Este documento proporciona instrucciones para crear un circuito neumático simple y su lógica de control GRAFCET en Automation Studio. Explica cómo agregar componentes neumáticos como cilindros y válvulas, conectarlos, simular el circuito y agregar sensores. Luego, muestra cómo crear variables, asociarlas a los componentes, e insertar un diagrama GRAFCET vinculado al circuito neumático a través de las variables para lograr un sistema automatizado controlado por PLC.

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INICIO RÁPIDO – GRAFCET
Guía de Inicio Rápido para crear su primer GRAFCET en Automation Studio™
También puede ver múltiples videos tutoriales en:
https://www.famictech.ca/es/Soporte/Automation-Studio/Aprenda-y-Explore
1. Manipulaciones Básicas
 1.1 Moviendo componentes desde la librería hacia el
diagrama
Haga clic en un componente de la librería, arrástrelo y
suéltelo en diagrama.
 1.2 Como conectar componentes
Mueva el cursor sobre un puerto de conexión en color rojo
y haga clic cuando el símbolo de objetivo aparezca.
Libere el botón del ratón, luego dibuje la línea moviendo el
cursor y haga clic en un segundo puerto de conexión. De
esta manera se finaliza la conexión entre los dos
componentes.
Ambos puertos de conexión cambian a color negro al
finalizar la conexión.
Esto aplica para los componentes en todas las librerías
 1.3 Como cambiar el camino durante la conexión
Al dibujar una línea, mientras mueve el cursor, puede hacer
clic para crear un giro de 90° (codo).
Esto aplica para los componentes en todas las librerías
 1.4 Como insertar una conexión en “T”
Al trazar una línea que se intercepta con otra línea, no hay
ningún símbolo de objetivo que permita realizar la
conexión. Por lo tanto, se debe hacer clic sobre la línea para
crear la conexión en “T”.
Cuando una conexión en “T” es creada, el conector es
completamente coloreado de color negro.
 1.5 Como abrir la ventana de propiedades del
componente
Haga clic derecho en el componente y seleccione
“Propiedades del componente”.
Atajo: Deslice el cursor sobre el componente y haga doble
clic para abrir la ventana de propiedades.
ARRASTRE
SUELTE
Clic Clic
Clic Clic
1) Clic derecho en
el componente
2) Atajo: Doble clic en los
componentes

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 1.6 Como tener una vista panorámica del
documento
Haga clic en la función “Panorámico” situada en la
pestaña Visualización, dentro del grupo de funciones
“Zoom”.
Atajo: Presione y sostenga la tecla de barra de espacio
mientras hace clic en el botón izquierdo del ratón, luego
mueva el ratón para desplazar la vista a través de la
página.
 1.7 Acercar y alejar la vista (Zoom)
Haga clic en la función ”Zoom +” / “Zoom –“ en el grupo
de funciones “Zoom” dentro de la pestaña “Visualización”
de la barra de herramientas. Otras herramientas de Zoom
pueden encontrarse en esta ubicación.
Atajo: Presione y mantenga presionada la tecla control
(Ctrl), luego mueva la rueda del ratón hacia arriba para
acercar la vista (Zoom +) o muévala hacia abajo para
alejar la vista (Zoom -). El Zoom se hará en la zona donde
esté el cursor del ratón.
1)
En Visualización
/ ZOOM
2) Atajo:
 1.8 Desconectar un componente
Presione y mantenga presionada la tecla SHIFT, haga clic
en el componente y arrástrelo a otra parte del diagrama.
 1.9 Manipulación de los componentes
Las funciones para rotar, girar, alinear, distribuir y
ordenar componentes pueden ser accedidas desde el
grupo de herramientas “Disposición”, en la pestaña
“Edición” de la barra de herramientas. Primero haga clic
en el(los) componente(s) y luego haga clic en la función
deseada.
Atajo: Haga clic derecho en el componente y seleccione la
función deseada. O simplemente utilice las teclas de
acceso rápido asignadas.
1) Elija el ícono apropiado de la pestaña Edición
2) Atajo: Clic derecho en el componente para escoger la operación.
 1.10 Archivo de ayuda
Todos los componentes en Automation Studio™ tienen un
archivo de ayuda que describe su funcionamiento. Haga clic
derecho en el componente y seleccione la Ayuda
contextual.
Atajo: Haga clic en el componente para seleccionarlo y
luego presione la tecla F1.
1)
2) Atajo: BARRA DE ESPACIO
en Visualización / Zoom
SHIFT en el componente
ARRASTRE
SUELTE

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2. Construyendo su Primer Circuito
 2.1 Construya su primer circuito PLC
En esta guía de Inicio rápido, mostraremos como crear un
circuito en el que un cilindro neumático será controlado por
un PLC.
Todos los componentes necesarios para este primer circuito
están contenidos en la biblioteca de Neumática.
Simplemente haga clic en esta para mostrar los
componentes, luego arrastre y suelte los siguientes
componentes de la biblioteca (sección 1.1) en su diagrama:
• Cilindro de doble efecto
• Alimentación neumática
• 2 X Escape
Para otros componentes, tendrá que navegar a través de
diferentes folders para encontrarlos:
• Válvula 5/2 controlada por comando manual y
solenoide (Neumática → Válvula Direccional →Vía
5/2)
 2.2 Ahora conecte todos los componentes
Refiérase a los consejos de manipulación básica (sección 1)
para completar las conexiones del circuito neumático.
3. Inicie la simulación para probar su circuito neumático
 3.1 ¡Inicie la simulación para ver su circuito cobrar
vida!
Ahora que todos los componentes están conectados, puede
dar inicio a la simulación.
Haga clic en el icono de Simulación normal en la pestaña
Simulación.
1) Haga clic en la pestaña “Simulación”
2) Haga clic en “Simulación Normal”
Arrastre y suelte los
componentes desde la
librería Neumática
Cambio de
trayectoriaConexión de los
componentes

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 3.2 Active los comandos
Durante la simulación, al desplazar el cursor del ratón sobre
un componente, si el cursor se convierte en un icono de
mano, puede hacer clic para interactuar con ese
componente.
La válvula direccional en su circuito tiene dos comandos:
Una palanca y un solenoide eléctrico.
Como el circuito de control aún no está creado, active el
comando manual haciendo clic en la palanca.

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4. Añada la lógica GRAFCET del PLC
 4.1 Duplique el circuito (Detenga la simulación)
Para completar el circuito neumático, duplique su primer
circuito:
1) Haga clic y mantenga presionado el botón izquierdo del
ratón, y mueva el cursor para seleccionar todos los
componentes, luego suelte el botón del ratón.
2) Presione la tecla CTRL y arrastre y suelte los
componentes seleccionados hacia el lado de la página.
 4.2 Complete el siguiente circuito
Consulte las sugerencias de manipulación básica (sección 1)
para completar las conexiones de su circuito neumático.
Inserte los siguientes componentes para completar el
circuito:
• Regulador de presión
• Filtro
(Neumática → Acondicionamiento de fluido →
Filtros)
• Pulsador momentáneo, redondo
(HMI y Control Panel → Controles y comandos →
Botones → Pulsadores momentáneos)
• Interruptor de palanca
(HMI y Control Panel → Controles y comandos →
Interruptores)
 4.3 Cree variables
Para crear una asociación entre el solenoide de la válvula
direccional y el GRAFCET, se deben crear dos (2) nuevas
variables en el proyecto.
1. Acceda el “Administrador de variables”,
desde la pestaña “Herramientas”, en el grupo de
herramientas de “Gestión”.
2. Haga clic en el comando “Agregar variable” desde
la esquina izquierda superior del “Administrador de
variables”.
3. Seleccione el tipo “BOOL” y escriba “A” en “Nombre” y
“Alias”.
4. Haga clic en para validar.
5. Repita estos pasos para una segunda variable llamada
“B”.

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 4.4 Cree las asociaciones de variables
1. Haga doble clic en la válvula direccional para abrir las
propiedades de sus componentes.
2. Acceder a la rama "Asignación de variables" (1).
3. Haga clic en el solenoide de la válvula (2).
4. Seleccione la variable “?” de la sección “Variables del
componente” (3);
5. Seleccione la variable "A" de la sección "Variables de
simulación compatibles" (4). Escriba “A” en la barra de
búsqueda para encontrarla.
6. Haga clic en el comando “ ” para crear la
asociación entre las dos variables.
7. La asociación recién creada aparece en la sección
"Asociaciones" (5).
8. Repita los mismos pasos para la segunda válvula
direccional con la variable "B".
 4.5 Añada los sensores
Inserte 4 “Sensores de proximidad” de la librería
“Neumática” → “Sensores” → “Sensores de proximidad” y
nómbrelos “A0”, “A1”, “B0” y “B1”.
Los sensores de proximidad mandan una señal cuando el
cilindro alcanza una posición específica. Esta señal se utiliza
en el GRAFCET para obtener un sistema automatizado.
 4.6 Posicionando los sensores
Para colocar el sensor mecánico de la segunda válvula
direccional al final de la carrera del cilindro:
1. Coloque los sensores “A0” y “B0” sobre el cilindro, de
manera que los “diamantes” del pistón del cilindro y de
cada sensor se solapen en un punto del recorrido del
cilindro.
2. Haga doble clic en el cilindro para abrir las
“Propiedades del proyecto”. Haga clic en “Datos” en el
menú a la izquierda.
3. Modifique la extensión a 100%.
4. Posicione el sensor “A1” sobre el pistón del cilindro de
manera que los rombos en los símbolos se solapen.
5. Repita estos pasos para el siguiente sensor.
6. Reconfigure la extensión del cilindro a 0%.
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 4.7 Inserte los componentes eléctricos
Desde la librería de Control Eléctrico (Estándar IEC en este
ejemplo), inserte los interruptores eléctricos para
controlar el sistema automatizado. Acceda la categoría
“Interruptores” e inserte:
• Interruptor 2 posiciones
• Pulsador normalmente abierto
1) Nombre el Alias del Pulsador normalmente abierto
“ON/OFF”.
2) Haga doble clic en el Interruptor de 2 posiciones para
abrir sus propiedades.
3) Dentro del grupo de variables “Técnicas – Plóter”,
haga clic en la variable ·Estado” y renómbrela “AUTO”.
 4.8 Inserte in documento GRAFCET
Para insertar un documento GRAFCET, haga clic en el
menú de Automation StudioTM
. Menú → Nuevo
documento → y haga clic en GRAFCET.
 4.9 Inserte las etapas y transiciones del GRAFCET
Desde el documento GRAFCET.
Use el comando “Alternar la inserción de etapa/transición”
para insertar 3 etapas y 3 transiciones.
 4.10 Defina la etapa inicial
Cree el paso inicial haciendo doble clic en el paso 1 para
acceder a sus propiedades, luego seleccione “Inicial” en el
menú desplegable “Tipo”.

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 4.11 Cree una condición
La condición de inicio para el circuito será la activación del
interruptor ON/OFF y de los dos sensores de proximidad
“A0” y B0”.
Al establecer las variables ON/OFF, A0 y B0 como
condición de transición, la secuencia del GRAFCET pasará a
la siguiente etapa sólo si las variables son activadas. En
este caso, para pasar a la etapa 2, se debe hacer clic en el
pulsador y los cilindros deben estar retraídos.
Para crear la condición:
1) Haga doble clic en la transición 1 para acceder las
Propiedades del componente.
2) En la sección “Variables” (1), escriba “ON/OFF” en la
barra de búsqueda al lado de Alias para encontrar la
variable.
3) Haga doble clic en la variable ON/OFF en la lista, la
variable debe aparecer en la sección “Condiciones”
(2).
4) Expanda la sección “Sintaxis y Operadores” y haga clic
en el comando “AND” (3).
5) Repita los pasos 2, 3 y 4 con las variables “A0” y “B0”.
6) Aplique los cambios al hacer clic en .
NOTA: Haga clic en la casilla “Insertar Alias” como se
muestra en la imagen. Esto hará que se muestre el Alias de
la variable en la sección “Condiciones”.
 4.12 Cree una acción
La primera acción será activar el solenoide A para
extender el primer cilindro.
Para crear una acción:
1) Haga doble clic en la Etapa 2.
2) En la sección variables (1), escriba “A” en la barra de
búsqueda para encontrar el Alias de la variable que
busca.
3) Haga doble clic en la variable “A” en la lista,
posteriormente debe aparecer en la sección
“Acciones” (2).
4) Expanda la sección “Sintaxis y Operadores” (3).
Desplácese hacia abajo para ver todos los comandos.
Haga clic en “ ”.
5) Revise la sección “Acciones” (3) para asegurarse que
la asociación es correcta.
6) Aplique los cambios haciendo clic en .
NOTA: Haga clic en la casilla “Insertar Alias” como se
muestra en la imagen. Esto hará que se muestre el Alias de
la variable en la sección “Condiciones”.
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 4.13 Complete el diagrama de secuencia
Complete el diagrama como se muestra en la imagen. Para
conectar la transición 3 al paso 1, simplemente dibuje
conectando el final de la transición 3 con la entrada del
paso 1 y el salto se creará automáticamente.
5. Simulación
 5.1 Inicie la simulación (sección 3.1)
Ahora que todos los componentes están conectados y todos
los enlaces están creados, puede iniciar la simulación para
observar la interacción entre las diferentes tecnologías y ver
cómo su circuito cobra vida.
Durante la simulación, haga clic en "ON / OFF" para iniciar el
ciclo de extensión de los cilindros. En este punto, el
“Interruptor de 2 posiciones” no está conectado a nada.
Durante la simulación, puede seguir la evolución del ciclo en
el GRAFCET. Al activarse una variable, esta es resaltada en el
gráfico.

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6. Añadir lógicas “Y” y “O” al diagrama
 6.1 Crear un comando lógico “Y”
Para que los cilindros A y B se retraigan al mismo tiempo,
se pueden usar dos etapas para simularlos
simultáneamente. Una lógica “Y” se define mediante la
conexión de dos etapas a una transición, por lo que ambas
etapas se ejecutan al mismo tiempo.
Para añadir una lógica “Y” al diagrama:
1) Inserte 2 etapas debajo de la transición 3.
2) Haga clic en el puerto de salida de la transición 3 y
conéctelo al puerto de entrada de la etapa 4.
3) De nuevo, haga clic en el puerto de salida de la
transición 3 y conéctelo al puerto de entrada de la
etapa 5.
4) Inserte una nueva transición y conecte la salida de los
pasos 4 y 5 a esta.
Se creará automáticamente una línea doble entre la
transición 3 y los pasos 4 y 5 que indican una lógica "Y".
 6.2 Cree una lógica “O”
Una lógica "O" se utilizará para la activación del modo
automático mediante el “Interruptor de 2 posiciones”. Una
lógica "O" se define por la conexión de dos transiciones
después de una etapa.
Para añadir una lógica “O” al diagrama:
1) Inserte una etapa y dos transiciones.
2) Conecte el puerto de salida de la etapa 6 al puerto de
entrada de la transición 5.
3) De nuevo, haga clic en el puerto de salida de la etapa
6 al puerto de entrada de la transición 6.
Se creará automáticamente una línea entre el paso 6 y las
transiciones 5 y 6 que identifican una lógica "O".

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 6.3 Complete el diagrama
Primero, defina todas las acciones y condiciones para
pasos y transiciones como se muestra en la imagen. Luego,
conecte la salida de la transición 5 a la entrada de la etapa
2. Conecte la salida de la transición 6 a la entrada del paso
1.
A partir de estas conexiones, si se activa el “Interruptor de
2 posiciones” (E2."AUTO" = 1), el diagrama volverá al paso
2 después del paso 6 y el ciclo del cilindro comenzará de
nuevo. Si el interruptor "AUTO" está apagado (E2."AUTO"
= 0), el diagrama vuelve al paso 1 después del paso 6.
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