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ESTÁTICA
CARRERA DE INGENIERÍA CIVIL – TERCER SEMESTRE
ING. CARLOS MALAVÉ CARRERA
ESTÁTICA
INTRODUCCIÓN
CARRERA DE INGENIERÍA CIVIL – TERCER SEMESTRE
ING. CARLOS MALAVÉ CARRERA
INTRODUCCIÓN
CONCEPTOS Y PRINCIPIOS
FUNDAMENTALES
Los conceptos básicos que se emplean en la mecánica son espacio, tiempo, masa y fuerza.
El concepto de espacio se asocia con la noción de posición de un punto P. La posición de éste
puede definirse por tres longitudes medidas desde cierto punto de referencia u origen, en tres
direcciones dadas. Estas longitudes se reconocen como coordenadas de P.
CONCEPTOS Y PRINCIPIOS
FUNDAMENTALES
Para definir un evento, no es suficiente con indicar su posición en el espacio sino que debe darse
también el tiempo del evento.
CONCEPTOS Y PRINCIPIOS
FUNDAMENTALES
El concepto de masa tiene la función de caracterizar y comparar los cuerpos con base en ciertos
experimentos mecánicos fundamentales. Por ejemplo, dos cuerpos que tengan la misma masa
serían atraídos por la Tierra de igual forma; también presentarán la misma resistencia a un
cambio en su movimiento traslacional.
CONCEPTOS Y PRINCIPIOS
FUNDAMENTALES
Una fuerza representa la acción de un cuerpo sobre otro y puede ejercerse por contacto real o a
distancia, como en el caso de las fuerzas gravitacionales y magnéticas. Una fuerza se caracteriza
por su punto de aplicación, magnitud y dirección y se representa con un vector.
SISTEMA DE UNIDADES
SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES (SI) Y DE USO COMÚN EN EEUU
SISTEMA DE UNIDADES
SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES
SISTEMA DE UNIDADES
UNIDADES DE USO COMÚN EN ESTADOS UNIDOS
SISTEMA DE UNIDADES
CONVERSIÓN DE UNIDADES
CONVERSIÓN DE UNIDADES
EJEMPLOS
EJEMPLOS
CAPÍTULO I
ESTÁTICA DE PARTÍCULAS
Unidad temática # 1
ESTATICA DE PARTICULAS
Resultados de aprendizaje
Componentes organización del aprendizaje
Total de horas
Aprendizaje en
Contacto con el
Docente (ACD)
Sincrónica o
Asincrónica
Aprendizaje Práctico
Experimental
(APE)
Aprendizaje Autónomo
(AA)
1.1
FUERZAS EN EL PLANO
Fuerza sobre una partícula. Resultante de dos Fuerzas.
Determina el valor de la resultante de fuerzas. 1 0 1 2
1.2 Vectores: Adición de vectores. Realiza la suma de dos o más vectores 1 1 1 3
1.3 Resultante de varias fuerzas concurrentes. Calcula la resultante de fuerzas concurrentes en forma gráfica. 1 0 2 3
1.4 Descomposición de una fuerza en componentes
Descompone dos o más fuerzas aplicando la ley del
paralelogramo.
1 1 2 4
1.5 Componentes rectangulares de una fuerza. Vectores unitarios.
Aplica la descomposición de una fuerza en sus componentes
rectangulares y la dirección de la fuerza resultante mediante
el uso de vectores unitarios.
1 0 1 2
1.6 Adición de fuerzas sumando sus componentes 𝑥 y 𝑦.
Determina la resultante de dos o más fuerzas mediante sus
componentes rectangulares.
1 0 1 2
1.7 Equilibrio de una partícula.
Establece las condiciones del equilibrio de una partícula
mediante la ecuación de equilibrio.
1 1 2 4
1.8
Problemas relacionados con el equilibrio de una partícula.
Diagrama de cuerpo libre.
Aplica la primera ley de Newton para le resolución de
problemas mediante el diagrama de cuerpo libre.
1 0 2 3
1.9
FUERZAS EN EL ESPACIO.
Fuerza definida por su magnitud y dos puntos sobre su línea de
acción.
Aplica las componentes rectangulares de una fuerza en el
espacio y las define en términos de su magnitud y dos puntos
sobre su línea de acción.
1 0 2 3
1.10 Suma de fuerzas concurrentes en el espacio.
Determina la resultante de dos o más fuerzas mediante sus
componentes rectangulares en el espacio.
1 0 2 3
1.11 Equilibrio de una partícula en el espacio.
Establece las condiciones del equilibrio de una partícula en el
espacio mediante la ecuación de equilibrio.
2 1 4 7
Metodología: Clases magistrales, Exposiciones, Aprendizaje basado en problemas, Aprendizaje cooperativo, Resolución de problemas.
Recursos didácticos: Visualización de videos , lecturas , Presentaciones Power Point
Técnicas e instrumentos de evaluación: Lecciones .Talleres, Preguntas en clase
Bibliografía básica: Consultar literal 7
Bibliografía complementaria: Consultar literal 7
FUERZAS EN UN PLANO
FUERZA SOBRE UNA PARTÍCULA. RESULTANTE DE DOS FUERZAS
Una fuerza representa la acción de un cuerpo sobre otro y se
caracteriza por su punto de aplicación, magnitud o módulo y
dirección.
La dirección de una fuerza se define por la línea de acción y el sentido
de la fuerza. La línea de acción es la línea recta infinita a lo largo de la
cual actúa la fuerza; se caracteriza por el ángulo que forma con algún
eje fijo.
FUERZAS EN UN PLANO
En la definición de una fuerza es importante indicar su sentido. Dos fuerzas como las mostradas
en las figuras 2.1a y b, que tienen la misma magnitud y la misma línea de acción pero diferente
sentido, tendrán efectos opuestos sobre una partícula.
FUERZAS EN UN PLANO
La evidencia experimental muestra que dos fuerzas P y Q que actúan sobre una partícula A
pueden sustituirse por una sola fuerza R que produce el mismo efecto sobre la partícula (figura
c). A esta fuerza se le llama resultante de las fuerzas P y Q.
FUERZAS EN UN PLANO
VECTORES
Los vectores se definen como expresiones matemáticas que poseen magnitud, dirección y
sentido, los cuales se suman de acuerdo con la ley del paralelogramo. Los vectores se
representan por flechas en las ilustraciones y se distinguen de las cantidades escalares mediante
el uso de negritas (P).
Se usarán letras cursivas para representar la magnitud de un vector. Así, la magnitud del vector P
se representa como P.
FUERZAS EN UN PLANO
ADICIÓN O SUMA DE VECTORES
Los vectores se suman de acuerdo con la ley del paralelogramo. la suma de dos vectores P y Q se
obtiene uniendo los dos vectores al mismo punto A y construyendo un paralelogramo que tenga
por lados a P y a Q
FUERZAS EN UN PLANO
ADICIÓN O SUMA DE VECTORES
Puesto que el paralelogramo construido con los vectores P y Q no depende del orden en que P y
Q se seleccionen, se concluye que la adición de dos vectores es conmutativa, y se escribe:
Otro método llamado regla del triángulo se obtiene como se muestra en la figura.
FUERZAS EN UN PLANO
ADICIÓN O SUMA DE VECTORES
Si los vectores da dos son coplanares, es decir, si están contenidos en el mismo plano, su suma
puede obtenerse en forma gráfica. En ese caso, se prefiere la aplicación repetida de la regla del
triángulo.
FUERZAS EN UN PLANO
PRODUCTO DE UN ESCALAR Y UN VECTOR.
Se define el producto kP de un escalar k y un vector P como un vector que tiene la misma
dirección y sentido que P (si k es positivo), o la misma dirección pero sentido opuesto al de P (si
k es negativo) y una magnitud igual al producto de P y el valor absoluto de k
FUERZAS EN UN PLANO
RESULTANTE DE VARIAS FUERZAS CONCURRENTES
Considérese una partícula A sujeta a varias fuerzas coplanares, es decir, a varias fuerzas
contenidas en el mismo plano. Como todas estas fuerzas pasan por A, se dice que son
concurrentes.
FUERZAS EN UN PLANO
DESCOMPOSICIÓN DE UNA FUERZA EN SUS COMPONENTES
Una sola fuerza F que actúa sobre una partícula puede reemplazarse por dos o más fuerzas que
produzcan juntas el mismo efecto sobre la partícula. A estas fuerzas se les llama componentes de
la fuerza original F, y al proceso de sustituirlas en lugar de F se le llama descomposición de la
fuerza F en sus componentes.
FUERZAS EN UN PLANO
RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS
FUERZAS EN UN PLANO
RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS
FUERZAS EN UN PLANO
RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS
FUERZAS EN UN PLANO
COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA. VECTORES UNITARIOS
En la figura, la fuerza F se ha descompuesto en una componente 𝑭𝒙 a lo largo del eje x y una componente 𝑭𝒚 a lo largo
del eje y. El paralelogramo trazado para obtener las dos componentes es un rectángulo, y las fuerzas 𝑭𝒙 y 𝑭𝒚 se llaman
componentes rectangulares.
Los ejes x y y suelen elegirse a lo largo de las direcciones horizontal y vertical, respectivamente, como se muestra en la
figura 2.18; sin embargo, pueden seleccionarse en cualesquiera otras dos direcciones perpendiculares, tal como indica la
figura 2.19.
FUERZAS EN UN PLANO
COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA. VECTORES UNITARIOS
En este punto se introducirán dos vectores de magnitud unitaria dirigidos a lo largo de los ejes positivos x y y. A estos
vectores se les llama vectores unitarios y se representan por i y j, respectivamente (figura 2.20).
FUERZAS EN UN PLANO
COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA. VECTORES UNITARIOS
Si se representa con F la magnitud de la fuerza F y con θ el ángulo entre F y el eje x, medido en sentido contrario al
movimiento de las manecillas del reloj desde el eje x positivo (figura 2.21), se pueden expresar las componentes
escalares de F como sigue:
FUERZAS EN UN PLANO
COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA. VECTORES UNITARIOS
FUERZAS EN UN PLANO
COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA. VECTORES UNITARIOS
FUERZAS EN UN PLANO
COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA. VECTORES UNITARIOS
Si una fuerza F se define por sus componentes rectangulares Fx y Fy (véase figura 2.21), el ángulo θ que define su
dirección puede obtenerse escribiendo
La magnitud F de la fuerza se obtiene con el teorema de Pitágoras y escribiendo
FUERZAS EN UN PLANO
COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA. VECTORES UNITARIOS
FUERZAS EN UN PLANO
ADICIÓN DE FUERZAS SUMANDO SUS COMPONENTES X y Y.
Cuando se van a sumar tres o más fuerzas, no puede obtenerse una solución trigonométrica práctica del
polígono de fuerzas que define a la fuerza resultante. En este caso puede obtenerse una solución analítica del
problema si se descompone cada fuerza en sus elementos rectangulares. Considere, por ejemplo, las tres
fuerzas P, Q y S que actúan sobre una partícula A (figura 2.25a). Su resultante R está definida por la relación
Si se descompone cada fuerza en sus componentes rectangulares, se escribe
de donde se tiene que
o, en forma breve,
FUERZAS EN UN PLANO
ADICIÓN DE FUERZAS SUMANDO SUS COMPONENTES X y Y.
FUERZAS EN UN PLANO
RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS
Determine la resultante de las tres fuerzas de las figuras P2.23 y P2.24.
FUERZAS EN UN PLANO
EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA
Si la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre una partícula es cero, la partícula se
encuentra en equilibrio.
Una partícula sometida a la acción de dos fuerzas estará en equilibrio si ambas fuerzas tienen la
misma magnitud, la misma línea de acción, pero sentidos opuestos. Entonces la resultante de las
dos fuerzas es cero.
FUERZAS EN UN PLANO
EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA
Otro caso de una partícula en equilibrio se muestra en la figura.
FUERZAS EN UN PLANO
EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA
Las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio de una partícula son:
FUERZAS EN UN PLANO
PRIMERA LEY DEL MOVIMIENTO DE NEWTON
Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula es cero, la partícula permanecerá en reposo
(si originalmente estaba en reposo) o se moverá con velocidad constante en línea recta (si
originalmente estaba en movimiento).
FUERZAS EN UN PLANO
PRIMERA LEY DEL MOVIMIENTO DE NEWTON
PROBLEMAS RELACIONADOS CON EL EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA.
DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE
Un esquema que muestra las condiciones físicas del problema se conoce como diagrama
espacial.
Dicho diagrama también se conoce como diagrama de cuerpo libre.
Considérese el embalaje de madera de 75 kg mostrado en el diagrama espacial de la figura
2.29a. Éste descansaba entre dos edificios y ahora es levantado hacia la plataforma de un
camión que lo quitará de ahí. El embalaje está soportado por un cable vertical unido en A a
dos cuerdas que pasan sobre poleas fijas a los edificios en B y C. Se desea determinar la
tensión en cada una de las cuerdas AB y AC.
FUERZAS EN UN PLANO
FUERZAS EN UN PLANO
FUERZAS EN EL ESPACIO
COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA EN EL ESPACIO
Considere una fuerza F que actúa en el origen O del sistema de coordenadas rectangulares x, y,
z. Para definir la dirección de F, se traza el plano vertical OBAC que contiene a F y que se muestra
en la figura 2.30a.
FUERZAS EN EL ESPACIO
COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA EN EL ESPACIO
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COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA EN EL ESPACIO
Los cosenos de 𝜃𝑥, 𝜃𝑦 y 𝜃𝑧 se conocen como los cosenos directores de la fuerza F.
La fuerza F se puede expresar en la forma
Donde las componentes escalares 𝐹𝑥, 𝐹𝑦 y 𝐹𝑧 están definidas por las relaciones (2.19)
FUERZAS EN EL ESPACIO
COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA EN EL ESPACIO
Ejemplo. Una fuerza de 500 N forma ángulos de 60°, 45° y 120° con los ejes 𝑥, 𝑦 y 𝑧,
respectivamente. Encuentre las componentes 𝐹𝑥, 𝐹𝑦 y 𝐹𝑧 de la fuerza.
FUERZAS EN EL ESPACIO
COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA EN EL ESPACIO
FUERZAS EN EL ESPACIO
COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA EN EL ESPACIO
Ejemplo. Una fuerza F tiene las componentes 𝐹𝑥 = 20 𝑙𝑏, 𝐹𝑦 = −30 𝑙𝑏 y 𝐹𝑧 = 60 𝑙𝑏. Determine
la magnitud de 𝐹 y los ángulos 𝜃𝑥, 𝜃𝑦 y 𝜃𝑧 que forma con los ejes coordenados.
FUERZAS EN EL ESPACIO
FUERZA DEFINIDA EN TÉRMINOS DE SU MAGNITUD Y DOS PUNTOS SOBRE SU LÍNEA DE
ACCIÓN
FUERZAS EN EL ESPACIO
ADICIÓN DE FUERZAS CONCURRENTES EN EL ESPACIO
La resultante R de dos o más fuerzas en el espacio se calcula sumando sus componentes
rectangulares.
FUERZAS EN EL ESPACIO
FUERZAS EN EL ESPACIO
FUERZAS EN EL ESPACIO
EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA EN EL ESPACIO
Una partícula A está en equilibrio si la resultante de todas las fuerzas que
actúan sobre A es cero; al expresar que las componentes de la resultante son
cero, se escribe
Para resolver problemas que tratan con el equilibrio de una partícula y en los
que intervienen no más de tres incógnitas, se traza un diagrama de cuerpo libre
donde se muestre a la partícula en equilibrio y todas las fuerzas que actúan
sobre ella.
FUERZAS EN EL ESPACIO
EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA EN EL ESPACIO

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UNIDAD I - ESTÁTICA DE PARTÍCULAS.pptx

  • 1. ESTÁTICA CARRERA DE INGENIERÍA CIVIL – TERCER SEMESTRE ING. CARLOS MALAVÉ CARRERA
  • 2. ESTÁTICA INTRODUCCIÓN CARRERA DE INGENIERÍA CIVIL – TERCER SEMESTRE ING. CARLOS MALAVÉ CARRERA
  • 4. CONCEPTOS Y PRINCIPIOS FUNDAMENTALES Los conceptos básicos que se emplean en la mecánica son espacio, tiempo, masa y fuerza. El concepto de espacio se asocia con la noción de posición de un punto P. La posición de éste puede definirse por tres longitudes medidas desde cierto punto de referencia u origen, en tres direcciones dadas. Estas longitudes se reconocen como coordenadas de P.
  • 5. CONCEPTOS Y PRINCIPIOS FUNDAMENTALES Para definir un evento, no es suficiente con indicar su posición en el espacio sino que debe darse también el tiempo del evento.
  • 6. CONCEPTOS Y PRINCIPIOS FUNDAMENTALES El concepto de masa tiene la función de caracterizar y comparar los cuerpos con base en ciertos experimentos mecánicos fundamentales. Por ejemplo, dos cuerpos que tengan la misma masa serían atraídos por la Tierra de igual forma; también presentarán la misma resistencia a un cambio en su movimiento traslacional.
  • 7. CONCEPTOS Y PRINCIPIOS FUNDAMENTALES Una fuerza representa la acción de un cuerpo sobre otro y puede ejercerse por contacto real o a distancia, como en el caso de las fuerzas gravitacionales y magnéticas. Una fuerza se caracteriza por su punto de aplicación, magnitud y dirección y se representa con un vector.
  • 8. SISTEMA DE UNIDADES SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES (SI) Y DE USO COMÚN EN EEUU
  • 9. SISTEMA DE UNIDADES SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES
  • 10. SISTEMA DE UNIDADES UNIDADES DE USO COMÚN EN ESTADOS UNIDOS
  • 14.
  • 17. CAPÍTULO I ESTÁTICA DE PARTÍCULAS Unidad temática # 1 ESTATICA DE PARTICULAS Resultados de aprendizaje Componentes organización del aprendizaje Total de horas Aprendizaje en Contacto con el Docente (ACD) Sincrónica o Asincrónica Aprendizaje Práctico Experimental (APE) Aprendizaje Autónomo (AA) 1.1 FUERZAS EN EL PLANO Fuerza sobre una partícula. Resultante de dos Fuerzas. Determina el valor de la resultante de fuerzas. 1 0 1 2 1.2 Vectores: Adición de vectores. Realiza la suma de dos o más vectores 1 1 1 3 1.3 Resultante de varias fuerzas concurrentes. Calcula la resultante de fuerzas concurrentes en forma gráfica. 1 0 2 3 1.4 Descomposición de una fuerza en componentes Descompone dos o más fuerzas aplicando la ley del paralelogramo. 1 1 2 4 1.5 Componentes rectangulares de una fuerza. Vectores unitarios. Aplica la descomposición de una fuerza en sus componentes rectangulares y la dirección de la fuerza resultante mediante el uso de vectores unitarios. 1 0 1 2 1.6 Adición de fuerzas sumando sus componentes 𝑥 y 𝑦. Determina la resultante de dos o más fuerzas mediante sus componentes rectangulares. 1 0 1 2 1.7 Equilibrio de una partícula. Establece las condiciones del equilibrio de una partícula mediante la ecuación de equilibrio. 1 1 2 4 1.8 Problemas relacionados con el equilibrio de una partícula. Diagrama de cuerpo libre. Aplica la primera ley de Newton para le resolución de problemas mediante el diagrama de cuerpo libre. 1 0 2 3 1.9 FUERZAS EN EL ESPACIO. Fuerza definida por su magnitud y dos puntos sobre su línea de acción. Aplica las componentes rectangulares de una fuerza en el espacio y las define en términos de su magnitud y dos puntos sobre su línea de acción. 1 0 2 3 1.10 Suma de fuerzas concurrentes en el espacio. Determina la resultante de dos o más fuerzas mediante sus componentes rectangulares en el espacio. 1 0 2 3 1.11 Equilibrio de una partícula en el espacio. Establece las condiciones del equilibrio de una partícula en el espacio mediante la ecuación de equilibrio. 2 1 4 7 Metodología: Clases magistrales, Exposiciones, Aprendizaje basado en problemas, Aprendizaje cooperativo, Resolución de problemas. Recursos didácticos: Visualización de videos , lecturas , Presentaciones Power Point Técnicas e instrumentos de evaluación: Lecciones .Talleres, Preguntas en clase Bibliografía básica: Consultar literal 7 Bibliografía complementaria: Consultar literal 7
  • 18. FUERZAS EN UN PLANO FUERZA SOBRE UNA PARTÍCULA. RESULTANTE DE DOS FUERZAS Una fuerza representa la acción de un cuerpo sobre otro y se caracteriza por su punto de aplicación, magnitud o módulo y dirección. La dirección de una fuerza se define por la línea de acción y el sentido de la fuerza. La línea de acción es la línea recta infinita a lo largo de la cual actúa la fuerza; se caracteriza por el ángulo que forma con algún eje fijo.
  • 19. FUERZAS EN UN PLANO En la definición de una fuerza es importante indicar su sentido. Dos fuerzas como las mostradas en las figuras 2.1a y b, que tienen la misma magnitud y la misma línea de acción pero diferente sentido, tendrán efectos opuestos sobre una partícula.
  • 20. FUERZAS EN UN PLANO La evidencia experimental muestra que dos fuerzas P y Q que actúan sobre una partícula A pueden sustituirse por una sola fuerza R que produce el mismo efecto sobre la partícula (figura c). A esta fuerza se le llama resultante de las fuerzas P y Q.
  • 21. FUERZAS EN UN PLANO VECTORES Los vectores se definen como expresiones matemáticas que poseen magnitud, dirección y sentido, los cuales se suman de acuerdo con la ley del paralelogramo. Los vectores se representan por flechas en las ilustraciones y se distinguen de las cantidades escalares mediante el uso de negritas (P). Se usarán letras cursivas para representar la magnitud de un vector. Así, la magnitud del vector P se representa como P.
  • 22. FUERZAS EN UN PLANO ADICIÓN O SUMA DE VECTORES Los vectores se suman de acuerdo con la ley del paralelogramo. la suma de dos vectores P y Q se obtiene uniendo los dos vectores al mismo punto A y construyendo un paralelogramo que tenga por lados a P y a Q
  • 23. FUERZAS EN UN PLANO ADICIÓN O SUMA DE VECTORES Puesto que el paralelogramo construido con los vectores P y Q no depende del orden en que P y Q se seleccionen, se concluye que la adición de dos vectores es conmutativa, y se escribe: Otro método llamado regla del triángulo se obtiene como se muestra en la figura.
  • 24. FUERZAS EN UN PLANO ADICIÓN O SUMA DE VECTORES Si los vectores da dos son coplanares, es decir, si están contenidos en el mismo plano, su suma puede obtenerse en forma gráfica. En ese caso, se prefiere la aplicación repetida de la regla del triángulo.
  • 25. FUERZAS EN UN PLANO PRODUCTO DE UN ESCALAR Y UN VECTOR. Se define el producto kP de un escalar k y un vector P como un vector que tiene la misma dirección y sentido que P (si k es positivo), o la misma dirección pero sentido opuesto al de P (si k es negativo) y una magnitud igual al producto de P y el valor absoluto de k
  • 26. FUERZAS EN UN PLANO RESULTANTE DE VARIAS FUERZAS CONCURRENTES Considérese una partícula A sujeta a varias fuerzas coplanares, es decir, a varias fuerzas contenidas en el mismo plano. Como todas estas fuerzas pasan por A, se dice que son concurrentes.
  • 27. FUERZAS EN UN PLANO DESCOMPOSICIÓN DE UNA FUERZA EN SUS COMPONENTES Una sola fuerza F que actúa sobre una partícula puede reemplazarse por dos o más fuerzas que produzcan juntas el mismo efecto sobre la partícula. A estas fuerzas se les llama componentes de la fuerza original F, y al proceso de sustituirlas en lugar de F se le llama descomposición de la fuerza F en sus componentes.
  • 28. FUERZAS EN UN PLANO RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS
  • 29. FUERZAS EN UN PLANO RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS
  • 30. FUERZAS EN UN PLANO RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS
  • 31. FUERZAS EN UN PLANO COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA. VECTORES UNITARIOS En la figura, la fuerza F se ha descompuesto en una componente 𝑭𝒙 a lo largo del eje x y una componente 𝑭𝒚 a lo largo del eje y. El paralelogramo trazado para obtener las dos componentes es un rectángulo, y las fuerzas 𝑭𝒙 y 𝑭𝒚 se llaman componentes rectangulares. Los ejes x y y suelen elegirse a lo largo de las direcciones horizontal y vertical, respectivamente, como se muestra en la figura 2.18; sin embargo, pueden seleccionarse en cualesquiera otras dos direcciones perpendiculares, tal como indica la figura 2.19.
  • 32. FUERZAS EN UN PLANO COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA. VECTORES UNITARIOS En este punto se introducirán dos vectores de magnitud unitaria dirigidos a lo largo de los ejes positivos x y y. A estos vectores se les llama vectores unitarios y se representan por i y j, respectivamente (figura 2.20).
  • 33. FUERZAS EN UN PLANO COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA. VECTORES UNITARIOS Si se representa con F la magnitud de la fuerza F y con θ el ángulo entre F y el eje x, medido en sentido contrario al movimiento de las manecillas del reloj desde el eje x positivo (figura 2.21), se pueden expresar las componentes escalares de F como sigue:
  • 34. FUERZAS EN UN PLANO COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA. VECTORES UNITARIOS
  • 35. FUERZAS EN UN PLANO COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA. VECTORES UNITARIOS
  • 36. FUERZAS EN UN PLANO COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA. VECTORES UNITARIOS Si una fuerza F se define por sus componentes rectangulares Fx y Fy (véase figura 2.21), el ángulo θ que define su dirección puede obtenerse escribiendo La magnitud F de la fuerza se obtiene con el teorema de Pitágoras y escribiendo
  • 37. FUERZAS EN UN PLANO COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA. VECTORES UNITARIOS
  • 38. FUERZAS EN UN PLANO ADICIÓN DE FUERZAS SUMANDO SUS COMPONENTES X y Y. Cuando se van a sumar tres o más fuerzas, no puede obtenerse una solución trigonométrica práctica del polígono de fuerzas que define a la fuerza resultante. En este caso puede obtenerse una solución analítica del problema si se descompone cada fuerza en sus elementos rectangulares. Considere, por ejemplo, las tres fuerzas P, Q y S que actúan sobre una partícula A (figura 2.25a). Su resultante R está definida por la relación Si se descompone cada fuerza en sus componentes rectangulares, se escribe de donde se tiene que o, en forma breve,
  • 39. FUERZAS EN UN PLANO ADICIÓN DE FUERZAS SUMANDO SUS COMPONENTES X y Y.
  • 40. FUERZAS EN UN PLANO RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS Determine la resultante de las tres fuerzas de las figuras P2.23 y P2.24.
  • 41. FUERZAS EN UN PLANO EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA Si la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre una partícula es cero, la partícula se encuentra en equilibrio. Una partícula sometida a la acción de dos fuerzas estará en equilibrio si ambas fuerzas tienen la misma magnitud, la misma línea de acción, pero sentidos opuestos. Entonces la resultante de las dos fuerzas es cero.
  • 42. FUERZAS EN UN PLANO EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA Otro caso de una partícula en equilibrio se muestra en la figura.
  • 43. FUERZAS EN UN PLANO EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA Las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio de una partícula son:
  • 44. FUERZAS EN UN PLANO PRIMERA LEY DEL MOVIMIENTO DE NEWTON Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula es cero, la partícula permanecerá en reposo (si originalmente estaba en reposo) o se moverá con velocidad constante en línea recta (si originalmente estaba en movimiento).
  • 45. FUERZAS EN UN PLANO PRIMERA LEY DEL MOVIMIENTO DE NEWTON PROBLEMAS RELACIONADOS CON EL EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA. DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE Un esquema que muestra las condiciones físicas del problema se conoce como diagrama espacial. Dicho diagrama también se conoce como diagrama de cuerpo libre. Considérese el embalaje de madera de 75 kg mostrado en el diagrama espacial de la figura 2.29a. Éste descansaba entre dos edificios y ahora es levantado hacia la plataforma de un camión que lo quitará de ahí. El embalaje está soportado por un cable vertical unido en A a dos cuerdas que pasan sobre poleas fijas a los edificios en B y C. Se desea determinar la tensión en cada una de las cuerdas AB y AC.
  • 46. FUERZAS EN UN PLANO
  • 47. FUERZAS EN UN PLANO
  • 48.
  • 49. FUERZAS EN EL ESPACIO COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA EN EL ESPACIO Considere una fuerza F que actúa en el origen O del sistema de coordenadas rectangulares x, y, z. Para definir la dirección de F, se traza el plano vertical OBAC que contiene a F y que se muestra en la figura 2.30a.
  • 50. FUERZAS EN EL ESPACIO COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA EN EL ESPACIO
  • 51. FUERZAS EN EL ESPACIO COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA EN EL ESPACIO
  • 52. FUERZAS EN EL ESPACIO COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA EN EL ESPACIO Los cosenos de 𝜃𝑥, 𝜃𝑦 y 𝜃𝑧 se conocen como los cosenos directores de la fuerza F. La fuerza F se puede expresar en la forma Donde las componentes escalares 𝐹𝑥, 𝐹𝑦 y 𝐹𝑧 están definidas por las relaciones (2.19)
  • 53. FUERZAS EN EL ESPACIO COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA EN EL ESPACIO Ejemplo. Una fuerza de 500 N forma ángulos de 60°, 45° y 120° con los ejes 𝑥, 𝑦 y 𝑧, respectivamente. Encuentre las componentes 𝐹𝑥, 𝐹𝑦 y 𝐹𝑧 de la fuerza.
  • 54. FUERZAS EN EL ESPACIO COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA EN EL ESPACIO
  • 55. FUERZAS EN EL ESPACIO COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA EN EL ESPACIO Ejemplo. Una fuerza F tiene las componentes 𝐹𝑥 = 20 𝑙𝑏, 𝐹𝑦 = −30 𝑙𝑏 y 𝐹𝑧 = 60 𝑙𝑏. Determine la magnitud de 𝐹 y los ángulos 𝜃𝑥, 𝜃𝑦 y 𝜃𝑧 que forma con los ejes coordenados.
  • 56. FUERZAS EN EL ESPACIO FUERZA DEFINIDA EN TÉRMINOS DE SU MAGNITUD Y DOS PUNTOS SOBRE SU LÍNEA DE ACCIÓN
  • 57. FUERZAS EN EL ESPACIO ADICIÓN DE FUERZAS CONCURRENTES EN EL ESPACIO La resultante R de dos o más fuerzas en el espacio se calcula sumando sus componentes rectangulares.
  • 58. FUERZAS EN EL ESPACIO
  • 59. FUERZAS EN EL ESPACIO
  • 60. FUERZAS EN EL ESPACIO EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA EN EL ESPACIO Una partícula A está en equilibrio si la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre A es cero; al expresar que las componentes de la resultante son cero, se escribe Para resolver problemas que tratan con el equilibrio de una partícula y en los que intervienen no más de tres incógnitas, se traza un diagrama de cuerpo libre donde se muestre a la partícula en equilibrio y todas las fuerzas que actúan sobre ella.
  • 61. FUERZAS EN EL ESPACIO EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA EN EL ESPACIO