Este documento presenta la planificación de una clase de matemáticas para estudiantes de 3er año de bachillerato sobre polígonos y el programa Turtlebots. El objetivo es responder si es posible embaldosar una superficie ilimitada usando sólo polígonos regulares de igual lado y de cuántas maneras se puede hacer. Se usará el robot Butiá para trazar los embaldosados mientras los estudiantes se enfocan en la fundamentación.