Dorothea Orem desarrolló la Teoría del Déficit de Autocuidado. La teoría define el autocuidado como las actividades que las personas realizan para mantener su salud y bienestar. Un déficit de autocuidado ocurre cuando las capacidades de una persona para el autocuidado no satisfacen sus necesidades. La enfermería busca ayudar a las personas a cubrir sus déficits de autocuidado mediante funciones como actuar en lugar de la persona, apoyarla, enseñarle y promover un entorno saludable.