El documento describe tres tipos de palancas y poleas. Las palancas son máquinas simples que transmiten fuerza y movimiento a través de una barra rígida que gira alrededor de un punto de apoyo. Existen tres clases de palancas definidas por la ubicación del punto de apoyo, la fuerza y la carga. Las poleas permiten transmitir fuerza con menos esfuerzo al enrollar una cuerda sobre una rueda. Se describen poleas simples, polipastos y poleas de transmisión.