Este documento habla sobre válvulas de control y sus componentes. Explica que una válvula tiene una función de transferencia que relaciona la salida del controlador con la variable manipulada. También describe dos tipos de actuadores a diafragma, posicionadores que convierten la señal de entrada en una posición de apertura de la válvula, y los factores a considerar para la selección de válvulas como las condiciones de servicio, el cálculo preliminar de Cv y los materiales internos.