Este documento describe varios mecanismos que se utilizan para modificar el movimiento, incluyendo tornillo-tuerca, mecanismo de piñón-cremallera, biela-manivela, cigüeñal, biela-cigüeñal, trinquete, frenos de disco, frenos de cinta, frenos de tambor, embrague de fricción y embrague de diente. Explica cómo cada mecanismo transforma el movimiento giratorio en lineal o viceversa.