Robert Mills Gagné fue un psicólogo y pedagogo estadounidense conocido por su teoría del aprendizaje. Según Gagné, el aprendizaje ocurre a través de ocho tipos diferentes y cinco categorías principales que incluyen habilidades motoras, información verbal, habilidades intelectuales, destrezas cognoscitivas y actitudes. Además, Gagné propuso que el proceso de aprendizaje involucra ocho fases: motivación, aprehensión, adquisición, retención, recuperación, generaliz