La topografía estudia la representación gráfica de terrenos mediante dibujos o mapas, utilizando instrumentos de medición como teodolitos, niveles, brújulas y cintas métricas. La geodesia estudia la forma y dimensiones de la Tierra de forma global y parcial. Algunos instrumentos topográficos tradicionales son el trípode, teodolito, nivel de ingeniero, jalon, mira y plomada. Instrumentos más avanzados incluyen estaciones totales, láseres, GPS y sistemas robot