El documento describe las poleas, que son ruedas que se usan para cambiar la dirección o magnitud de una fuerza. Explica que hay poleas simples y compuestas. Las poleas simples incluyen las fijas, que no ofrecen ventaja mecánica, y las móviles, que reducen la fuerza necesaria a la mitad pero duplican la distancia de movimiento. Las poleas compuestas, como los polipastos, usan múltiples poleas para lograr mayores ventajas mecánicas.