La teoría del autocuidado de Dorothea Orem explica el concepto de autocuidado y cómo las necesidades de autocuidado pueden generar déficits. Describe tres sistemas de enfermería para ayudar a las personas con déficits de autocuidado y tres tipos de necesidades de autocuidado. La teoría provee una guía para la práctica de enfermería enfocada en ayudar a las personas a satisfacer sus necesidades de autocuidado.