El documento describe varios sistemas automáticos como termostatos, rociadores automáticos, ascensores y ventiladores. Explica cómo funcionan estos dispositivos mediante mecanismos de control de temperatura, detección de incendios, memoria de llamadas y producción de flujos de aire. También define qué es un robot y sus características como la capacidad de movimiento y realización flexible de tareas según su programación.

1. Jonatán Ramírez
Natalia Calle
Juan Pablo Rodríguez
Danilo Rodríguez
Camilo Rodríguez
*
Automatismos y
robots.

2. * En nuestro entorno disponemos de múltiples automatismos
que nos hacen la vida mas fácil y cómoda: electrodomésticos,
ascensores, sistemas de climatización.
*A continuación estudiaremos unos sistemas automáticos muy
especiales, los robots, maquinas que, integradas en los
sistemas de producción, liberan al ser humano de tareas
pesadas, repetitivas o peligrosas.

3. *TERMOSTATO DE UN
CALENTADOR ELECTRICO:
*El termostato es un interruptor de energía eléctrica de
cualquier aparato eléctrico; constituido por dos elementos
longitudinales de distinto metal pegados, de manera que al
calentarse se dilatan de acuerdo a su coeficiente de cada
metal, por lo que se flexionará hacia un lado procediendo a
abrir el circuito eléctrico (cortando la energía).

4. *Al enfriarse retoma su forma original cerrando el
circuito o mejor dicho permitiendo el flujo de la
corriente eléctrica. Ejemplos: la plancha eléctrica, las
thermas calentadoras de agua, las tostadoras, las
cocinas eléctricas etc.
*El termostato tiene una regulación con rangos de
diferencia entre cuatro a seis grados y hay unos
dispositivos con mayor precisión o menor rango de
variación llamado "pirómetros"

5. *El termostato controla la temperatura del agua en el
interior del aparato y realiza dos funciones:
*Control de la temperatura durante el funcionamiento
normal, permitiendo que el usuario lo ajuste
manualmente a través de un selector externo.

6. *Establecer seguridad térmica. Si el dispositivo de
control de la temperatura funcionase de manera
incorrecta, la temperatura del agua podría aumentar
y producir vapor.
*Para evitarlo, un dispositivo independiente de
seguridad quita la alimentación eléctrica. Para
restablecerla, se requiere un rearme manual. No
obstante, se aconseja localizar la causa del
problema antes de volver a realizar la conexión del
termo.

7. *
* Los rociadores automáticos o regadores automáticos (en
inglés fire sprinklers), son uno de los sistemas de extinción de
incendios. Generalmente forman parte de un sistema contra
incendio basado en una reserva de agua para el suministro
del sistema y una red de tuberías de la cual son elementos
terminales. Por lo general se activan al detectar los efectos de
un incendio, como el aumento de temperatura asociado al
fuego, o el humo generado por la combustión.

8. *Los rociadores automáticos disponen de un orificio para la
salida del agua, un mecanismo de disparo y un deflector para
convertir el chorro de salida en una rociada de agua por la
zona donde haya fuego de incendio.
*El disparo del rociador puede hacerse por dos mecanismos:
por un elemento termo sensible o por un detector de
incendios.

9. * Los rociadores automáticos disponen de un orificio para la
salida del agua, un mecanismo de disparo y un deflector para
convertir el chorro de salida en una rociada de agua por la
zona donde haya fuego de incendio.
*El disparo del rociador puede hacerse por dos mecanismos:
por un elemento termo sensible o por un detector de
incendios:
*Construcción

10. * Elemento termo sensible
*En este tipo de rociador, el chorro tiene un tapón que impide
la salida del agua y un dispositivo de liberación del tapón El
mecanismo de disparo en este caso es un dispositivo para
liberar el tapón, que consiste en un elemento termo sensible
que está diseñado para destruirse a temperaturas
predeterminadas, provocando de forma automática la
liberación del tapón y la salida de un chorro de agua
pulverizada, que debe extinguir el fuego justo en la zona
donde éste se ha iniciado.

11. * Este dispositivo simula el funcionamiento de un
ascensor de 3 plantas. Como en la realidad, el
ascensor podrá ser llamado desde cada una de las
plantas por medio de unos pulsadores eléctricos; del
mismo modo, desde dentro de la cabina podremos
elegir el piso de destino. También, el ascensor
almacenará las distintas llamadas que se puedan
producir desde cada planta, e ira moviéndose en
función del orden de llamada.
*La botonera de un
ascensor con memoria

12. *El sistema se ha construido con un único motor, que
realiza el movimiento de subida y bajada de la
cabina del ascensor. En cada planta, hay colocado
un sensor magnético, que detecta cuando pasa la
cabina por el, para pararlo en caso de que se haya
realizado la llamada, en la misma planta que la del
sensor.

14. * Cuando el ventilador y la lámpara están apagados
el relay se encuentra en estado de reposo.
*Al energizar la lámpara también estas alimentando el
circuito y este alimenta el relay, de tal forma todo el
temporizador pasa a estar alimentado directamente
de la línea de 220Vca, entonces por mas que se
apague la lámpara el temporizador sigue en
funcionamiento.

15. *Cuando el tiempo necesario a transcurrido (2 min), el
PIC corta la alimentación del relay, este pasa al
estado de reposo, si la lámpara esta apagada el
circuito pierde la alimentación y todo regresa al
punto inicial, y si la lámpara sigue encendida el PIC
luego de un tiempo prudencial vuelve a accionar el
relay alimentando nuevamente el relay, de esta
forma asta que la lámpara se apague.

16. *Los ventiladores producen flujos de aire con alto volumen y
baja presión, a diferencia de los compresores, que producen
altas presiones a volúmenes comparativamente bajos. Las
aspas de un ventilador generalmente rotarán al ser expuestas
a una corriente de aire y dispositivos que aprovechan este
fenómeno, tales como anemómetros y turbinas de aire, que
generalmente están diseñadas de forma similar a un
ventilador.

17. *
cómo funciona el aire
acondicionado
*Controlar las condiciones térmicas que vienen determinadas
por variables ambientales y variables individuales se hace
cada vez más necesario para mejorar la calidad de vida. El
equilibrio entre ellas determina la sensación térmica de
nuestro cuerpo y el nivel de confort. Actualmente, el sistema
más utilizado para controlar las variables ambientales son los
sistemas de aire acondicionado.

18. *Controlar por completo la temperatura, la humedad y
la ventilación y, además, cuidar el medio ambiente,
se ha convertido en el mayor reto de las empresas
de climatización, en estos momentos.

19. *Se entiende por confort térmico la sensación de
completo bienestar físico, desde un punto de vista
de equilibrio en el intercambio de calor. En un
ambiente cerrado son cuatro los factores
ambientales que intervienen directamente en el
confort térmico: temperatura del aire, humedad,
movimiento del aire y pureza del aire.

21. *Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la
práctica, esto es por lo general un sistema electromecánico
que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación
de tener un propósito propio. La independencia creada en sus
movimientos hace que sus acciones sean la razón de un
estudio razonable y profundo en el área de la ciencia y
tecnología.
*

22. *No hay un consenso sobre qué máquinas pueden ser
consideradas robots, pero sí existe un acuerdo general entre
los expertos y el público sobre que los robots tienden a hacer
parte o todo lo que sigue: moverse, hacer funcionar un brazo
mecánico, sentir y manipular su entorno y mostrar un
comportamiento inteligente, especialmente si ese
comportamiento imita al de los humanos o a otros animales.
*

23. *Actualmente podría considerarse que un robot es
una computadora con la capacidad y el propósito de
movimiento que en general es capaz de desarrollar
múltiples tareas de manera flexible según su
programación; así que podría diferenciarse de algún
electrodoméstico específico.

24. *El robot podría estar programado para reaccionar de
cierta manera dependiendo de la situación en la que
se encontrara, podría sentirse feliz, triste o enojado.
Pero esto no significa que posea emociones, solo
estaría copiando las actitudes humanas y fingiría
tener sentimientos.