triángulo de Hanau. Por último, introduce conceptos como el paralelogramo de fuerzas de Godon y