Este documento describe la mecatrónica como la integración de la mecánica, electrónica y otras disciplinas como la computación y control para optimizar procesos industriales. Explica que la mecatrónica tiene sus orígenes en investigaciones de cibernética y desarrollo de máquinas de control numérico. Se aplica principalmente en robótica, sistemas de transporte, manufactura y biomecatrónica. El documento también describe los componentes clave de los sistemas mecatrónicos y algunos ejemplos de aplicaciones como suspensiones activ

1. CENTRO NACIONAL DE ACTUALIZACIÓN DOCENTE PROYECTO DE COMPUTACIÓN MECATRÓNICA

2. DESCRIPCIÓN El término "Mecatrónica" en un principio se definió como la integración de la mecánica y también de la electrónica en una máquina o producto.

3. pero luego se consolidó como una especialidad de la ingeniería e incorporó otros elementos como los sistemas de:

4. computación, los desarrollos de la microelectrónica, la inteligencia artificial, la teoría de control y otros relacionados con la informática, estabilidad y alcanzabilidad.

5. Teniendo como objetivo la optimización de los elementos industriales a través de la optimización de cada uno de sus subprocesos con nuevas herramientas sinérgicas.

6. Ramas de la Ingeniería que constituyen a la mecatrónica.

7. ANTECEDENTES La Mecatrónica tiene como antecedentes inmediatos a la investigación en el área de Cibernética realizada en 1936 por Turing y en 1999 por Wiener y Morthy, las máquinas de control numérico, desarrolladas inicialmente en 1986 por Devol, los manipuladores,

8. ya sean teleoperados, en 1951 por Goertz, o robotizados, en 1954 por Devol, y los autómatas programables, desarrollados por Bedford Associates en 1968.

9. Sistema Mecatrónico Un sistema mecatrónico es aquel sistema digital que recoge señales, las procesa y emite una respuesta por medio de actuadores, generando movimientos o acciones sobre el sistema en el que se va a actuar:

10. Los sistemas mecánicos están integrados por sensores, microprocesadores y controladores. Los robots, las máquinas controladas digitalmente, los vehículos guiados automáticamente, etc. se deben considerar como sistemas mecatrónicos

11. LÍNEA DE INVESTIGACIÓN La investigación en el área de Mecatrónica es muy variada y una división que se propone es: análisis, detectar los problemas de los componentes analógicos y digitales , encontrar una solución al mismo, comportamiento de los sistemas.

12. COMPONENTES MECANISMOS ACTUADORES CONTROLES SENSORES

13. APLICACIONES En cuanto a aplicaciones, los rubros más importantes son robótica, sistemas de transporte, sistemas de manufactura, máquinas de control numérico, nanomáquinas y biomecatrónica.

14. La aplicación de la Mecatrónica en el transporte se desarrolla en el diseño de mecanismos activos (ejemplo: suspensiones activas), control de vibraciones, estabilización de mecanismos y navegación autónoma.

15. La biomecatrónica es la aplicación de la mecatrónica para resolver problemas de sistemas biológicos, en particular el desarrollo de nuevos tipos de prótesis, simuladores quirúrgicos, control de posición de instrumental médico (por ejemplo catéteres), sillas de ruedas y teleoperación quirúrgica.

16. Las nanomáquinas son un área que se han beneficiado de los desarrollos de la Mecatrónica. Un ejemplo muy evidente es el desarrollo del disco duro. Las líneas de investigación más manejadas son: micromanejo, microactuadores y micromaquinado.

17. La mecatrónica no es una nueva rama de la ingeniería, es un concepto recientemente desarrollado que enfatiza la necesidad de integración y de una interacción intensiva entre diferentes áreas de la ingeniería.

18. Los robots, las máquinas controladas digitalmente, los vehículos guiados automáticamente, las cámaras electrónicas, las máquinas de telefax y las fotocopiadoras pueden considerarse como productos mecatrónicos.

19. Durante la investigación de campo que se realizó a empresas, se encontró que el desarrollo de la industria electrónica en México se inició tomando como ventaja a la empresa transnacional electrónica, particularmente proveniente de Japón, E.U.A. y Corea, aun cuando existen procesos incipientes de incorporación de empresas nacionales.

20. En el sector automotriz se observó el nivel de automatización más alto de todos los sectores visitados.

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22. PROGRAMA DE ESPECIALIZACIÓN EN INGENIERÍA MECATRÓNICA TRIGÉSIMA PRIMERA GENERACIÓN (2011-1) MATERIA: COMPUTO PROFESOR: LIC. FELIX PÉREZ PIEDRA ALUMNO: GENARO JOSAFAT LUCAS VILLAFUERTE CECYTEM NICOLAS ROMERO II Enero 2011 CENTRO NACIONAL DE ACTUALIZACIÓN DOCENTE