Dorothea Orem desarrolló la Teoría del Autocuidado, la cual describe 3 tipos de sistemas de enfermería: 1) sistemas completamente compensadores donde la enfermera cumple todas las necesidades del paciente, 2) sistemas parcialmente compensadores donde la enfermera ayuda al paciente con algunas tareas mientras el paciente completa otras, y 3) sistemas de apoyo educativo donde la enfermera enseña al paciente a cuidarse a sí mismo. Orem considera que el objetivo de la enfermería es ayudar