Un Diagrama de Bode es una representación gráfica que sirve para caracterizar la respuesta en frecuencia de un sistema, normalmente consta de dos gráficas separadas, una que corresponde con la magnitud de dicha función y otra que corresponde con la fase. El diagrama de Nyquist es una representación paramétrica de una función de transferencia, se utiliza en control automático y procesamiento de señales. Los diagramas de Bode y Nyquist son herramientas utilizadas comúnmente en ingeniería de control para analizar sistemas.

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Gregorio rojas ci:24545188
Teoría de control
Julio 2014

2. MATLAB incorpora el comando bode en su control system toolbox. Este
comando calcula las magnitudes y los ángulos de fase de la respuesta en frecuencia de
sistemas continuos lineales e invariantes en el tiempo (LTI)Hay que hacer notar que el
diagrama realizado por MATLAB, no es asintótico como el realizado en la teoría, sino que
es la curva exacta del sistema a tratar. Un diagrama de Bode es una representación
gráfica que sirve para caracterizar la respuesta en frecuencia de un sistema.
Normalmente consta de dos gráficas separadas, una que corresponde con la magnitud de
dicha función y otra que corresponde con la fase. Recibe su nombre del científico
estadounidense que lo desarrolló, Hendrik Wade Bode. Es una herramienta muy utilizada
en el análisis de circuitos en electrónica, siendo fundamental para el diseño y análisis de
filtros y amplificadores. el diagrama de Bode es la representación de la magnitud y fase
de G(j*w) (donde el vector frecuencia w contiene únicamente frecuencias positivas). Para
ver el diagrama de Bode de una función de transferencia, puede usar el comando bode.
El diagrama polar o diagrama de Nyquist es una representación paramétrica de una
función de transferencia, se utiliza en control automático y procesamiento de señales. La
representación en los ejes cardinales es, la parte real de la función de transferencia se
representa en el eje X, la parte imaginaria se traza en el eje Y. La frecuencia se recorre
como un parámetro, por lo que a cada frecuencia le corresponde un punto de la gráfica.
Alternativamente, en coordenadas polares, la ganancia de la función de transferencia se
representa en la coordenada radial, mientras que la fase de la función de transferencia se
representa en la coordenada angular.

3. Un Diagrama de Bode es una representación
gráfica que sirve para caracterizar la respuesta en
frecuencia de un sistema.
Ejemplo:
 𝑮 𝒔 =
𝟏𝟎(𝒔+𝟑)
𝒔 𝒔+𝟐 [(𝒔 𝟐+𝒔+𝟐)

4. %% Realizado por: Gregorio Rojas
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a= [10 30];
b= [1 3 4 4 0];
c=tf(a,b);
margin(c)

6. El diagrama de Nyquist es una representación
paramétrica de una función de transferencia, se utiliza en
control automático y procesamiento de señales. El uso
más común de los diagramas de Nyquist es para la
evaluación de la estabilidad de un sistema con
realimentación.
Ejemplo:
𝐺 𝑠 =
1
𝑠(𝑇𝑠 + 1)

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num=[1];
den=[1 1 0];
w=0.1:0.1:100;
[re,im,w]=nyquist(num,den,w);
plot(re,im)
x=[-2 2 -5 5];
axis(x)

9. Las gráficas de Bode son subconjuntos del diagrama de Nyquist completo, pero
éstas se trazan con facilidad sin ayuda de equipo de cómputo ni largos cálculos. .El
diagrama de magnitud de Bode dibuja el módulo de la función de transferencia(ganancia)
en decibelios en función de la frecuencia (o la frecuencia angular)en escala logarítmica El
diagrama de fase de Bode representa la fase de la función de transferencia en función de
la frecuencia (o frecuencia angular) en escala logarítmica. Se puede dar en grados o en
radianes..
Los diagramas de Bode son de amplia aplicación en la Ingeniería de Control,
pues permiten representar la magnitud y la fase de la función de transferencia de un
sistema, sea éste eléctrico, mecánico Matlab es una herramienta muy eficiente para
realizar tanto el diagrama de magnitud como el diagrama de fase de Bode.
El Diagrama de Nyquist es básicamente un gráfico de G(j*w) donde G(s) es la
función de transferencia a lazo abierto y w es un vector de frecuencias que encierra todo
el semiplano derecho. Las frecuencias positivas y negativas (desde cero a infinito) se
tienen en cuenta para dibujar el Diagrama de Nyquist. Representaremos frecuencias
positivas y frecuencias negativas. El comando nyquist no provee una representación
adecuada para sistemas que tienen polos a lazo abierto en el eje jw. Por lo tanto, le
sugerimos que copie nyquist1.m como un nuevo archivo-m. Este archivo-m crea
diagramas de Nyquist más precisos, ya que tiene en cuenta polos y ceros en el eje jw