El documento describe la organización del sistema nervioso en los cordados. En los cordados, el sistema nervioso se localiza dorsalmente a la notocordia. En los vertebrados, el encéfalo se subdivide en tres partes principales: prosencéfalo, mesencéfalo y romboencéfalo. Existen tres tipos de centros nerviosos: centros segmentarios sensitivos y motores, y centros suprasegmentarios.