Este documento describe una práctica de automatización y control en la que los estudiantes programaron un PLC para controlar un sistema hidráulico con un pistón. El PLC utilizó temporizadores y contadores para hacer que el pistón saliera y entrara 10 veces antes de desactivarse. Los estudiantes explican la teoría de la hidráulica, describen cómo conectaron el sistema hidráulico y el PLC, y muestran diagramas del circuito y del pistón.

1. UNIVERSIDAD POLITÉCNICA
DE ZACATECAS
INGENIERÍA INDUSTRIAL
Practica #2
Reporte de Práctica
Automatización y Control
Profesor: Luis Gerardo Vanegas Rodríguez
Alumnos
Luis Santiago Ramírez Castañón
María Guadalupe Reyes Gurrola
Gladis Aideth Solís Chairez
Iván Alejandro Santana Cabral
Nohemí García Hernández
Grupo 6.1
Fresnillo, Zacatecas 09 de agosto de 2016

2. Introducción
En ésta práctica se llevo a cabo una conexión de un sistema hidráulico
el cual accionará un pistón pero aquí hay un detalle importante el cual
es el uso de la válvula que estará controlada mediante un plc.
Programaremos el PLC para que el pistón salga 10 veces mediante el
uso de temporizadores y contadores.
Marco teorico
La hidráulica es la ciencia que forma parte la física y comprende la
transmisión y regulación de fuerzas y movimientos por medio de los
líquidos. Cuando se escuche la palabra “hidráulica” hay que remarcar
el concepto de que es la transformación de la energía, ya sea de
mecánica ó eléctrica en hidráulica para obtener un beneficio en
términos de energía mecánica al finalizar el proceso.
Etimológicamente la palabra hidráulica se refiere al agua: Hidros -
agua. Aulos - flauta. Algunos especialistas que no emplean el agua
como medio transmisor de energía, sino que el aceite han establecido
los siguientes términos para establecer la distinción: Oleodinámica,
Oleohidráulica u Oleólica.
Desarrollo.
En la presente práctica se realizará un circuito hidráulico, el cual
accione un pistón con tan sólo pulsar un botón (interruptor de
arranque), además de que también llevará un contador el cual estará
encargado de hacer un conteo hasta 10 accionamientos y después se
desactivará. El circuito también tendrá un temporizador el cual dará el
tiempo de duración del pistón en posición afuera o bien el tiempo que
durará adentro. Lo anterior mencionado tendrá que ser ejecutado con
la ayuda de un PLC, empezando por optimizar las entradas del PLC
con varios interruptores, por lo que ya no será necesario energizar las
entradas (mandar positivo a las entradas y después puentearlas, que
aparecen con una letra L).
Después se realizará la acción que implica conectar el negativo a las
salidas y después puentearlas, aparecerá con una letra M. Después

3. de haber alimentado entradas y salidas se procede a escoger las
entradas y salidas con las que se va a trabajar, en éste caso:
I 0.0, I 0.1 y la salida O 0.0, además de tener una bobina virtual M 0.0,
Contador UP y un temporizador T33 para poder realizar el programa
en el software STEP 7.
En el programa se pondrá los temporizadores necesario o bien los
contadores, además también se podrán poner contactos de los
mismos, ya que esto quedará simulado en el programa ya con esto, se
procede a cargarlo (pasarlo) al PLC, enseguida se conecta lo
concerniente al apartado de hidráulica, aquí se hará el uso de: Banco
de hidráulica, válvula 4 vías dos posiciones con retorno por muelle
(solenoide), pistón con accionamiento doble y con cuatro mangueras
para la conexión hidráulica.
Al estar terminada la conexión hidráulica y del PLC, se puede
continuar con la conexión de las dos partes por medio de cables
banana-banana ó el uso de cables caimán-caimán que vendrán desde
la unidad del PLC hasta el solenoide del apartado hidráulico,
considerando la salida utilizada y programada en el PLC porqué sino
está conectado el solenoide a la salida que se programó en el PLC, no
se podrá ver el accionamiento del pistón hidráulico y mucho menos el
conteo de los accionamientos.

4. Este es el diagrama de un circuito accionado por un botón de arranque
que cuenta con botón de paro y un enclavamiento además de tener un
temporizador y un contador encargados de realizar una
automatización con la función de accionar un pistón 10 veces para
posteriormente apagar el sistema.

5. Este es el pistón que es accionado por el circuito producido por el
diagrama anterior, como hemos dicho antes, su función es accionar el
pistón 10 veces para su posterior apagado.
Para el accionamiento del circuito tuvimos que conectar y
posteriormente programar un plc con las acciones deseadas y así
poder realizar la automatización que queríamos lograr.
Conclusión
En esta práctica se hizo lo mismo que la anterior pero con la
diferencia de que en esta práctica utilizamos una nueva herramienta la
cual fueron los temporizadores que aunque de prácticas anteriores lo
conocíamos no lo habíamos visto su funcionamiento en el PLC y
también contadores porque la práctica pedía que saliera y entrara un
pistón 10 veces y a la décima se desenrizara por lo cual utilísimos la
misma conexión en el PLC y un nuevo circuito en la computadora el
cual tuviera su temporizador y contador para que nos permitiera hacer
lo que se nos pido.