Este documento describe cómo un distribuidor de caudal hidráulico logra la simultaneidad en el movimiento de dos cilindros hidráulicos. El distribuidor de caudal divide el flujo de aceite entre los cilindros para igualar sus velocidades a pesar de diferencias en la carga, logrando movimientos simultáneos.

1. Simultaneidad por Repartidor de Caudal
Esquema del Circuito

2. Simultaneidad por Repartidor de Caudal
Cilindro A Cilindro B
Repartidor
de Caudal
V. Piloto PP
Venting
V. Descarga
Servo pilotada
Esquema del Circuito

3. Simultaneidad por Repartidor de Caudal
Arranque del Motor de Accionamiento
Al tener el venting a tanque a través del distribuidor de
dos vías de la válvula de presión servopilotada, esta
está en descarga, por lo que todo el caudal de la bomba
la atraviesa a tanque a mínima presión.
Cilindro A Cilindro B
Repartidor
de Caudal
V. Piloto PP
Venting
V. Descarga
Servo pilotada

4. Simultaneidad por Repartidor de Caudal
Carga de los Cilindros y Excitación de las bobinas Y1 e Y3
Se cargan los cilindros con una carga mal distribuida,
por lo que el cilindro A tiene mayor carga que el cilindro
B y se excitan las bobinas Y1 e Y3.
La bomba deja de estar en descarga y el caudal
comienza a atravesar el repartidor para llegar a empujar
las cargas de los cilindros.
Y1=1Y3=1

5. Simultaneidad por Repartidor de Caudal
Para repasar, véase:
REPARTIDOR DE CAUDAL
Se Efectúa la Subida o Salida de Vástago con Velocidades Iguales

6. Simultaneidad por Repartidor de Caudal
Se Termina la Subida o Salida de Vástagos
a1 b1

7. Simultaneidad por Repartidor de Caudal
Se Espera el Desalojo de la Carga
Y1=0Y3=0
a1 b1

8. Simultaneidad por Repartidor de Caudal
Desalojada la Carga
Sin la carga, el sistema queda preparado para la bajada
o entrada de Vástago, tras una nueva carga.

9. Simultaneidad por Repartidor de Caudal
Una vez cargado el sistema con una carga
desequilibrada, pero cambiando de lado de la salida.
Y2Y3
Se Carga el Sistema para la Bajada
V. Descarga
Servo pilotada

10. Simultaneidad por Repartidor de Caudal
Se excitan Y2 e Y3.
Y2=1Y3=1
Excitación de las bobinas Y2 e Y3

11. Simultaneidad por Repartidor de Caudal
Los Caudales se Integran Iguales y las Velocidades son Iguales
El repartidor de caudal funciona como integrador,
forzando a que se integren caudales iguales al pasar por
la resistencia fija con el sensor de efecto Venturi.
Lo que obliga a que la resistencia variable actúe para
ello ahora previamente al propio sensor y antes (en la
salida del vástago) lo hacía posteriormente

12. Simultaneidad por Repartidor de Caudal
Completado el Moviemiento de Bajada o Entrada de Vástago
Se llega a a0 y b0
a0 b0
Y2=1Y3=1

13. Simultaneidad por Repartidor de Caudal
Se Desexcitan Y2 e Y3
Se desexcitan Y2 e Y3
a0 b0
Y2=0Y3=0
V. Descarga
Servo pilotada

14. Simultaneidad por Repartidor de Caudal
a0 b0
V. Descarga
Servo pilotada
Descarga de la Carga
Sin la carga el sistema queda en descarga preparado
para un nuevo ciclo.

15. Simultaneidad por Repartidor de Caudal
Para compensar la diferencia de carga se asume por la
resistencia variable (de la parte de menos carga) la
restricción pertinente para compensarla como pérdida
de carga.
Este hecho, y el de otros casos que previamente hemos
expuesto, hacen que conceptualmente el mejor sistema
para simultanear actuadores, sin recurrir a sistemas
proporcionales con los correspondientes sensores
electrónicos de velocidad, sea el de las máquinas
volumétricas unidas por su eje visto en:
“Simultaneidad de cilindros por acoplamiento del eje de
máquinas volumétricas”
SIMULTANEIDAD DE CILINDROS POR
ACOPLAMIENTO DEL EJE DE MÁQUINAS
VOLUMÉ TRICAS:
Perdida de Potencia Importante al Compensar las Diferencias de Carga

16. Simultaneidad por Repartidor de Caudal
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