Un diagrama de Bode es una representación gráfica de la respuesta en frecuencia de un sistema, que muestra la ganancia y fase en función de la frecuencia de manera logarítmica. Fue desarrollado por el científico estadounidense Hendrik Wade Bode y es una herramienta ampliamente utilizada en el análisis de circuitos electrónicos y sistemas de control.
El documento trata sobre la respuesta en frecuencia. Explica que la respuesta en frecuencia describe el comportamiento de un circuito ante una señal senoidal de frecuencia variable. Se analizan conceptos como filtro pasa-baja, pasa-alta, pasa-banda y rechaza-banda. También se explica el diagrama de Bode, que sirve para caracterizar la respuesta en frecuencia de un sistema mediante gráficas de magnitud y fase. El documento proporciona detalles sobre cómo construir el diagrama de Bode y aplicarlo
Concepto de respuesta en frecuencia EDGAR HEREDIAedgarheredia
El documento describe la respuesta en frecuencia y los diagramas de Bode. La respuesta en frecuencia describe las frecuencias que un dispositivo puede grabar o reproducir. Un diagrama de Bode representa gráficamente la respuesta en frecuencia de un sistema y consta de gráficas de magnitud y fase. Los diagramas de Bode se usan para analizar y diseñar circuitos y evaluar la estabilidad de un sistema.
Este documento describe la respuesta en frecuencia de sistemas lineales e invariantes en el tiempo (LTI). La respuesta en frecuencia mide cómo un sistema responde a señales de entrada senoidales de diferentes frecuencias. Se representa gráficamente mediante diagramas de Bode, que trazan la amplitud y fase de la respuesta del sistema en función de la frecuencia. El diagrama de Bode es una herramienta importante para analizar y diseñar circuitos electrónicos como filtros y amplificadores.
Este documento describe los principales métodos de análisis de sistemas de control en el dominio de la frecuencia, incluyendo funciones frecuenciales, diagramas de Nyquist, Bode, Black y Nichols. Explica cómo surgió el estudio de sistemas en el dominio de la frecuencia en las décadas de 1920-1930 debido al desarrollo de las comunicaciones de larga distancia. Además, analiza conceptos como estabilidad, pico de resonancia y ancho de banda.
Este documento describe el análisis de la respuesta en frecuencia de sistemas de control. Explica cómo calcular la respuesta en estado estable para una entrada sinusoidal sustituyendo s por jω en la función de transferencia. También describe los diagramas de Bode y cómo usarlos para analizar la estabilidad mediante los márgenes de ganancia y fase. Concluye que la respuesta en frecuencia mide puntos sobre la respuesta de una función de transferencia usando una señal de prueba senoidal.
Respuesta en Frecuencia, se presentan los métodos del Diagrama de Bode y del...Elias1306
Este documento resume los conceptos clave de los diagramas de Bode y polar, y cómo se pueden modelar y analizar sistemas de control usando MATLAB. Explica que el diagrama de Bode caracteriza la respuesta en frecuencia de un sistema mediante gráficas de magnitud y fase. También describe cómo MATLAB puede representar sistemas lineales invariantes en el tiempo usando variables de estado, funciones de transferencia, polos-ceros, o residuos, y cómo convertir entre estas representaciones.
Función de transferencia y respuesta en frecuenciaMoises Omp
Este documento presenta información sobre la función de transferencia y respuesta en frecuencia. Explica que la respuesta en frecuencia mide la vibración de una estructura mecánica dividida por la fuerza de entrada. También describe el diagrama de Bode, que representa la amplitud y fase de una función de transferencia en función de la frecuencia. Finalmente, discute cómo usar el diagrama de Bode para analizar la estabilidad de un sistema, incluidos conceptos como margen de fase, margen de ganancia y banda pasante.
El documento trata sobre la respuesta en frecuencia. Explica que la respuesta en frecuencia describe el comportamiento de un circuito ante una señal senoidal de frecuencia variable. Se analizan conceptos como filtro pasa-baja, pasa-alta, pasa-banda y rechaza-banda. También se explica el diagrama de Bode, que sirve para caracterizar la respuesta en frecuencia de un sistema mediante gráficas de magnitud y fase. El documento proporciona detalles sobre cómo construir el diagrama de Bode y aplicarlo
Concepto de respuesta en frecuencia EDGAR HEREDIAedgarheredia
El documento describe la respuesta en frecuencia y los diagramas de Bode. La respuesta en frecuencia describe las frecuencias que un dispositivo puede grabar o reproducir. Un diagrama de Bode representa gráficamente la respuesta en frecuencia de un sistema y consta de gráficas de magnitud y fase. Los diagramas de Bode se usan para analizar y diseñar circuitos y evaluar la estabilidad de un sistema.
Este documento describe la respuesta en frecuencia de sistemas lineales e invariantes en el tiempo (LTI). La respuesta en frecuencia mide cómo un sistema responde a señales de entrada senoidales de diferentes frecuencias. Se representa gráficamente mediante diagramas de Bode, que trazan la amplitud y fase de la respuesta del sistema en función de la frecuencia. El diagrama de Bode es una herramienta importante para analizar y diseñar circuitos electrónicos como filtros y amplificadores.
Este documento describe los principales métodos de análisis de sistemas de control en el dominio de la frecuencia, incluyendo funciones frecuenciales, diagramas de Nyquist, Bode, Black y Nichols. Explica cómo surgió el estudio de sistemas en el dominio de la frecuencia en las décadas de 1920-1930 debido al desarrollo de las comunicaciones de larga distancia. Además, analiza conceptos como estabilidad, pico de resonancia y ancho de banda.
Este documento describe el análisis de la respuesta en frecuencia de sistemas de control. Explica cómo calcular la respuesta en estado estable para una entrada sinusoidal sustituyendo s por jω en la función de transferencia. También describe los diagramas de Bode y cómo usarlos para analizar la estabilidad mediante los márgenes de ganancia y fase. Concluye que la respuesta en frecuencia mide puntos sobre la respuesta de una función de transferencia usando una señal de prueba senoidal.
Respuesta en Frecuencia, se presentan los métodos del Diagrama de Bode y del...Elias1306
Este documento resume los conceptos clave de los diagramas de Bode y polar, y cómo se pueden modelar y analizar sistemas de control usando MATLAB. Explica que el diagrama de Bode caracteriza la respuesta en frecuencia de un sistema mediante gráficas de magnitud y fase. También describe cómo MATLAB puede representar sistemas lineales invariantes en el tiempo usando variables de estado, funciones de transferencia, polos-ceros, o residuos, y cómo convertir entre estas representaciones.
Función de transferencia y respuesta en frecuenciaMoises Omp
Este documento presenta información sobre la función de transferencia y respuesta en frecuencia. Explica que la respuesta en frecuencia mide la vibración de una estructura mecánica dividida por la fuerza de entrada. También describe el diagrama de Bode, que representa la amplitud y fase de una función de transferencia en función de la frecuencia. Finalmente, discute cómo usar el diagrama de Bode para analizar la estabilidad de un sistema, incluidos conceptos como margen de fase, margen de ganancia y banda pasante.
Respuesta en Frecuencia, se presentan los métodos del Diagrama de Bode y del...Elias1306
Este documento describe los diagramas de Bode y polares, y cómo se pueden usar en MATLAB para analizar sistemas de control. Explica que el diagrama de Bode caracteriza la respuesta en frecuencia de un sistema mediante gráficas de magnitud y fase. También describe cómo MATLAB puede representar sistemas de control lineales invariantes en el tiempo usando variables de estado, funciones de transferencia, polos-ceros o residuos.
El documento describe varios conceptos relacionados con la respuesta en frecuencia de sistemas. Explica que la respuesta en frecuencia describe las frecuencias que puede grabar o reproducir un dispositivo y cómo responde ante diferentes frecuencias. También define la resonancia como cuando una excitación senoidal produce la máxima amplitud de respuesta. Además, introduce el diagrama de Bode como una herramienta para caracterizar la respuesta en frecuencia de un sistema a través de gráficas de magnitud y fase.
El documento explica el diagrama de Bode, que representa gráficamente la respuesta en frecuencia de un sistema. Consiste en dos gráficas, una que muestra la magnitud de la función de transferencia en decibelios frente a la frecuencia, y otra que muestra la fase frente a la frecuencia. Se usa comúnmente para analizar circuitos electrónicos como filtros y amplificadores.
Este documento describe diferentes métodos para diseñar filtros digitales, incluyendo implementaciones directas, en cascada y en paralelo. También explica técnicas de síntesis en el dominio del tiempo y de la frecuencia, como el diseño de impulso invariante y la transformada z bilineal. Finalmente, detalla el método general para diseñar filtros FIR partiendo de una respuesta en frecuencia deseada mediante truncamiento de la serie de Fourier.
Asignación 6 (Sistemas de Controles Industriales/S1/2014-2/San Felipe) Christian Rodriguez
Concepto de Respuesta en Frecuencia
Concepto de Bode – Trazas de Bode
Pasos para Construir el Diagrama de Bode
Interpretación - Ejemplo
Análisis de Estabilidad utilizando el Diagrama de Bode
Este documento trata sobre el uso del voltímetro, los tipos de señales analógicas y digitales, y las perturbaciones que pueden ocurrir durante la transmisión de señales como la atenuación, reflexión, ruido, dispersión y fluctuación de fase.
RESPUESTA EN FRECUENCIA (Métodos del Diagrama de Bode y del Diagrama Polar)Elias1306
Los objetivos del presente informe son conocer las aplicaciones de Matlab en el desarrollo y solución de problemas matemáticos para entender los métodos del Diagrama de Bode y del Diagrama Polar.
La respuesta en frecuencia de un sistema mide cómo responde ante una entrada sinusoidal de frecuencia variable. Se mide el espectro de la fuerza de entrada y la vibración de salida, usualmente con un analizador. Las mediciones de respuesta en frecuencia se usan en el análisis modal de sistemas mecánicos. La respuesta en frecuencia de un sistema LTI produce una salida sinusoidal de la misma frecuencia que la entrada pero con diferente amplitud y fase. Se representa gráficamente mediante diagramas de Bode que muestran la amplitud y fase frente a
Este documento explica el análisis de sistemas en el dominio de la frecuencia mediante el uso de diagramas de Bode. Define conceptos como relación de amplitudes, ángulo de fase y función de transferencia sinusoidal. Explica cómo estos valores varían para diferentes tipos de sistemas como ganancia pura, atraso de primer orden, segundo orden, adelanto, tiempo muerto e integrador. También describe los diagramas de Bode para controladores PI y PID.
La conversión analógica-digital convierte señales continuas en números digitales discretos mediante tres procesos: muestreo, cuantificación y codificación. Existen diferentes tipos de convertidores analógico-digital como el flash ADC, el ADC de aproximaciones sucesivas y el ADC de comparación de rampa. La conversión digital-analógica transforma señales digitales en analógicas utilizando métodos como el modulador de ancho de pulso o los DAC de peso binario o escalera R2R.
Este documento describe el proceso de conversión analógica-digital y digital-analógica en televisión. Explica la cuantificación y codificación de señales analógicas para su representación digital, así como la reconversión a señales analógicas mediante convertidores digital-analógico. Además, compara señales analógicas y digitales, y analiza ventajas e inconvenientes de ambos formatos.
Interfazamiento De Sistemas Digital AnalogoRubén Loredo
Este documento trata sobre los conceptos básicos de conversión digital-analógica y analógica-digital. Explica los tipos de señales digitales y analógicas, y los procesos de conversión entre ellas usando convertidores D/A y A/D. Describe las ventajas e inconvenientes de las señales digitales versus analógicas. También cubre las características clave de desempeño de los convertidores D/A como resolución, exactitud, linealidad y monotonicidad.
Este documento describe los principios básicos de los convertidores analógicos a digitales (ADC). Explica que los ADC toman una señal analógica de entrada y generan un código digital de salida que representa el valor de la señal. Esto requiere muestreo, cuantificación y codificación de la señal. También describe varios métodos comunes utilizados por los ADC, incluidos los convertidores de transformación directa y con transformación auxiliar, y provee un ejemplo de un convertidor ADC con comparador en paralelo.
Este documento describe los principios básicos de los convertidores analógicos a digitales (A/D). Explica que un A/D convierte una señal analógica de entrada en una salida digital mediante la cuantización de la tensión y el tiempo. También describe los diferentes tipos de A/D, incluidos los de escalera, seguimiento y aproximaciones sucesivas. Finalmente, cubre los parámetros clave de los A/D como la resolución, la velocidad y los errores de cuantización.
El documento describe los conceptos fundamentales de las señales analógicas y digitales en las telecomunicaciones. Explica cómo las señales de voz se transforman de analógicas a digitales a través de los procesos de muestreo, cuantificación y codificación binaria. El muestreo convierte la señal continua en muestras discretas tomadas a una frecuencia mayor que el doble de la frecuencia máxima de la señal. La cuantificación asigna valores discretos a las amplitudes de las muestras, introduciendo error. La cod
Funcion de Transferencia y Respuesta de Frecuencia Lerby Arteagalerby arteaga
Este documento presenta conceptos clave sobre el análisis de sistemas de control en el dominio de la frecuencia, incluyendo: (1) la respuesta en frecuencia y sus ventajas, (2) los diagramas de Bode y cómo representan la respuesta en frecuencia, (3) los pasos para construir un diagrama de Bode, y (4) cómo usar los diagramas de Bode para analizar la estabilidad de un sistema mediante los márgenes de ganancia y fase.
Este documento describe los diferentes tipos de filtros electrónicos. Explica que los filtros tratan las señales de entrada de forma diferente dependiendo de su frecuencia, amplificando o desfasando más los armónicos. Luego resume los tipos de filtros según su función (pasa-bajo, pasa-alto, etc), su orden (primer orden) y si son pasivos o activos. Finalmente, analiza en detalle los filtros de primer orden, mostrando su función de transferencia y diagrama de Bode.
Este documento describe diferentes tipos de filtros electrónicos. Explica que los filtros tratan las señales de entrada de forma diferente dependiendo de su frecuencia, amplificando o desfasando más los armónicos. Luego define los tipos de filtros según su función (pasa-bajo, pasa-alto, etc.), su orden (primer orden) y si son pasivos o activos. Finalmente, analiza en detalle los filtros de primer orden, mostrando su función de transferencia y diagrama de Bode.
El documento describe la respuesta en frecuencia y los diagramas de Bode. La respuesta en frecuencia describe las frecuencias que un dispositivo puede grabar o reproducir. En audio, equipos de alta calidad deben cubrir 20-20,000 Hz. Diagramas de Bode representan la respuesta en frecuencia de un sistema mediante gráficas de magnitud y fase frente a la frecuencia. Se usan para analizar y diseñar filtros y amplificadores evaluando la ganancia y desfase de una señal a la salida de un sistema.
El documento discute los análisis de sistemas en tiempo y frecuencia, diagramas de Bode y polar, y conceptos como estabilidad. El análisis en tiempo ofrece una buena indicación de la respuesta transitoria pero requiere conocer la función de transferencia, mientras que el análisis en frecuencia es más difícil de inferir parámetros. Los diagramas de Bode y polar son herramientas gráficas útiles para visualizar el comportamiento de sistemas.
Respuesta en Frecuencia, se presentan los métodos del Diagrama de Bode y del...Elias1306
Este documento describe los diagramas de Bode y polares, y cómo se pueden usar en MATLAB para analizar sistemas de control. Explica que el diagrama de Bode caracteriza la respuesta en frecuencia de un sistema mediante gráficas de magnitud y fase. También describe cómo MATLAB puede representar sistemas de control lineales invariantes en el tiempo usando variables de estado, funciones de transferencia, polos-ceros o residuos.
El documento describe varios conceptos relacionados con la respuesta en frecuencia de sistemas. Explica que la respuesta en frecuencia describe las frecuencias que puede grabar o reproducir un dispositivo y cómo responde ante diferentes frecuencias. También define la resonancia como cuando una excitación senoidal produce la máxima amplitud de respuesta. Además, introduce el diagrama de Bode como una herramienta para caracterizar la respuesta en frecuencia de un sistema a través de gráficas de magnitud y fase.
El documento explica el diagrama de Bode, que representa gráficamente la respuesta en frecuencia de un sistema. Consiste en dos gráficas, una que muestra la magnitud de la función de transferencia en decibelios frente a la frecuencia, y otra que muestra la fase frente a la frecuencia. Se usa comúnmente para analizar circuitos electrónicos como filtros y amplificadores.
Este documento describe diferentes métodos para diseñar filtros digitales, incluyendo implementaciones directas, en cascada y en paralelo. También explica técnicas de síntesis en el dominio del tiempo y de la frecuencia, como el diseño de impulso invariante y la transformada z bilineal. Finalmente, detalla el método general para diseñar filtros FIR partiendo de una respuesta en frecuencia deseada mediante truncamiento de la serie de Fourier.
Asignación 6 (Sistemas de Controles Industriales/S1/2014-2/San Felipe) Christian Rodriguez
Concepto de Respuesta en Frecuencia
Concepto de Bode – Trazas de Bode
Pasos para Construir el Diagrama de Bode
Interpretación - Ejemplo
Análisis de Estabilidad utilizando el Diagrama de Bode
Este documento trata sobre el uso del voltímetro, los tipos de señales analógicas y digitales, y las perturbaciones que pueden ocurrir durante la transmisión de señales como la atenuación, reflexión, ruido, dispersión y fluctuación de fase.
RESPUESTA EN FRECUENCIA (Métodos del Diagrama de Bode y del Diagrama Polar)Elias1306
Los objetivos del presente informe son conocer las aplicaciones de Matlab en el desarrollo y solución de problemas matemáticos para entender los métodos del Diagrama de Bode y del Diagrama Polar.
La respuesta en frecuencia de un sistema mide cómo responde ante una entrada sinusoidal de frecuencia variable. Se mide el espectro de la fuerza de entrada y la vibración de salida, usualmente con un analizador. Las mediciones de respuesta en frecuencia se usan en el análisis modal de sistemas mecánicos. La respuesta en frecuencia de un sistema LTI produce una salida sinusoidal de la misma frecuencia que la entrada pero con diferente amplitud y fase. Se representa gráficamente mediante diagramas de Bode que muestran la amplitud y fase frente a
Este documento explica el análisis de sistemas en el dominio de la frecuencia mediante el uso de diagramas de Bode. Define conceptos como relación de amplitudes, ángulo de fase y función de transferencia sinusoidal. Explica cómo estos valores varían para diferentes tipos de sistemas como ganancia pura, atraso de primer orden, segundo orden, adelanto, tiempo muerto e integrador. También describe los diagramas de Bode para controladores PI y PID.
La conversión analógica-digital convierte señales continuas en números digitales discretos mediante tres procesos: muestreo, cuantificación y codificación. Existen diferentes tipos de convertidores analógico-digital como el flash ADC, el ADC de aproximaciones sucesivas y el ADC de comparación de rampa. La conversión digital-analógica transforma señales digitales en analógicas utilizando métodos como el modulador de ancho de pulso o los DAC de peso binario o escalera R2R.
Este documento describe el proceso de conversión analógica-digital y digital-analógica en televisión. Explica la cuantificación y codificación de señales analógicas para su representación digital, así como la reconversión a señales analógicas mediante convertidores digital-analógico. Además, compara señales analógicas y digitales, y analiza ventajas e inconvenientes de ambos formatos.
Interfazamiento De Sistemas Digital AnalogoRubén Loredo
Este documento trata sobre los conceptos básicos de conversión digital-analógica y analógica-digital. Explica los tipos de señales digitales y analógicas, y los procesos de conversión entre ellas usando convertidores D/A y A/D. Describe las ventajas e inconvenientes de las señales digitales versus analógicas. También cubre las características clave de desempeño de los convertidores D/A como resolución, exactitud, linealidad y monotonicidad.
Este documento describe los principios básicos de los convertidores analógicos a digitales (ADC). Explica que los ADC toman una señal analógica de entrada y generan un código digital de salida que representa el valor de la señal. Esto requiere muestreo, cuantificación y codificación de la señal. También describe varios métodos comunes utilizados por los ADC, incluidos los convertidores de transformación directa y con transformación auxiliar, y provee un ejemplo de un convertidor ADC con comparador en paralelo.
Este documento describe los principios básicos de los convertidores analógicos a digitales (A/D). Explica que un A/D convierte una señal analógica de entrada en una salida digital mediante la cuantización de la tensión y el tiempo. También describe los diferentes tipos de A/D, incluidos los de escalera, seguimiento y aproximaciones sucesivas. Finalmente, cubre los parámetros clave de los A/D como la resolución, la velocidad y los errores de cuantización.
El documento describe los conceptos fundamentales de las señales analógicas y digitales en las telecomunicaciones. Explica cómo las señales de voz se transforman de analógicas a digitales a través de los procesos de muestreo, cuantificación y codificación binaria. El muestreo convierte la señal continua en muestras discretas tomadas a una frecuencia mayor que el doble de la frecuencia máxima de la señal. La cuantificación asigna valores discretos a las amplitudes de las muestras, introduciendo error. La cod
Funcion de Transferencia y Respuesta de Frecuencia Lerby Arteagalerby arteaga
Este documento presenta conceptos clave sobre el análisis de sistemas de control en el dominio de la frecuencia, incluyendo: (1) la respuesta en frecuencia y sus ventajas, (2) los diagramas de Bode y cómo representan la respuesta en frecuencia, (3) los pasos para construir un diagrama de Bode, y (4) cómo usar los diagramas de Bode para analizar la estabilidad de un sistema mediante los márgenes de ganancia y fase.
Este documento describe los diferentes tipos de filtros electrónicos. Explica que los filtros tratan las señales de entrada de forma diferente dependiendo de su frecuencia, amplificando o desfasando más los armónicos. Luego resume los tipos de filtros según su función (pasa-bajo, pasa-alto, etc), su orden (primer orden) y si son pasivos o activos. Finalmente, analiza en detalle los filtros de primer orden, mostrando su función de transferencia y diagrama de Bode.
Este documento describe diferentes tipos de filtros electrónicos. Explica que los filtros tratan las señales de entrada de forma diferente dependiendo de su frecuencia, amplificando o desfasando más los armónicos. Luego define los tipos de filtros según su función (pasa-bajo, pasa-alto, etc.), su orden (primer orden) y si son pasivos o activos. Finalmente, analiza en detalle los filtros de primer orden, mostrando su función de transferencia y diagrama de Bode.
El documento describe la respuesta en frecuencia y los diagramas de Bode. La respuesta en frecuencia describe las frecuencias que un dispositivo puede grabar o reproducir. En audio, equipos de alta calidad deben cubrir 20-20,000 Hz. Diagramas de Bode representan la respuesta en frecuencia de un sistema mediante gráficas de magnitud y fase frente a la frecuencia. Se usan para analizar y diseñar filtros y amplificadores evaluando la ganancia y desfase de una señal a la salida de un sistema.
El documento discute los análisis de sistemas en tiempo y frecuencia, diagramas de Bode y polar, y conceptos como estabilidad. El análisis en tiempo ofrece una buena indicación de la respuesta transitoria pero requiere conocer la función de transferencia, mientras que el análisis en frecuencia es más difícil de inferir parámetros. Los diagramas de Bode y polar son herramientas gráficas útiles para visualizar el comportamiento de sistemas.
El documento trata sobre la respuesta en frecuencia y los diagramas de Bode. Explica que la respuesta en frecuencia analiza el comportamiento de un circuito ante una señal senoidal de frecuencia variable. Los diagramas de Bode son una herramienta gráfica para caracterizar la respuesta en frecuencia de un sistema, mostrando la ganancia y fase en función de la frecuencia. También describe cómo construir los diagramas de Bode y cómo usarlos para analizar la estabilidad de un sistema.
El documento explica los conceptos de respuesta en frecuencia y diagrama de Bode. La respuesta en frecuencia de un equipo de audio debe cubrir al menos 20-20,000 Hz para ser de calidad. Cuanto mayor sea la respuesta en frecuencia, mejor será la calidad del sonido. Los diagramas de Bode caracterizan la respuesta en frecuencia de un sistema mediante gráficas de magnitud y fase frente a la frecuencia. Se usan escalas logarítmicas para representar datos que varían en órdenes de magnitud.
Este documento presenta un resumen de tres oraciones sobre la teoría de control de respuesta en frecuencia. Introduce los métodos de respuesta en frecuencia como uno de los métodos más populares para el diseño de sistemas de control con retroalimentación debido a su facilidad para incorporar la incertidumbre del modelo de planta. Explica que la respuesta de un sistema lineal e invariante en el tiempo ante una señal de entrada senoidal es otra señal senoidal de la misma frecuencia pero con diferente amplitud y fase. Finalmente, resume los diagramas de
Este documento describe los conceptos básicos de los conversores analógico-digital y digital-analógico. Explica que los conversores transforman señales analógicas en su equivalente digital y viceversa. Describe las técnicas de conversión, incluyendo muestreo de señales, resolución, velocidad de conversión y parámetros como linealidad y error. También explica los circuitos y características básicas de los conversores digital-analógico.
Este documento describe los principios y aplicaciones de los convertidores digital-analógico (DAC). Explica dos tipos de redes de resistencias comunes utilizadas en los DAC, la red R-2R invertida y la red R-2R normal. También discute parámetros clave de los DAC como la precisión, estabilidad y coeficiente de temperatura de la tensión de referencia.
El documento describe las diferencias entre señales analógicas y digitales. Las señales analógicas varían de forma continua, mientras que las señales digitales toman valores discretos. Actualmente, muchos sistemas como fotografías, video y audio que antes eran analógicos se han convertido a formatos digitales debido a las ventajas del almacenamiento y procesamiento de datos digitales.
El documento describe las diferencias entre señales analógicas y digitales. Las señales analógicas varían de forma continua, mientras que las señales digitales toman valores discretos. Actualmente, muchos sistemas que antes eran analógicos, como fotografías, video y audio, se han convertido a formatos digitales debido a las ventajas del almacenamiento y procesamiento de datos digitales.
La respuesta en frecuencia describe cómo un sistema responde a una señal de entrada senoidal de frecuencia variable. Tiene dos ventajas: es fácil de realizar experimentalmente y la función de transferencia en el dominio de la frecuencia se obtiene reemplazando las variables de Laplace por jω. Un diagrama de Bode representa gráficamente la respuesta en frecuencia de un sistema, mostrando la ganancia y fase a diferentes frecuencias. Se usa comúnmente para analizar y diseñar filtros y amplificadores.
El documento describe los conceptos de función de transferencia, diagramas de Bode y su análisis en MATLAB. Una función de transferencia representa el comportamiento dinámico de un sistema usando la transformada de Laplace. Los diagramas de Bode analizan la respuesta en frecuencia de un sistema mostrando la ganancia y fase. MATLAB puede graficar polos, ceros y diagramas de Bode de funciones de transferencia para determinar la estabilidad de un sistema.
Este documento describe los conceptos de niveles relativos y absolutos utilizados para caracterizar señales en sistemas de telecomunicaciones. Explica que los niveles se representan logarítmicamente para facilitar cálculos y que la unidad común es el decibel (dB). Define nivel relativo como la relación entre magnitudes de señal en diferentes puntos de un sistema, y nivel absoluto como la relación con valores de referencia externos. Finalmente, establece la relación entre niveles absolutos y relativos en un punto cualquiera respecto al punto de nivel relat
La respuesta en frecuencia describe cómo un sistema responde a señales de entrada de diferentes frecuencias. Se mide el espectro de la fuerza de entrada y la vibración de salida, usualmente usando un analizador de frecuencia. La respuesta ideal es plana, pero los equipos reales varían en dB entre frecuencias bajas y altas, afectando la calidad del sonido.
Este documento presenta una introducción general a los conceptos fundamentales relacionados con los equipos de imagen. En 3 oraciones o menos:
El documento introduce conceptos matemáticos como grados, radianes, frecuencia, periodo y longitud de onda. También explica conceptos como ganancia, decibelios y diferentes unidades relacionadas con la potencia y tensión. Por último, ofrece una panorámica general de la historia de la televisión e introduce conceptos básicos sobre ondas electromagnéticas.
Os presento unas prácticas de la asignatura de Modelado e Identificación de Sistemas (concretamente de la parte de identificación) que realicé durante mi carrera de Ing. Industrial. Entre otras cosas, en esta asignatura estudié se estudian técnicas de filtrado y acondicionamiento de señales para permitir a los distintos algoritmos de identificación operar de forma óptima.
Las prácticas son las cinco siguientes:
- Práctica 1: Análisis y diseño de filtros analógicos
- Práctica 2: Diseño de filtros digitales
- Práctica 3: Filtrado Digital. Aplicación a imagen.
- Práctica 4: Identificación de un sistema mediante el algoritmo LS.
- Práctica 5:Identificación de un sistema real mediante el algoritmo RLS.
Con estas prácticas aprenderás a:
- Aplicar técnicas de filtrado de señales para mejorar el proceso de identificación experimental de sistemas (eliminación de ruidos y perturbaciones).
- Utilizar las técnicas de identificación paramétrica de sistemas más usuales tanto para sistemas lineales como para sistemas no lineales.
- Conocer los métodos matemáticos e informáticos necesarios para realizar una identificación paramétrica.
Los bloques de la asignatura que están vinculados con las prácticas son:
BLOQUE I: ACONDICIONAMIENTO Y FILTRADO DE SEÑALES
1. Análisis de Filtros Analógicos
2. Diseño de Filtros Analógicos
3. Análisis de Filtros Digitales
4. Diseño de Filtros Digitales por discretización de filtros analógicos
5. Diseño de Filtros Digitales no recursivos
BLOQUE II: IDENTIFICACIÓN DE SISTEMAS
6. Introducción a la Identificación
7. Identificación en línea. Algoritmo LS
8. Propiedades del Algoritmo LS
BLOQUE I: ACONDICIONAMIENTO Y FILTRADO DE SEÑALES. En él se introduce al alumno en el área de filtrado de señales. Este aspecto es importante ya que se suele emplear en casi la totalidad de las aplicaciones de captura de datos y/ control de sistemas y porque es necesario que los datos experimentales obtenidos para una identificación sean lo más correcto posibles.
BLOQUE II: IDENTIFICACIÓN DE SISTEMAS. En este bloque se estudia la identificación experimental de sistemas físicos. Para ello se parte del estudio y análisis del algoritmo de identificación LS y a partir de él se estudian otros más completos y/o eficientes.
Este documento describe cómo usar MatLab para generar diagramas de Bode y diagramas polares. Explica que MatLab es un entorno de análisis numérico y representación gráfica que permite resolver problemas numéricos y algebraicos de manera sencilla. Luego, define los diagramas de Bode y polares, y muestra cómo generar estos diagramas en MatLab para una función de transferencia dada. Finalmente, concluye que a pesar de la complejidad de MatLab, es una herramienta útil para cálculos y gráficos matemáticos.
Este documento describe los principios básicos de los conversores analógico-digital y digital-analógico. Explica cómo los conversores ADC convierten señales analógicas continuas en valores digitales discretos mediante cuantificación, y cómo los conversores DAC realizan la conversión inversa de valores digitales a señales analógicas. También analiza diferentes tipos de circuitos para implementar conversores, incluidos los circuitos de ponderación binaria, escalera R-2R y comparadores. El documento proporciona ejemplos de aplicaciones prácticas
El documento describe los convertidores analógico-digitales y digital-analógicos. Explica que los convertidores A/D transforman señales analógicas continuas en números digitales mediante muestreo y cuantificación. Los convertidores D/A convierten números digitales binarios en señales analógicas de corriente o tensión usando una red resistiva. El documento también proporciona ejemplos detallados de cómo funcionan ambos tipos de convertidores.
Este documento describe diferentes tipos de señales como analógicas, digitales y muestreadas, así como perturbaciones que pueden afectar la transmisión de señales como ruido, atenuación y reflexión. También explica conceptos como voltímetro, latencia y diferencias entre señales analógicas y digitales.
Este documento presenta los fundamentos teóricos y métodos para el diseño de filtros digitales. Explica las propiedades de los filtros IIR y FIR, así como los métodos para el diseño de filtros IIR como la colocación de polos y ceros, y el diseño a partir de prototipos analógicos usando las transformaciones invariante de impulso y bilineal. También cubre las especificaciones de filtros y métodos para el cálculo de coeficientes en filtros FIR usando la transformada de Fourier y ventanas. El objetivo es aprender a dise
Catálogo General Ideal Standard 2024 Amado Salvador Distribuidor Oficial Vale...AMADO SALVADOR
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Son etiquetas de advertencia que están pegadas en las maquinarias pesadas, Caterpillar, Komatsu, Volvo etc., para evitar accidentes durante la operación y mantenimiento en la operación de equipos pesados por los operadores y mecánicos.
Las etiquetas de advertencia fueron primeramente pura letras y en Ingles ,luego letras y una imagen , y ahora solo es Imagen que el operador tiene que describir el riesgo y evitar los accidentes de acuerdo a la imagen que esta en los equipos pesados.
1. Es una herramienta muy utilizada en el análisis
de circuitos en electrónica, siendo fundamental
para el diseño y análisis de filtros y
amplificadores.
El diagrama de magnitud de Bode dibuja el
módulo de la función de transferencia
(ganancia) en
Decibelios en función de la frecuencia (o la
frecuencia angular) en escala logarítmica. Se
suele emplear en procesado de señal para
mostrar la respuesta en frecuencia de un
sistema lineal e invariante en el tiempo
Aplicaciones
Los diagramas de Bode son de amplia
aplicación en la Ingeniería de Control, pues
permiten representar la magnitud y la fase de la
función de transferencia de un sistema, sea éste
eléctrico, mecánico,... Su uso se justifica en la
simplicidad con que permiten, atendiendo a la
forma del diagrama, sintonizar diferentes
controladores mediante los empleos.
Un diagrama de Bode
Es una representación gráfica que sirve para
caracterizar la respuesta en frecuencia de un
sistema. Normalmente consta de dos gráficas
separadas, una que corresponde con la
magnitud de dicha función y otra que
corresponde con la fase. Recibe su nombre del
científico estadounidense que lo desarrolló,
Hendrik Wade Bode.
Es una herramienta muy utilizada en el análisis
de circuitos en electrónica, siendo fundamental
para el diseño y análisis de filtros y
amplificadores.
2. Respuesta en Frecuencia en
audio
En audio, para que sea un equipo de calidad
debe cubrir al menos el margen de las
audiofrecuencias (20-20.000 Hz).
Por el mismo motivo, cuanto mayor sea la
respuesta en frecuencia de un equipo, más
calidad tendrá el sonido final. Así, a los nuevos
formatos de audio digital que sobrepasan
sobradamente este margen (SACD, 20-100 KHz
y DVD-Audio, 20-80 kHz) se los cataloga como
formatos HI-FI (High Fidelity) "Alta Fidelidad".
La respuesta en frecuencia de cualquier sistema
debería ser plana, lo que significa que el
sistema trata igual a todo el sonido entrante,
con lo que nos lo devuelve igual.
No obstante, en la práctica, la respuesta en
graves y agudos, normalmente no es la misma.
Hecho que se nota más en unos equipos que en
otros. (En los altavoces, por ejemplo, esta
diferencia entre la respuesta a graves o agudos
es muy acusada, pudiendo estar por encima de
los 10 dB de más o de menos, entre una y otra).
Un equipo con una respuesta inapropiada
afectará al sonido final:
Si un equipo enfatiza los agudos, el
sonido resultante será "vibrante y
chillón", mientras que si, por el contrario,
pierde agudos, todo lo que reproduzca
tendrá un "matiz oscuro".
Si un equipo enfatiza los graves, el
sonido resultante resulta "atronador",
mientras que si, por el contrario, pierde
graves, todo lo que reproduzca tendrá un
"matiz metálico".
Si se acentúan las frecuencias medias se
produce un sonido "nasal".
En la mayoría de equipos, en las
especificaciones técnicas, además de indicar
cuál es la respuesta en frecuencia típica, se
indica también la variación en dB entre una y
otra.
Para ello, lo habitual es elegir -como nivel de
referencia para indicar la respuesta en
frecuencia- 1 kHz y a esta frecuencia se le da el
valor de 0 dB. Luego, los fabricantes analizan
todo el margen de frecuencias y establecen la
diferencia en dBs entre la frecuencia más baja y
la más alta.
Con esto, en las especificaciones técnicas nos
dicen, por ejemplo, tal lector de CD tiene una
respuesta en frecuencia de 20-20 kHz (+/-5 dB).
Salvo en los transductores (micrófonos,
altavoces, etc), este margen, para asegurarnos
“calidad”, debe ser:
Inferior a +/- 1 dB, si hablamos de
formatos digitales.
Inferior a +/- 3 dB si son equipos
analógicos.
Como mucho +/- 6 dB, si son micros o
altavoces. En la práctica, los muchos
transductores: altavoces y micrófonos
(salvo los más “profesionales”) llegan a
una variación de +/- 10.
Una mala respuesta en frecuencia no es lo peor
que puede suceder, lo peor, es una respuesta
desigual. Es decir, como a ciertas frecuencias
sube, en otras baja, por lo que el sonido
resultante sale distorsionado. Es deseable una
respuesta plana en la banda de trabajo.
EJEMPLO
Calcule los valores numéricos de 0, , d y R para
el circuito resonante que tiene L = 2.5mH, Q0= 5
y C = 0.01F.
SOLUCION
Interpretación de Qo
Se puede interpretar Q0 en términos de los
polos y ceros de la admitancia Y(s) del circuito
RLC en paralelo.
Conforme Q0 aumenta, la relación entre, Q0 y 0
indica que los dos ceros deben acercarse al eje
j. Se deben alejar al mismo tiempo del eje .
Cuando R es infinita Q0 también es infinita y los
dos ceros se encuentran en s=± j0 sobre el eje j.
Conforme R disminuye los ceros se desplazan
hacia el eje a lo largo de la trayectoria circular
uniéndose para formar un doble cero en s= - 0.
Esta situación es la misma que la del
amortiguamiento crítico de manera que d= 0 y =
0. Ancho de Banda
3. Un diagrama de Bode
es una representación gráfica que sirve para
caracterizar la respuesta en frecuencia de un
sistema. Normalmente consta de dos gráficas
separadas, una que corresponde con la
magnitud de dicha función y otra que
corresponde con la fase. Recibe su nombre del
científico estadounidense que lo desarrolló,
Hendrik Wade Bode.
Es una herramienta muy utilizada en el análisis
de circuitos en electrónica, siendo fundamental
para el diseño y análisis de filtros y
amplificadores.
El diagrama de magnitud de Bode dibuja el
módulo de la función de transferencia
(ganancia) en decibelios en función de la
frecuencia (o la frecuencia angular) en escala
logarítmica. Se suele emplear en procesado de
señal para mostrar la respuesta en frecuencia
de un sistema lineal e invariante en el tiempo.
El diagrama de fase de Bode representa la fase
de la función de transferencia en función de la
frecuencia (o frecuencia angular) en escala
logarítmica. Se puede dar en grados o en
radianes. Permite evaluar el desplazamiento en
fase de una señal a la salida del sistema
respecto a la entrada para una frecuencia
determinada. Por ejemplo, tenemos una señal
Asin(ωt) a la entrada del sistema y asumimos
que el sistema atenúa por un factor x y desplaza
en fase −Φ. En este caso, la salida del sistema
será (A/x) sin(ωt − Φ). Generalmente, este
desfase es función de la frecuencia (Φ= Φ(f));
esta dependencia es lo que nos muestra el
Bode. En sistemas eléctricos esta fase deberá
estar acotada entre -90° y 90°.
La respuesta en amplitud y en fase de los
diagramas de Bode no pueden por lo general
cambiarse de forma independiente: cambiar la
ganancia implica cambiar también desfase y
viceversa. En sistemas de fase mínima
(aquellos que tanto su sistema inverso como
ellos mismos son causales y estables) se puede
obtener uno a partir del otro mediante la
transformada de Hilbert.
Si la función de transferencia es una función
racional, entonces el diagrama de Bode se
puede aproximar con segmentos rectilíneos.
Estas representaciones asintóticas son útiles
porque se pueden dibujar a mano siguiendo una
serie de sencillas reglas (y en algunos casos se
pueden predecir incluso sin dibujar la gráfica).
Esta aproximación se puede hacer más precisa
corrigiendo el valor de las frecuencias de corte
(“diagrama de Bode corregido”).
El uso de cálculo logarítmico nos va a permitir
simplificar funciones del tipo
a un simple sumatorio de los logaritmos de
polos y ceros:
Supongamos que la función de transferencia
del sistema objeto de estudio viene dada por la
siguiente transformada de Laplace:
donde , e son constantes.
Las normas a seguir para dibujar la
aproximación del Bode son las
siguientes
en los valores de pulsación
correspondientes a un cero ( ) se
tiene que aumentar la pendiente de la
recta un valor de por década.
en los valores de pulsación
correspondientes a un polo ( ) se
tiene que disminuir la pendiente de la
recta un valor de por década.
el valor inicial se obtiene poniendo el
valor de frecuencia angular inicial ω en la
función y calculando el módulo |H(jω)|.
el valor de pendiente de la función en el
punto inicial depende en el número y
orden de los ceros y polos en frecuencias
inferiores a la inicial; se aplican las dos
primeras reglas.
Para poder manejar polinomios irreducibles de
segundo grado ( ) se puede en
muchos casos aproximar dicha expresión por
.
Nótese que hay ceros y polos cuando ω es igual
a un determinado o . Eso ocurre porque la
función en cuestión es el módulo de H(jω), y
como dicha función es compleja,
.
4. Por ello, en cualquier lugar en el que haya un
cero o un polo asociado a un término ,
el módulo de dicho término será
.
Aplicaciones
Los diagramas de Bode son de amplia
aplicación en la Ingeniería de Control, pues
permiten representar la magnitud y la fase de la
función de transferencia de un sistema, sea éste
eléctrico, mecánico,... Su uso se justifica en la
simplicidad con que permiten, atendiendo a la
forma del diagrama, sintonizar diferentes
controladores (mediante el empleo de redes de
adelanto o retraso, y los conceptos de margen
de fase y margen de ganancia, estrechamente
ligados éstos últimos a los llamados diagramas
de Nyquist), y porque permiten, en un reducido
espacio, representar un amplio espectro de
frecuencias. En la teoría de control, ni la fase ni
el argumento están acotadas salvo por
características propias del sistema. En este
sentido, sólo cabe esperar, si el sistema es de
orden 2 tipo 0, por ejemplo, que la fase esté
acotada entre 0º y -180º.
Así pues, datos importantes a obtener tras la
realización del diagrama de Bode para en
análisis de la estabilidad de dicho sistema son
los siguientes:
Margen de fase: Es el ángulo que le falta
a la fase para llegar a los -180º cuando la
ganancia es de 0dB. Si la ganancia es
siempre inferior a 0dB, el margen de fase
es infinito.
Margen de ganancia: Es el valor por el
que habría que multiplicar (en decimal), o
sumar (en dB) a la ganancia para llegar a
0dB cuando la fase es de -180º.
El sistema representado será estable si el
margen de ganancia y el margen de fase son
positivos.
Corrección del diagrama de amplitud
Para corregir la aproximación dibujada en el
apartado anterior:
Donde haya un cero, dibujar un punto de
valor por encima de la línea.
Donde haya un polo, dibujar un punto de
valor por debajo de la línea.
Dibujar una curva que pase por esos
puntos utilizando los segmentos
rectilíneos de la aproximación a modo de
asíntotas.
Este método de corrección no indica cómo
trabajar con valores de o complejos. En
caso de un polinomio irreducible, el mejor modo
de corregir la gráfica es calcular el módulo de la
función de transferencia en el polo o el cero
correspondiente al polinomio irreducible, y
dibujar ese punto por encima o por debajo de la
línea en el valor de frecuencia angular
correspondiente
Ejemplo
Un filtro paso bajo RC, por ejemplo, tiene la
siguiente respuesta en frecuencia:
La frecuencia de corte (fc) toma el valor (en
hercios):
.
La aproximación lineal del diagrama consta de
dos líneas agudos y centimetricos:
para frecuencias por debajo de fc es una
línea horizontal a 0 dB
para frecuencias por encima de fc es una
línea con pendiente de -20 dB por década.
Estas dos líneas se encuentran en la frecuencia
de corte. Observando el gráfico se verá que a
frecuencias bastante por debajo de dicha
frecuencia, el circuito tendrá una atenuación de
0 decibelios. Por encima, la señal se atenuará, y
a mayor frecuencia, mayor atenuación.
Construcción del Diagrama de Bode
Escala Vertical: ganancia (dB)=20 log|Vout/Vin|
Escala Horizontal: x = log f
Para construir la gráfica de Bode, primero se
Debe normalizar la ecuación de la función de
Transferencia, esto es, escribirla de forma tal
que Contenga:
•Constantes.
•Ceros en el origen.
•Polos en el origen.
•Ceros finitos
•Polos Finitos
5. La escala semilogaritmica se utiliza para poner
en las abscisas el valor de la frecuencia o bien,
de la w o s para tu caso (Recuerda que s = jw).
En el eje ordenado, tienes dos cuestiones
importantes para hacer el diagrama(dos
gráficas): La magnitud y el ángulo de tu función
de transferencia.
Si lo que deseas graficar es la magnitud, lo que
te recomiendo es transformar s = jw, siendo j el
complejo, entonces:
G(w) = k (supongo una constante) / (0.1jw
+1)(jw+1)
G(w) = k / (-0.1w^2 + 1.1jw + 1)
Multiplica por el complejo conjugado del
denominador para tener la parte compleja en el
numerador.
Posteriormente, sacas la magnitud de la
función:
|G(w)| = SQR ( partereal^2 + parteimag^2 )
Finalmente te quedará una expresión en función
de w que dependerá de k.
Entonces, para diferentes valores de frecuencia
(w = 2*pi*f) graficas, recuerda que esto va en la
parte logarítmica
(1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,20,30,40,50,60,70,... vas
graficando para valores de importancia, puedes
tabularlos y graficarlos ya directamente en el
eje ordenado en función de k. (De aquí
dependiendo del comportamiento de la gráfica,
sabrás de que tipo de filtro se trata).
Finalmente, si lo que deseas graficar es el
ángulo, sacas la expresión de la siguiente
forma:
<G(w) = arctan (parteimag /parte real)
Y graficarás de la misma forma para los valores
de frecuencia.
Nota: Te recomiendo comparar tu resultado
gráfico con el ltiviewer de Matlab, para que te
sirva como referencia.
Análisis de Estabilidad utilizando el
Diagrama de Bode
el análisis de estabilidad de un sistema de
control, la misma que se trata con un cierto
nivel de profundidad, adecuado para impartirse
y lograr el correcto aprendizaje para la
intervención con programas digitales o software
computacionales.
I.INTRODUCCIÓN
En muchas ocasiones las gráficas lineales de la
respuesta en frecuencia, aunque son exactas,
no revelan aspectos importantes en el
comportamiento de los sistemas, los cuales no
son percibidos, por tanto al usar escalas
logarítmicas es posible observar aspectos
relevantes en un sistema. Para tal efecto se
utilizan los diagramas o gráficas de bode.
Las escalas logarítmicas, que permiten
representar en un mismo eje datos de diferentes
órdenes de magnitud, separándolos en
décadas. Para ello, en lugar de marcar sobre el
eje la posición del dato que queremos
representar se marca la de su logaritmo
decimal. Esto se hace aprovechando la
siguiente propiedad de los logaritmos:
Log (N ⋅10D)= log(N)+ D [1]
De este modo, el orden de magnitud (D)
establece un desplazamiento, separando una
década (D = i) de la siguiente (D = i + 1) y los
puntos correspondientes a un mismo orden de
magnitud (década) tienen el mismo espacio
para ser representados que los pertenecientes a
una década superior.
Como ejemplo, en la figura siguiente se indica
dónde se ubicarían en un eje logarítmico los
puntos correspondientes a 60, 600 y 6000.
Representación de puntos en escala
logarítmica. DIAGRAMAS DE BODE (Trazas de
esquina o trazas asintóticas)
El diagrama de Bode ha recibido también los
nombres de trazas de esquinas o trazas
asintóticas ya que las trazas de Bode se pueden
construir empleando aproximaciones en línea
recta que son asintóticas a la gráfica real.
Autor. Rivas aurelino
c.i 21048817