El documento describe el sistema Safety at Work para integrar componentes de seguridad como botones de parada de emergencia y sensores de puertas en una red AS-Interface. El sistema permite la operación simultánea de componentes estándar y de seguridad a través de un cable amarillo AS-i. Un monitor de seguridad supervisa los códigos de los esclavos de seguridad para desconectar el sistema en caso de error y ofrece un tiempo de respuesta máximo de 35 ms. El concepto ha sido aprobado por organismos como la BIA y TÜV.

1. AS-Interface Safety at Work ¡ Ahora, l a Seguridad incluída! SAFETY AT WORK

2. Safety at Work – Fundamentos Integración de todos los componentes binarios relacionados con la seguridad dentro de AS-Interface, tales como: Botones de Parada de Emergencia Contactos para Puertas de Protección Barreras/Parrillas de luz de seguridad Controles de contactor, etc. Operación simultanea y conjunta de componentes estándar y de componentes relativos a la seguridad mediante el cable amarillo de AS-i No es necesario ningún PLC de seguridad o maestro especial debido al uso del Monitor de seguridad Es posible formar distintos grupos de señales seguras dentro de la misma red Diagnóstico integrado en el sistema vía el maestro estándar/estándar PLC

3. Características del sistema Puede ser usado hasta nivel de control categoría 4 según EN 954 -1 Tiempo de respuesta max. 35 ms Aprobado por los organismos BIA 1 y TÜV 2 Total compatibilidad con todos los demás componentes AS -i según EN 50 295 Uso del protocolo estándar AS-Interface Máxima configuración del sistema con 31 esclavos seguros Pueden ser configuradas las Categorías de Parada 0 o 1 BIA 1 : Berufsgenossenschaftliches Institut für Arbeitssicherheit TÜV 2 : Technischer Überwachungsverein

4. Componentes relacionados con la seguridad y componentes estándar en una red AS-Interface PLC Estándar y Maestro Estándar Monitor de seguridad Botón de Parada de Emergencia Seguro AS-i power unit Final de carrera seguro Fotocélula Segura Barrera de luz Segura Módulo de seguridad Módulo Estándar Módulo Estándar

5. La tabla de códigos dinámica garantiza la transmisión de los datos de seguridad en AS-Interface Llamada del maestro Respuesta del esclavo PLC Estándar y Maestro Estándar Esclavos seguros Fuente de alimentación AS-i Monitor de seguridad

6. Fácil agrupamiento de señales seguras con Safety at Work PLC Estándar y Maestro Estándar AS-i power unit Monitor de seguridad Monitor de seguridad Módulo de seguridad Seta Segura Seta Segura Seta Segura Módulo de seguridad

7. El principio de funcionamiento de Safety at Work es claro Cada esclavo seguro tiene un código específico consistente en una tabla de 8 * 4 bits Mediante una función de “Enseñanza” (Teach-in) el Monitor de seguridad lee las tablas de códigos de seguridad de todos los esclavos Durante la operación normal del sistema tiene lugar una permanente comparación de las tablas de códigos esperadas con las tranmitidas El sistema es desconectado por el Monitor de seguridad cuando el código esperado es distinto del código transmitido, esto es, cuando : una parada es solicitada ( lo que provoca que el código transmitido sea 0000) la comunicación es interrumpida las secuencias transmitidas están equivocadas el esclavo seguro se estropea las respuestas del esclavo se pierden o llegan tarde

8. Safety at Work garantiza un máximo tiempo de respuesta de 35 ms 5 ms 5 ms 5 ms 5 ms 15 ms 35 ms La señal está a la entrada del esclavo seguro La salida del Monitor de seguridad es desactivada Max. Incertidumbre hasta comienzo de un ciclo completo T. de ciclo T. de proceso en el Monitor Ciclo repetido ( un código inválido es permitido una vez ) T. de conexión del relé

9. El Monitor de seguridad es el cerebro y la conciencia de Safety at Work Monitor para vigilancia de los esclavos seguros 1 o 2 circuitos de habilitación de 2 canales para la desconexión segura Posibilidad de varios Monitores de seguridad en un mismo sistema AS-Interface Capacidad de diagnóstico vía AS-Interface y mediante el software de configuración Pueden ser fijados los parámetros de funcionamiento : Controles de contactor Categoría de Parada 0 y 1 Inhibición de Rearranque Acuse incorporado Botón de conformidad

10. Safety at Work puede ser configurado rápida y fácilmente mediante Arrastrar y Soltar Asignación de los esclavos a los elementos de conexión de salida Pueden fijarse los modos de operación: Modo 1 : Categoría de Parada 0 + 0 Modo 2 : Categoría de Parada 0 + 1 Modo 3 : Categoría de Parada 0 + operación a 2 manos Modo 4 : Categoría de Parada 0 + enclavamiento de puerta Descarga de los datos procesados con protección por contraseña Protección contra manipulación de los datos de configuración Protocolo de configuración En caso de error, vigilancia del estatus del sistema

11. Diagrama de circuito: Monitor de seguridad con un circuito de habilitación 1.13/1.14 1.23/1.24 Circuitos de habilitación 1.32 Circuitos de señalización 1.Y1 Botón de arranque opcional 1.Y2 Circuito de realimentación

12. ¿Qué ocurre si ... ... Un esclavo está defectuoso : Se coge un esclavo para substituirlo exactament igual . El Monitor de seguridad acepta este nuevo módulo como substitut e internamene ajusta la nueva tabla de códigos . El protocolo de seguridad debe ser actualizado . ... El Mon itor de seguridad está defectuoso : Los datos de configuración del sistema están amacenados en el monitor y si es necesario pueden ser transmitidos directamente al nuevo monitor . Adicionalmente, una comprobación de seguridad debe llevarse a cabo, esto es, todos los componentes de seguridad deben ser accionados y su funcionamiento chequeado .

13. ¿Se puede ... ... Áñadir un esclavo seguro a una red existente ? ¡Sí ! El monitor acepta esclavos de seguridad adicionales . El protocolo de seguridad debe ser actualizado . ... Eliminar alguno de los esclavos seguros existentes en una red ? ¡ No! Con el objeto de prevenir manipulaciones en la red esto no es posible . Si no obstante, se elimina un esclavo seguro ya existente de la red el monitor de seguridad desconecta el sistema y no se puede rearmar de nuevo . De modo que se debe decargar una nueva configuración en el monitor mediante el software en el PC . ... Utilizar también Safety at Work bajo la versión V 2.1 ? Todos los componentes de Safety at Work pueden por supuesto correr bajo la especificación extendida AS-Interface V 2.1 . No obstante, los esclavos seguros son siempre esclavos simples, es decir, necesitan una dirección simple AS-Interface . No s posible para ellos el uso de direcciones A y B . La operación conjunta de esclavos A/B y esclavos seguros en una misma red es posible siempre.

14. Safety at Work ofrece desde el principio una amplia gama de productos Monitor de seguridad con 1 o 2 circuitos de habilitación de dos canales Módulos de seguridad para conexión de sensores estándar Seta de Emergencia con conexión AS-i directa Finales de carrera con conexión AS-i directa Fotocélulas con conexión AS-i directa Barreras luminosas con conexión AS-i directa

15. El concepto Safety at Work es reconocido por la TÜV y la BIA BIA : Berufsgenossenschaftliches Institut für Arbeitssicherheit TÜV : Technischer Überwachungsverein