Regulador de velocidad de un motor

1. Colegio Vocacional Monseñor Sanabria
Sub área: Control de Maquinas Eléctricas
Proyecto: Regulador de Velocidad de Motores
Profesor: Luis Fernando Corrales
Estudiante: Loreana Gómez
Sección: 5-9
Valor: 15%
Año: 20014

2. Introducción
Control de motores de CC
Este tipo de convertidores se ha visto fuertemente impulsado en su desarrollo gracias a una de
sus aplicaciones: el control de velocidad, par etc. de los motores de inducción. De hecho, los
inversores han venido a sustituir los tradicionales reductores mecánicos en el campo del control
de motores, con indudables ventajas con respecto a estos: mejor rendimiento, ausencia de
elementos mecánicos de desgaste, vibraciones, mayor versatilidad en el control, etc.,
Este tipo de convertidores se utilizan interruptores electrónicos de potencia que trabajan
exclusivamente en modo conmutación, es decir que funcionan en modo corte y en modo
saturación. El estado on se caracteriza porque la caída de tensión en el interruptor de potencia
es muy baja aunque la corriente a su través sea alta.

3. Marco Teórico
 Controlador de velocidad motores de corriente continúa
Es un sistema que controla de forma automática el factor de movimiento de un vehículo de
motor. El conductor configura la velocidad y el sistema controlará la válvula de aceleración del
vehículo para mantener la velocidad de forma continua.
 Principio de funcionamiento
El conductor debe de elevar la velocidad del vehículo de forma manual y entonces usar el
control para establecer la velocidad actual como velocidad de crucero. El control de velocidad
calcula la velocidad a partir de un palier rotatorio, velocímetro, sensor de velocidad a partir de
las rpm del motor.
El vehículo mantiene la velocidad tirando del cable del acelerador con una bobina o un
servomotor basado en vacío.
El control de velocidad, a menudo, incluye una función de memoria para restablecer la
velocidad configurada antes tras frenar el vehículo y una función para disminuir la velocidad
apretando un botón. Cuando el control de velocidad esta activo, es posible acelerar el vehículo
pisando el acelerador, pero cuando éste se libera, el vehículo reducirá la velocidad hasta
alcanzar de nuevo la velocidad de crucero.
En Motores
La Regulación por Ancho de Pulso de un motor de CC está basada en que si se recorta la CC
de alimentación en forma de una onda cuadrada, la energía que recibe el motor disminuirá de
manera proporcional a la relación entre la parte alta (habilita corriente) y baja (cero corriente)
del ciclo de la onda cuadrada. Controlando esta relación se logra variar la velocidad del motor
de una manera bastante aceptable.
Circuito Regulador de Velocidad

4. Diodo rectificador: Es un dispositivo semiconductor formado por dos materiales uno tipo “N” y
uno tipo “P” que van a ser el cátodo y el ánodo respectivamente. Cuando a este se le aplica un
voltaje en polarización directa, mayor a 0.7V, deja pasar la corriente con una resistencia muy
pequeña, idealmente nula y en polarización inversa funciona como un interruptor abierto,
idealmente con una corriente nula, esto siempre y cuando no sobrepase el voltaje de ruptura lo
que dañaría el dispositivo y permitiría el paso de corriente
Temporizador 555: Es un circuito integrado muy estable su función primordial es producir
pulsos de temporización con una gran precisión y que, además, puede funcionar como
oscilador. El 555 puede ser utilizado para proporcionar retardos de tiempo, como un oscilador,
y como un circuito integrado flip-flop. Sus derivados proporcionan hasta cuatro circuitos de
sincronización en un solo paquete.
1) Tierra o masa
2) Disparo
4) Reset:
5) Control de voltaje:
6 ) Umbral:
7) Descarga:
8 ) V+:
Condensador electrolítico: Es un tipo de condensador que usa un líquido iónico conductor
como una de sus placas. Típicamente con más capacidad por unidad de volumen que otros
tipos de condensadores, son valiosos en circuitos eléctricos con relativa alta corriente y baja
frecuencia. Este es especialmente el caso en los filtros de alimentadores de corriente, donde se
usan para almacenar la carga, y moderar el voltaje de salida y las fluctuaciones de corriente en
la salida rectificada. También son muy usados en los circuitos que deben conducir corriente
continua pero no corriente alterna.
Potenciómetro: Es un resistor cuyo valor de resistencia es variable. De esta manera,
indirectamente, se puede controlar la intensidad de corriente que fluye por un circuito si se
conecta en paralelo, o la diferencia de potencial al conectarlo en serie.
Normalmente, los potenciómetros se utilizan en circuitos de poca corriente. Para circuitos de
corrientes mayores, se utilizan los reostatos, que pueden disipar más potencia.
Materiales Precio
• Diodo 1N4001
₡ 28.32
• Transistor 2N2222A
₡ 150

5. • Resistencias 1K, 50K, 270K
₡ 10.62
• Capacitor de 0.1μF
₡ 120
• Circuito Integrado 555
₡ 540
 2 terminales de dos pines ₡ 317.70
 Una placa de baquelita de 10
6 cm.
₡ 610
 Adicionales:
Placa de acrílico.
Tornillos y sus roscas (₡ 120)
Aislantes.
 Herramientas:
Multimetro digital.
Cautín de 25 W.
Taladro.
Alicate de puntas.
Centro punto.
Mazo de goma.

6. Datos experimentales
1. Diseñar el circuito, limpiar la placa y trazar el circuito en la placa con un pilot
permanente.
2. preparar de mezcla del acido muriático y el agua oxigenada en cual se sumergirá la
placa.
3. Soldar las pistas
4. Soldar los componentes.
5. Brobar el funcionamiento.
6. Montar el chasis.