Pestalozzi fue un pedagogo suizo que defendía la educación individualizada y el aprendizaje a través de los sentidos. Froebel creó el jardín de infancia y consideraba al juego como el medio más adecuado para la educación de los niños. Wallon desarrolló una teoría psicológica del desarrollo infantil basada en cuatro factores: la emoción, el otro, el medio y el movimiento.