Este documento describe diferentes mecanismos mecánicos, incluyendo la biela-manivela que convierte movimiento circular en lineal, piñón-cremallera que convierte circular a lineal, tuerca-husillo que convierte rotación a fuerza lineal, leva que convierte circular a rectilíneo, excentrica formado por disco con eje no en el centro, frenos que detienen movimiento convirtiendo energía cinética a calor, volante de inercia que almacena energía cinética, juntas cardan que unen ejes no