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1. Docente Omar Sahid Tajtaj Cantillana

2. Diagnóstico Sistema
Multiplexado
Señal CAN-H y CAN-L con Osciloscopio

3. Recordemos….
• El voltaje del cable H (High ó CAN_H) ha de estar entre 2,5 –
3,5V.
• El voltaje del cable L (Low ó CAN_L) ha de estar entre 1,5 –
2,5V.

4. MEDICIÓN DE TRAMAS DE LA RED
Para esta medición, se utiliza un osciloscopio conectado entre
CAN-H y CAN-L del DLC.
A continuación veremos las formas de onda características
para los distintos tipos de fallas.

5. Señal en Osciloscopio

6. Corto circuito entre
CAN-H y CAN-L
Los niveles de tensión pasan al voltaje recesivo.
Para aislar la falla, se sugiere desconectar y conectar los
módulos de control de la red, para determinar si la falla es un
módulo o las líneas de cableado.
Si el corto circuito está en el cableado, se recomienda
desconectar parejas de cables de cada módulo y verificar
cambios en la trama medida. Si la trama se normaliza, se ha
encontrado el origen del defecto.

7. A) Corto circuito entre
CAN-H y CAN-L

9. Corto circuito CAN-H y positivo
batería
El nivel de tensión de CAN-H se aproxima al voltaje de batería
y el nivel recesivo de CAN-L tiende al mismo valor.
Para aislar la falla se utiliza el mismo procedimiento utilizado
para el defecto de corto circuito entre CAN-H y CAN-L.

10. B) Corto circuito CAN-H y positivo
batería

11. Corto circuito CAN-L y masa
El nivel de tensión de CAN-L se aproxima a 0 volt y el nivel
recesivo de CAN-H tiende al mismo valor.
La señal en el bus de datos proviene del CAN-H, y por lo tanto
la información no deja de enviarse, pero como se puede ver,
sólo se transmite a través de un cable y de forma errática.
Para aislar la falla se utiliza el mismo procedimiento utilizado
para el defecto de corto circuito entre CAN-H y CAN-L.

12. C) Corto circuito CAN-L y masa

13. Corto circuito CAN-H y masa
El nivel de tensión de CAN-H y CAN-L bajan a cero volts, pero
CAN-L muestra pequeñas variaciones, debido a las
resistencias terminales del sistema, que impiden que ambas
líneas queden conectadas directamente a tierra.
En este caso, la comunicación es insostenible.
Para aislar la falla se utiliza el mismo procedimiento utilizado
para el defecto de corto circuito entre CAN-H y CAN-L.

14. D) Corto circuito CAN-H y masa

15. Corto circuito CAN-L y positivo
batería
Ambas líneas toman el nivel de tensión de batería.
Para aislar la falla se utiliza el mismo procedimiento
utilizado para el defecto de corto circuito entre CAN-
H y CAN-L.

16. E) Corto circuito CAN-L y positivo
batería

17. F) Interrupción de CAN-H
La línea CAN-H tiende a juntarse en su valor recesivo con CAN-
L. Terminal o cable haciendo mal contacto.

18. G) Interrupción de CAN-L
La línea CAN-L tiende a juntarse en su valor recesivo con CAN-
H. Terminal o cable haciendo mal contacto.

19. Una de las resistencias finales no
funciona correctamente

20. Reparación de una
línea CAN
Consideraciones

21. Reparaciones Sistema CAN
La mayoría de los fabricantes prohíben la reparación de las
líneas de transmisión de datos CAN por los riesgos que
implican las interferencias en las comunicaciones. Por eso, se
recomienda cambiar la línea CAN completa donde está el
daño.
Sin embargo, en algunos casos es posible intentar una
reparación siguiendo las siguientes pautas.

22. Reparaciones Sistema CAN
1.- Cuando se termine la reparación, ambos cables (1
y 2) deben tener LA MISMA LONGITUD.
2.- Terminada la reparación, los cables deben ser
trenzados nuevamente, manteniendo el patrón de 20
mm (A).

23. Reparaciones Sistema CAN
3.- Las secciones de cable que no estén retorcidas,
no deben exceder una longitud de 50 mm (B).
4.- Las uniones deben estar protegidas por termo-
contraible y estar preferiblemente soldadas con
estaño.

24. Reparaciones Sistema CAN