Este documento describe los conceptos clave de receptores, efectores, estímulos y respuestas. Explica los diferentes tipos de receptores y órganos sensoriales en invertebrados y vertebrados. También describe las respuestas motoras a través del sistema muscular y esquelético, y las respuestas secretoras a través de las glándulas. El propósito de la función de relación es permitir que los organismos se adapten a los cambios en el medio a través de la percepción y la respuesta.