El documento describe varios mecanismos para modificar el movimiento, incluyendo tornillo-tuerca, piñón-cremallera, biela-manivela, cigüeñal, biela-cigüeñal, trinquete, frenos de disco, frenos de cinta, frenos de tambor, embrague de fricción, embrague de dientes, junta Oldham y junta cardán. Estos mecanismos transforman movimientos giratorios a lineales y viceversa o permiten acoplar ejes para transmitir fuerza de rotación.