La sección describe tres principios de Toyota Production System relacionados con la resolución continua de problemas y el aprendizaje organizativo: 1) Ir a ver por uno mismo para comprender la situación (genchi genbutsu), 2) Tomar decisiones lentamente considerando todas las opciones e implementarlas rápido, y 3) Convertirse en una organización que aprende a través de la reflexión constante y la mejora continua. Se enfatiza la importancia de ir al lugar de trabajo (gemba) para observar los procesos de primera mano y resolver problemas trabajando junto con los